汽車電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修第2版5汽車電子控制主動(dòng)安全系統(tǒng)(已修改)
2024-10-30 16:53 本頁(yè)面
【正文】 第五章 汽車電子控制主動(dòng)安全系統(tǒng) ? 第一節(jié) 防抱死制動(dòng)的基本原理 ? 第二節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成 ? 第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的分類 ? 第四節(jié) 防抱死制動(dòng)電子控制系統(tǒng) ? 第五節(jié) 防抱死制動(dòng)液壓控制系統(tǒng) ? 第六節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制過(guò)程 ? 第七節(jié) 電子控制制動(dòng)力分配技術(shù) 下一頁(yè) 第五章 汽車電子控制主動(dòng)安全系統(tǒng) ? 第八節(jié) 驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)的控制原理 ? 第九節(jié) 防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)控制過(guò)程 ? 第十節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與排除 上一頁(yè) 第一節(jié) ? 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的英文名稱是 Antilock Braking System(防鎖死制動(dòng)系統(tǒng) )或 Antiskid Braking System(防滑移制動(dòng)系統(tǒng) )，縮寫為 ABS ? 由汽車?yán)碚摽芍?，?dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力大于輪胎 道路附著力 (簡(jiǎn)稱附著力 )時(shí)，車輪就會(huì)抱死滑移。只有汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供較大的附著力時(shí)，汽車才能獲 ? 一、 車輪滑移率 S ? v (即車輪中心的縱向速度 )與車輪速度 vw(即車輪滾動(dòng)的圓周速度 )相等，車輪在路面上的運(yùn)動(dòng)為純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如 圖 51(a)所示。 下一頁(yè) 圖 51制動(dòng)車輪受力分析 返回 第一節(jié) 防抱死制動(dòng)的基本原理 ? ? (1) ? (2) ? (3) ? (4) ? (5) 下一頁(yè) 上一頁(yè) 第一節(jié) 防抱死制動(dòng)的基本原理 ? 二、 車輪滑移率 S與附著系數(shù) φ ? 汽車縱向附著系數(shù)和側(cè)向附著系數(shù)對(duì)滑移率有很大影響。試驗(yàn)證明，在地面附著條件差 (例如在冰雪路面上制動(dòng) )的情況下，由于道路 附著力很小使可以得到的最大地面制動(dòng)力減小，因此，在制動(dòng)踏板力 (或制動(dòng)分泵壓力 )很小時(shí)，地面制動(dòng)力 ? 附著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系如 圖 52 ? (1) 附著系數(shù)取決于路面性質(zhì)。一般說(shuō)來(lái)，干燥路面附著系 ? (2) ? (3) 在各種路面上，當(dāng)滑移率為 20％左右時(shí)，縱向附著系數(shù)最大，制動(dòng)效果最好。 返回 上一頁(yè) 圖 52 返回 第二節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成 ? 一、 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS的組成 ? 防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS是由電子控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)兩個(gè)子系統(tǒng)組成。 電子控制系統(tǒng)由傳感器、控制開關(guān)、防抱死制動(dòng)電控單元 (ABS ECU)、 ABS指示燈以及制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等構(gòu)成。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器既是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，也 ? 液壓控制系統(tǒng)由常規(guī)制動(dòng)裝置和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成。常規(guī)制動(dòng)裝置主要由制動(dòng)總泵、制動(dòng)助力器、制動(dòng)分泵、制動(dòng)管路和制動(dòng)器 (盤式或鼓式制動(dòng)器 )等組成。 ? 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、單向閥和回液泵電動(dòng)機(jī)等組 下一頁(yè) 第二節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成 ? 二、 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān) ? ABS是在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)一套電子控制系統(tǒng)構(gòu)成，控制過(guò)程也是在常規(guī)制動(dòng)過(guò)程的基礎(chǔ)上進(jìn)行。在制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)車輪尚未抱死時(shí)，制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)完全相同。只有當(dāng)車輪趨于抱死時(shí)， ABS才對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 ? 因此，當(dāng) ABS發(fā)生故障時(shí)，如果常規(guī)制動(dòng)裝置正常，那么常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)照樣具有制動(dòng)功能。但是，如果常規(guī)制動(dòng)裝置發(fā)生故障，那么防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS 下一頁(yè) 上一頁(yè) 第二節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成 三、 ? (1) 縮短制動(dòng)距離。 ABS能保證汽車在雨后、冰雪及泥濘路面上獲得較高的制動(dòng)效能，防止汽車側(cè)滑甩尾 (松散的沙土和積雪很深的路面除外 ) ? (2) ? (3) ? (4) 減少汽車制動(dòng)時(shí)輪胎的磨損。 ABS能防止輪胎在制動(dòng)過(guò) ? (5) 減小駕駛員的疲勞強(qiáng)度，特別是汽車制動(dòng)時(shí)的緊張情緒。 返回 上一頁(yè) 第三節(jié) ? 一、 ? 按 ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)形式分為分離式和整體式兩種。 ? 二、 ? 按車輪控制方式不同，電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可分為 “ 輪控式 ”與 “ 軸控式 ” 兩種。軸控式又分為 “ 低選控制 SL(Select Low)”和 “ 高選控制 SH(Select High)”兩種。 ? 三、 ? 根據(jù)控制通道和傳感器數(shù)量不同，電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS可分為以下七類，部分 ABS的分布形式如 圖 56所示。 下一頁(yè) 圖 56 ABS的類型與分布形式 返回 第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的分類 ? (1) 四通道四傳感器 ABS(形式 2) ? (2) 三通道四傳感器 ABS(形式 3) ? (3) 三通道三傳感器 ABS(形式 4) ? (4) 兩通道三傳感器 ABS(形式 5) ? (5) 兩通道兩傳感器 ABS(形式 7) ? (6) 單通道一傳感器 ABS(形式 8) ? (7) 六通道六傳感器 ABS(適用于帶掛車的汽車，圖中未畫 )。 下一頁(yè) 上一頁(yè) 第三節(jié) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的分類 ? 四、 ? 按控制車輪的數(shù)量不同，可分為兩輪 ABS和四輪 ABS。兩輪ABS只控制兩個(gè)后輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，適用于輕型載貨汽車和客貨兩用汽車。四輪 ABS又分為四通道 ABS和三通道 ABS。 ? 除上述分類方法外，還有其他分類方法。如按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的動(dòng)力來(lái)源可分為液壓式和氣壓式；按制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào) 返回 上一頁(yè) 第四節(jié) ? 防抱死制動(dòng)電子控制系統(tǒng)由車輪速度傳感器、減速度傳感器、各種控制開關(guān)、防抱死制動(dòng)電控單元 ABS ECU、 ABS指示燈、電磁閥組成的液壓控制單元和回液泵電動(dòng)機(jī)等組成。其中，電磁閥和回液泵電動(dòng)機(jī)既是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行
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