汽車電控系統(tǒng)結構與維修第2版5汽車電子控制主動安全系統(tǒng)(已修改)
2024-10-30 16:53 本頁面
【正文】 第五章 汽車電子控制主動安全系統(tǒng) ? 第一節(jié) 防抱死制動的基本原理 ? 第二節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的組成 ? 第三節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的分類 ? 第四節(jié) 防抱死制動電子控制系統(tǒng) ? 第五節(jié) 防抱死制動液壓控制系統(tǒng) ? 第六節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)控制過程 ? 第七節(jié) 電子控制制動力分配技術 下一頁 第五章 汽車電子控制主動安全系統(tǒng) ? 第八節(jié) 驅動輪防滑轉的控制原理 ? 第九節(jié) 防滑轉控制系統(tǒng)控制過程 ? 第十節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)故障診斷與排除 上一頁 第一節(jié) ? 防抱死制動系統(tǒng)的英文名稱是 Antilock Braking System(防鎖死制動系統(tǒng) )或 Antiskid Braking System(防滑移制動系統(tǒng) )，縮寫為 ABS ? 由汽車理論可知，當制動器制動力大于輪胎 道路附著力 (簡稱附著力 )時，車輪就會抱死滑移。只有汽車具有足夠的制動器制動力，同時地面又能提供較大的附著力時，汽車才能獲 ? 一、 車輪滑移率 S ? v (即車輪中心的縱向速度 )與車輪速度 vw(即車輪滾動的圓周速度 )相等，車輪在路面上的運動為純滾動運動，如 圖 51(a)所示。 下一頁 圖 51制動車輪受力分析 返回 第一節(jié) 防抱死制動的基本原理 ? ? (1) ? (2) ? (3) ? (4) ? (5) 下一頁 上一頁 第一節(jié) 防抱死制動的基本原理 ? 二、 車輪滑移率 S與附著系數(shù) φ ? 汽車縱向附著系數(shù)和側向附著系數(shù)對滑移率有很大影響。試驗證明，在地面附著條件差 (例如在冰雪路面上制動 )的情況下，由于道路 附著力很小使可以得到的最大地面制動力減小，因此，在制動踏板力 (或制動分泵壓力 )很小時，地面制動力 ? 附著系數(shù)與滑移率之間的關系如 圖 52 ? (1) 附著系數(shù)取決于路面性質。一般說來，干燥路面附著系 ? (2) ? (3) 在各種路面上，當滑移率為 20％左右時，縱向附著系數(shù)最大，制動效果最好。 返回 上一頁 圖 52 返回 第二節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的組成 ? 一、 防抱死制動系統(tǒng) ABS的組成 ? 防抱死制動系統(tǒng) ABS是由電子控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)組成。 電子控制系統(tǒng)由傳感器、控制開關、防抱死制動電控單元 (ABS ECU)、 ABS指示燈以及制動壓力調節(jié)器等構成。制動壓力調節(jié)器既是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，也 ? 液壓控制系統(tǒng)由常規(guī)制動裝置和制動壓力調節(jié)器組成。常規(guī)制動裝置主要由制動總泵、制動助力器、制動分泵、制動管路和制動器 (盤式或鼓式制動器 )等組成。 ? 制動壓力調節(jié)器主要由電磁閥、單向閥和回液泵電動機等組 下一頁 第二節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的組成 ? 二、 防抱死制動系統(tǒng)與常規(guī)制動系統(tǒng)的關 ? ABS是在常規(guī)制動系統(tǒng)的基礎上增設一套電子控制系統(tǒng)構成，控制過程也是在常規(guī)制動過程的基礎上進行。在制動過程中，當車輪尚未抱死時，制動過程與常規(guī)制動完全相同。只有當車輪趨于抱死時， ABS才對制動壓力進行調節(jié)。 ? 因此，當 ABS發(fā)生故障時，如果常規(guī)制動裝置正常，那么常規(guī)制動系統(tǒng)照樣具有制動功能。但是，如果常規(guī)制動裝置發(fā)生故障，那么防抱死制動系統(tǒng) ABS 下一頁 上一頁 第二節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的組成 三、 ? (1) 縮短制動距離。 ABS能保證汽車在雨后、冰雪及泥濘路面上獲得較高的制動效能，防止汽車側滑甩尾 (松散的沙土和積雪很深的路面除外 ) ? (2) ? (3) ? (4) 減少汽車制動時輪胎的磨損。 ABS能防止輪胎在制動過 ? (5) 減小駕駛員的疲勞強度，特別是汽車制動時的緊張情緒。 返回 上一頁 第三節(jié) ? 一、 ? 按 ABS制動壓力調節(jié)器與制動主缸的結構形式分為分離式和整體式兩種。 ? 二、 ? 按車輪控制方式不同，電子控制防抱死制動系統(tǒng)可分為 “ 輪控式 ”與 “ 軸控式 ” 兩種。軸控式又分為 “ 低選控制 SL(Select Low)”和 “ 高選控制 SH(Select High)”兩種。 ? 三、 ? 根據(jù)控制通道和傳感器數(shù)量不同，電子控制防抱死制動系統(tǒng)ABS可分為以下七類，部分 ABS的分布形式如 圖 56所示。 下一頁 圖 56 ABS的類型與分布形式 返回 第三節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的分類 ? (1) 四通道四傳感器 ABS(形式 2) ? (2) 三通道四傳感器 ABS(形式 3) ? (3) 三通道三傳感器 ABS(形式 4) ? (4) 兩通道三傳感器 ABS(形式 5) ? (5) 兩通道兩傳感器 ABS(形式 7) ? (6) 單通道一傳感器 ABS(形式 8) ? (7) 六通道六傳感器 ABS(適用于帶掛車的汽車，圖中未畫 )。 下一頁 上一頁 第三節(jié) 防抱死制動系統(tǒng)的分類 ? 四、 ? 按控制車輪的數(shù)量不同，可分為兩輪 ABS和四輪 ABS。兩輪ABS只控制兩個后輪，結構簡單、價格低廉，適用于輕型載貨汽車和客貨兩用汽車。四輪 ABS又分為四通道 ABS和三通道 ABS。 ? 除上述分類方法外，還有其他分類方法。如按制動壓力調節(jié)器的動力來源可分為液壓式和氣壓式；按制動壓力調節(jié)器調 返回 上一頁 第四節(jié) ? 防抱死制動電子控制系統(tǒng)由車輪速度傳感器、減速度傳感器、各種控制開關、防抱死制動電控單元 ABS ECU、 ABS指示燈、電磁閥組成的液壓控制單元和回液泵電動機等組成。其中，電磁閥和回液泵電動機既是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行
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