自動控制_課程設計(編輯修改稿)
2024-10-04 12:33 本頁面
【文章內容簡介】 g device sends a error signal, amplification device will have a corresponding input signal, at the same time, feedback device and put the gear rotating Angle of displacement detection device with into, so until the input signal and the feedback Angle Angle of the signal equals motor stop turning, due to the point of view of the gear is can always change, position will change from time to time. 3. 各環(huán)節(jié)的性能，功能特性說明 （ 1） 電橋：電橋作為角位移傳感器，在位置隨動系統中是成對使用的。作為常用的位置檢測裝置，它的作用是將角位移或者直線位移轉換成模擬電壓信號的幅值或相位。 (2)放大器：放大器的作用是將微弱的電流信號或者電壓信號放大 . (3)直流電機：直流電機是一個轉動裝置，在差壓 u 的作用下帶動負載和接收電位器的動筆一起旋轉。 (4)測速電機：使用測速機在整個系統中構成 PD 控制器，反映的變化趨勢，產生有效的早期修正信號，改善了系統的穩(wěn)定性。 (5)減速器：減速器將直流電機的速度降下來以加在接收電位器上，其中i為元件總減速比。 4. 設計基本要求 —— 傳遞函數； ： （ 3） 作原系統的根軌跡草圖； （ 4） 分析原系統的性能，當原系統的性能不滿足設計要求時，則進行系統校正。 ： （ 1） 畫出串聯校正結構圖，分析并選擇串聯校正的類型（ 微分 、積分和微分 積分校正）； (2)確定校正裝置傳遞函數的參數； (3)畫出校正后的系統的根軌跡 圖，并校驗系統性能； 若不滿足，則重新確定校正裝置的參數。 ； 5. 設計指標 其中 ：放大器增益為 Ka=15，電橋增益 6K?? ,測速電機增益 2tk? ，Ra=7Ω ,La=10mH,J=,JL=,fL=,Ce=1,Cm=3,f=0.1
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