汽車電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修第2版5汽車電子控制主動安全系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-11-14 16:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 下一頁 上一頁 圖 515 奧迪 100/200型轎車三位三 返回 第五節(jié) 防抱死制動液壓控制系統(tǒng) ? 四、 ? 1 ? 低壓儲液器內(nèi)設(shè)有一個活塞和彈簧。電動回液泵又稱為電動泵或回液泵，由永磁式直流電動機與柱塞泵組成。電動機根據(jù) ABS ECU的控制指令，通過凸輪驅(qū)動柱塞在泵套內(nèi)上下運動，如 圖 517 ? 2 ? 在 ABS工作過程中，當(dāng)需要制動壓力降低時，制動壓力調(diào)節(jié)器的回液閥打開，具有一定壓力的制動液就會從制動分泵經(jīng)制動壓力調(diào)節(jié)器的回液閥流入儲液器和柱塞泵。與此同時，ABS ECU控制電動回液泵轉(zhuǎn)動，驅(qū)動柱塞泵的凸輪隨電動 返回 上一頁 圖 517 返回 第六節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)控制過程 一、 控制方式 ? 防抱死制動普遍采用自適應(yīng)控制方式來實現(xiàn)近似理想的控制 ? 控制方法是預(yù)先設(shè)定車輪加、減速度以及滑移率閾值，通過檢測車輪的角速度來計算車輪速度和加、減速度，再利用車輪速度和存儲在存儲器中的制動開始時的汽車速度計算車輪的參考滑移率。 ? 在汽車行駛過程中，車輪速度傳感器不斷向 ABS ECU輸入車輪速度信號。 ABS ECU根據(jù)輪速信號計算車輪圓周速度，再對車輪圓周速度進行微分計算即可得到車輪的加、減速度。 下一頁 第六節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)控制過程 ? 二、 兩位兩通電磁閥式 ABS的控制過程 ? 制動壓力調(diào)節(jié)器既是防抱死制動系統(tǒng) ABS的主要部件，也是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其工作情況如何直接關(guān)系到 ABS的控制效果。由于制動壓力調(diào)節(jié)器采用的電磁閥分為兩位兩通電磁閥和三位三通電磁閥兩種，且兩種電磁閥的工作情況 ? 1 常規(guī)制動 (ABS不工作 ) ? 汽車正常行駛或常規(guī)制動 (ABS未投入工作 )時，制動壓力調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)如 圖 519所示。 下一頁 上一頁 圖 519 常規(guī)制動時 ABS工作情況 返回 第六節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)控制過程 ? 2 制動壓力保持 (“保壓 ” ) ? 當(dāng)四個車輪中的任意一個車輪趨于抱死時，制動壓力調(diào)節(jié)器的電磁閥就會根據(jù) ABS ECU的控制指令，通過調(diào)節(jié)該車輪制動分泵的制動液壓力 “ 保持 (保壓 )”、 “ 降低 (降壓 )”或“ 升高 (升壓 )” ? 3 制動壓力降低 (“降壓 ” ) ? 在制動總泵與制動分泵之間的液壓油路切斷后，車輪滑移率將逐漸增大，并會超出 ABS的控制范圍 (MK20Ⅰ 型 ABS設(shè)定為 15％～ 30％ )，因此需要降低制動分泵內(nèi)制動液的壓力 (即需要降壓 )，使滑移率減小。 “ 降壓 ” 通過將制動分泵內(nèi)的部分制動液泄到低壓儲液器和利用電動回液泵將制動液 下一頁 上一頁 第六節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)控制過程 ? 4 制動壓力升高 (“升壓 ” ) ? “ 降壓 ” 控制使制動分泵內(nèi)制動液壓力降低后，車輪制動力越來越小，車輪加速度越來越大，為了得到最佳制動效果，需要 ABS進入 “ 升高壓力 (升壓 )” ? 在 “ 降壓 ” 控制后，當(dāng) ABS ECU根據(jù)輪速傳感器信號計算得到的車輪加速度達到設(shè)定閾值時，將發(fā)出控制指令使出液閥保持常閉狀態(tài)，將制動分泵與儲液器之間的油液管路切斷。 下一頁 上一頁 第六節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)控制過程 ? 三、 三位三通電磁閥式 ABS的控制過程 ? 在裝備三位三通電磁閥式制動壓力調(diào)節(jié)器的防抱死制動系統(tǒng)ABS中，每次接通點火開關(guān)時 ABS就會自動進入自檢狀態(tài)。在自檢過程中，儀表盤上的 ABS指示燈發(fā)亮約 2 s后自動熄滅，同時能夠聽到繼電器觸點斷開與閉合的響聲以及回液 (油 )泵電動機啟動時的響聲，在制動踏板上也能感覺到輕微的振 ? 當(dāng) ABS在汽車行駛過程中發(fā)生故障時， ABS將自動關(guān)閉，同時控制儀表盤上的 ABS指示燈發(fā)亮，此時常規(guī)制動系統(tǒng)將繼 下一頁 上一頁 第六節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)控制過程 ? 1 常規(guī)制動 (ABS不工作 ) ? 汽車正常行駛或常規(guī)制動 (ABS未投入工作 )時，制動壓力調(diào)節(jié)器的工作狀態(tài)如 圖 524所示。 ? 2 制動壓力保持 (“保壓 ” ) ? 在汽車制動過程中，當(dāng)四個車輪中的任意一個趨于抱死時，制動壓力調(diào)節(jié)器就會根據(jù) ABS ECU的控制指令，通過調(diào)節(jié)該車輪制動分泵的制動液壓力 “ 降壓 ” 、 “ 保壓 ” 或 “ 升壓 ”來達到防抱死制動的目的。 下一頁 上一頁 圖 524 常規(guī)制動時三位三通電磁閥式 ABS工作情況 返回 第六節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)控制過程 ? 3 制動壓力降低 (“降壓 ” ) ? 當(dāng) ABS ECU判定某個車輪制動趨于抱死需要降低制動壓力時， ABS ECU便控制電磁閥線圈接通較大電流 (約 5 A)，產(chǎn)生較強電磁吸力使三位三通電磁閥的閥芯移動較大間隙，從而使進液閥關(guān)閉、回液閥打開 ? 4 制動壓力升高 (“升壓 ” ) ? 當(dāng)需要升高車輪制動分泵制動液壓力時， ABS ECU將切斷三位三通電磁閥線圈電流 (0A)，電磁閥在回位彈簧彈力作用下復(fù)位，進液閥打開、回液閥關(guān)閉，如 圖 527所示。 返回 上一頁 圖 527 “升壓”時三位三通電磁閥式 ABS工作情況 返回 第七節(jié) 電子控制制動力分配技術(shù) ? 一、 對前、后輪制動器制動力分配的要求 ? 由 《 汽車理論 》 可知，前、后輪制動器制動力具有固定比值的汽車在制動過程中，為了防止后軸抱死發(fā)生危險的 “ 側(cè)滑 ”現(xiàn)象，汽車制動系實際的前、后輪制動器制動力分配線 (β線 )應(yīng)當(dāng)控制在理想的前、后輪制動器制動力分配曲線 (I曲線 )的下方；為了減少制動時前輪抱死而失去轉(zhuǎn)向能力的機會并提高附著效率， β線應(yīng)當(dāng)
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