液壓伺服與比例控制系統(tǒng)_第四部分_機(jī)液伺服系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-16 08:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 內(nèi)反饋中的比較元件就是 “ 閥芯 ” 和 “ 閥套 ” 。 比較元件要求： 1）與指令元件相連（手） 2）與被控對(duì)象相連（工作臺(tái)） 3）與放大元件相連（閥本身） 閥芯與閥套 控制框圖 采用閥芯閥套直較方式 擾 動(dòng) 液 壓缸 Xv 位置比較 Ka 被控 工作臺(tái) XP 工作臺(tái) 指令 Xi X芯 X套 1 指令傳感器 1 反饋傳 感器 伺服閥 三 、 工作原理及傳遞函數(shù) 方框圖 )12(122?? ssshhh ???vx pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK動(dòng)力元件 Xi 1 1 指令 液壓動(dòng)力元件 擾 動(dòng) 液 壓缸 刀架 XP XV 伺服閥 液壓能源 Xi 1 1 )12(122?? ssshhh ???vx pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK動(dòng)力元件 Xi 開環(huán)傳遞函數(shù) )12(22???sssAKGHhhhpq??? 外反饋機(jī)液伺服系統(tǒng) 四 、 穩(wěn)定性分析 hvK?lg20vKlg20vhhK??2lg20幅值穩(wěn)定性裕量 外反饋機(jī)液伺服系統(tǒng) 四 、 穩(wěn)定性分析 四 、 穩(wěn)態(tài)負(fù)載誤差 ppLpqLCevpLCeLCevqAKFAKFKxAFKPKxK????????泄放平衡時(shí) :指xpxLFSP SPOvx??放Q指xpxSP SPO泄QLF)12(122?? ssshhh ???pxLF)4(1 2 CeetpKsVA ??pqAK四 、 穩(wěn)態(tài)負(fù)載誤差 )12(122?? ssshhh ???vx pxLF)4(1 2 Ceet
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