理學(xué)理論力學(xué)ppt課件(存儲版)
【正文】 性半徑） mJ zz ??2zz mJ ??或 2CzzJ J m d??3．平行軸定理 Cz dzz 式中 軸為過質(zhì)心且與 軸平行的軸， 為 Cz與 軸之間的距離。 。 求：制動所需時間 . t 例 4：已知： ，動滑動摩擦系數(shù) ， RFJNO , 0w f000dd tONJ fF R tww???? 0ONJtfF Rw?ddONJ F R f F Rtw ??解 ： FOx FOy W 應(yīng)用小結(jié) 質(zhì)點系動量矩定理 ： )(dd eizz FMtL ???求解剛體系統(tǒng)繞同一定軸轉(zhuǎn)動的動力學(xué)問題 定軸轉(zhuǎn)動微分方程： ?? )( eizz FMJ ??求解單個剛體繞一定軸轉(zhuǎn)動的動力學(xué)問題 21 iinizrmJ???167。 m1g m2g v2 v1 w FO mg 選系統(tǒng)（ 含鼓輪，重物 A , B） 為研究對象 解 : 運動分析 設(shè)鼓輪的角速度為 w， 物 A的速度： v1= r1w 物 B的速度： v2= r2w w)( 222211 rmrmJL OO ??? 受力分析 重力 mg， m1g ， m2g 軸 O處約束力 FO A B r1 r2 w FO mg v2 m2g v1 m1g α grmrmM O )( 2211 ??w)( 222211 rmrmJL OO ???OO MtL ?dd力矩 : 應(yīng)用動量矩定理 trmrmJ O dd)( 222211w?? grmrm )(2211 ??grmrmJrmrmt O 2222112211dd????? w?轉(zhuǎn)向為逆時針 求：剪斷繩后 , 角時的 . ? w例 3：兩小球質(zhì)量皆為 ,初始角速度 m0w020 221 ww maamaL z ??w? 2)s in(22 lamL z ??時 , 0??0?? 時 , 202)s in( ?wwlaa??由 , 得 12zzLL?解 ： O P W 例 4 均質(zhì)圓輪半徑為 R、 質(zhì)量為 m。m2/s O 已知： m， r， w， vr。 121 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩 1．質(zhì)點的動量矩 對 z 軸的動量矩 )()()( xyxyOz yvxvmvmMvmM ??? ??（ 代數(shù)量 ） 結(jié)論 :力對點之矩的矢量在某一軸上的投影 ,等于這一力對該軸之矩 ? ? )()( FMFM zzo ?力對軸之矩與力對 點之 矩的關(guān)系 質(zhì)點對點 O的動量矩矢在 z軸上的投影，等于對 z軸的動量矩 ? ? )()( vmMvmM zzo ??? ? 單位 :kg試求鼓輪的角加速度 。 注意 ： 由于 ?Mz(Fie) 和 ? （ w 、 ?）都是代數(shù)量，解題時要注意其正、負號。 應(yīng)用動量矩定理時 關(guān)于
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