理學(xué)理論力學(xué)ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 ? 對(duì)于定軸問(wèn)題， 系統(tǒng)各部分對(duì)定軸的角速度必須 是同一慣性參考系中的角速度，也就是絕對(duì)角速度。 表明 Jz的大小，反映了剛體轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)改變的難易程度。 eddOO MtL ??? eddzz ML ?tRmgMM eO ??? ?s in)(RmgMm v RJt ???? ?w s i n][dd22 s inmRJm g RMRa??? ? 例 1 已知： ,小車不計(jì)摩擦 . , ?MJR ma求 :小車的加速度 . RvmJL O ?? w解 : Rv?w atv ?dd由 , ， 得 A B r1 r2 例 2 兩個(gè)鼓輪的總質(zhì)量 m，對(duì)水平轉(zhuǎn)軸 O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JO ；鼓輪的半徑是 r1 和 r2 。此時(shí)，應(yīng)用 動(dòng)量定理無(wú)法解釋物體轉(zhuǎn)動(dòng)與受力之間的相互關(guān)系 —— 需要討論 動(dòng)量矩定理 第十二章 動(dòng) 量 矩 定 理 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量對(duì)點(diǎn) O的矩 vmrvmM ???? ??)(0FrFM ???? ??)(0rvm?)( vmM o ??167。 x y 解： ? ??iiiiO m vrL??? 1. 對(duì)定點(diǎn) “ O ”的動(dòng)量矩 : x z y O m1 mn mi m3 m2 vi ri ??iiizOz mM )( vL? “ z” 的動(dòng)量矩 : ： zzO L?][ L?O x y zL L i L j L k? ? ? 即 2．質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩 （ 1） 剛體平移 .可將全部質(zhì)量集中于質(zhì)心 , 作為一個(gè)質(zhì)點(diǎn)來(lái)計(jì)算 . x z y O Cv?rC C vi ri mi m ? ??iiiiO m vrL???Ci vv?? ?CiiiO m vrL??? ?? ? )(Cmr?CCO m vrL??? ??iiiiizz rvmvmML ???? )(2iiiii rmrrm ???? ww2iiz rmJ ??wzz JL ?（ 2） 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 dd( ) ( )OM m v r m vtt ??dd ()r m v r m vtt? ? ? ? 167。 求：重物下落的加速度 ? w aP 解：設(shè)圓輪的角速度和角加速度分別為w 和 ? ， 重物的加速度為 aP。m2 1. 簡(jiǎn)單形狀物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 (1)均質(zhì)細(xì)直桿對(duì)一端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 3d320lxxJ lllz?? ?? ?231 mlJz ?lm l??由 ，得 42)d2(402 RrrrJARAO ???? ??? ?222 mRmRRmJ iiz ?????（ 2）均質(zhì)薄圓環(huán)對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Aiii rrm ?? ?? d2（ 3）均質(zhì)圓板對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 2RmA ?? ?式中 ： 221 mRJO ? 或 2. 回轉(zhuǎn)半徑（慣
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