【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ，在 RTK的作業(yè)模式下通過(guò)數(shù)據(jù)鏈在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值，實(shí)時(shí)處理流動(dòng)站觀測(cè)值及由基準(zhǔn)站發(fā)射電臺(tái)傳送給流動(dòng)站的指定坐標(biāo)系統(tǒng)下的高精度定位結(jié)果的一個(gè)測(cè)繪系統(tǒng)。RTK 系統(tǒng)的組成： 基準(zhǔn)站、流動(dòng)站、觀測(cè)手簿等三部分組成 .目前，全球現(xiàn)有美國(guó) GPS全球定位系統(tǒng)、俄羅斯格洛納斯全球定位系統(tǒng)、歐洲伽利略全球定位系統(tǒng)、我國(guó)北斗星全球定位系統(tǒng)。這四大全球定位系統(tǒng)中要數(shù) GPS開(kāi)發(fā)最早，應(yīng)用更為成熟。其具有全球性、全天候、連續(xù)性、實(shí)時(shí)性導(dǎo)航定位和定時(shí)功能，能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。根據(jù)算法模型，設(shè)計(jì)了靜態(tài)、快速靜態(tài)以及 RTK等作業(yè)模式。靜態(tài)作業(yè)模式主要應(yīng)用于地殼變形觀測(cè)、國(guó)家大地測(cè)量、大壩的變形觀測(cè)等高精度測(cè)量；快速靜態(tài)測(cè)量以其高效的作業(yè)效率與厘米級(jí)精度廣泛應(yīng)用于一般的工程測(cè)量；而 RTK 系統(tǒng)由 GPS接收設(shè)備、無(wú)線電通訊設(shè)備、電子手薄及配套設(shè)備來(lái)組成，整套設(shè)備具有輕量化、操作簡(jiǎn)便性、實(shí)時(shí)可靠性、厘米級(jí)精度等方面的特點(diǎn)，完全可以滿足數(shù)據(jù)采集和工程放樣的要求。 RTK 技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) （ 1）作業(yè)效率高 常規(guī)的中線測(cè)量總是先確定平面位置，而后再確定搞成。即先放線 ,后做中平測(cè)量。GPS RTK 技術(shù)可提供三維坐標(biāo)信息，因此在放樣中線得同時(shí)也獲得了點(diǎn)位的高程信息，不需要再進(jìn)行中平測(cè)量，大大提高了工作效率。 （ 2）定位精度高，沒(méi)有誤差積累 在 GPS RTK 定線測(cè)量中首級(jí)控制網(wǎng)直接與中線 樁點(diǎn)聯(lián)系，不存在中間點(diǎn)的誤差積累問(wèn)題，因此能夠達(dá)到很高的精度，適合高等級(jí)線路工程的要求。 （ 3）全天候作業(yè) RTK 技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通視，只需滿足“電磁波通視和對(duì)空通視的要求”，因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比， RTK技術(shù)作業(yè)受限制因素少，幾乎可以全天候作業(yè)。 （ 4） RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高 GPS RTK 基準(zhǔn)站發(fā)出的定位信息，可提供多個(gè)流動(dòng)站應(yīng)用，而流動(dòng)站只需一個(gè)人單獨(dú)操作，這就大大節(jié)省了人力，提高了功效。 商丘師范學(xué)院 2021屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 （ 5） 不必?fù)?dān)心一些重要樁位的遺失而給線路測(cè)量帶來(lái)困難等。 目前 GPS RTK基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈的作用半徑可以達(dá)到 首級(jí)控制網(wǎng)便可完成控制，而不必布設(shè)以下幾級(jí)的控制網(wǎng)，如一，二級(jí)導(dǎo)線等。只要保存好首級(jí)點(diǎn)，即可隨時(shí)放樣中線或恢復(fù)掙個(gè)線路，因此不必?fù)?dān)心一些重要樁位如交點(diǎn)樁的遺失而給線路測(cè)量帶來(lái)困難等。 影響 RTK 技術(shù)成果的因素 雖然 GPS 技術(shù)有著常規(guī)儀器所不能比擬的優(yōu)點(diǎn)，但經(jīng)過(guò)多年的工程實(shí)踐證明， GPS RTK 技術(shù)存在以下幾方面不足。 （ 1）受衛(wèi)星狀況限制 GPS 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的方案是在 1973年完成的，受當(dāng)時(shí)技術(shù)限制，總體設(shè)計(jì)的方案自身存 在著很多的不足。隨著時(shí)間推移和用戶要求的日益提高， GPS衛(wèi)星的空間的組成和衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度都不能滿足當(dāng)前所需，當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對(duì)美國(guó)是最佳的時(shí)候，世界上有些國(guó)家在某一確定的時(shí)間段仍然不能很好的被衛(wèi)星所覆蓋。例如在中、低緯度地區(qū)每天總有兩次盲區(qū)，每次 20～ 30分鐘，盲區(qū)時(shí)衛(wèi)星幾何圖形結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低， RTK 測(cè)量很難得到固定解。同時(shí)由于信號(hào)強(qiáng)度較弱，對(duì)空遮擋比較嚴(yán)重的地方， GPS無(wú)法正常應(yīng)用。 （ 2）受電離層影響 白天中午，受電離層的干擾較大，共用衛(wèi)星數(shù)少，因而初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化，也就無(wú)法進(jìn)行常規(guī)測(cè)量。根據(jù) 我們的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，每天中午 12 點(diǎn)～ 13 點(diǎn)，在 RTK測(cè)量中很難得到固定解。 （ 3）受數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳輸距離影響 數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)信號(hào)在傳輸過(guò)程中容易受到外界環(huán)境影響，如高大的山峰、建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾，在傳輸過(guò)程中衰退嚴(yán)重，嚴(yán)重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。另外，當(dāng)RTK 作業(yè)半徑超過(guò)一定的距離時(shí)，測(cè)量結(jié)果誤差超限，所以 RTK的實(shí)際作業(yè)有效半徑比其標(biāo)稱半徑要小，工程實(shí)踐和專門(mén)研究都證明了這一點(diǎn)。 （ 4）受對(duì)空通視環(huán)境影響 在山區(qū)、林區(qū)、城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地進(jìn)行作業(yè)時(shí)， GPS衛(wèi)星信號(hào)被阻擋機(jī)會(huì)很多，信號(hào)強(qiáng)度較低， 衛(wèi)星空間的結(jié)構(gòu)差，容易造成失鎖，重新初始化困難甚至無(wú)法完成初始化，影響正常作業(yè)。 （ 5）受高程異常問(wèn)題影響 RTK 作業(yè)模式要求高程轉(zhuǎn)換必須要精確，但我國(guó)現(xiàn)有的高程異常分布圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在著很大的誤差，在有些地區(qū)還是空白的，這就使得將 GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得比較困難，精度也很難均勻，影響 RTK的高程測(cè)量精度。 （ 6）不能達(dá)到 100%的可靠度 RTK 確定整周模糊度的可靠性為 95~99%，在穩(wěn)定性方面不如全站儀，這是由于 RTK較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀況影 響的緣故。 2 RTK 技術(shù)在公路上的應(yīng)用 RTK 技術(shù)的應(yīng)用情況 商丘師范學(xué)院 2021屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) (RTK)定位有快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種測(cè)量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測(cè)、施工放樣等前端數(shù)據(jù)采集 。 RTK 技術(shù)的靜態(tài)定位 如果在定位過(guò)程中，用戶接收機(jī)天線處于靜止?fàn)顟B(tài)，或者更明確地說(shuō)，待定點(diǎn)在協(xié)議地球坐標(biāo)系中的位置，被認(rèn)為是固定不動(dòng)的，那么確定這些待定點(diǎn)位置的定位測(cè)量就稱為靜態(tài)定位。在進(jìn)行靜態(tài)定位時(shí)，由于待定點(diǎn)位置固定不動(dòng)，因此可通過(guò)大量重復(fù)觀測(cè)提