【文章內(nèi)容簡介】 由執(zhí)行元件控制流經(jīng)怠速空氣道的空氣量。 怠速控制的方法及執(zhí)行元件的類型因車型 而異，目前應用于較多是旁通氣式怠速、控制系統(tǒng)，旁通空氣式怠速控制系統(tǒng) 執(zhí)行元件可分為步進電機型、旋轉電磁閥型、占空比控制電磁閥型、開關閥型。 江西理工大學 2020 屆?？飘厴I(yè)設計（論文） 3 第二章 怠速不穩(wěn)的分類 如何觀察怠速不穩(wěn) ，也可以觀看機油尺把晃動的程度，平穩(wěn)的油尺把很清晰，抖動的油尺把看起來是雙的； ，轉速以怠速期望值為中心抖動，或在期望值一側劇烈抖動，程序中的怠速期望值包括標準怠速值、負荷（打開燈光，自動變速器掛上擋等）怠速值、空調(diào) 怠速值、暖車怠速值； ，坐在座椅上感覺車身劇烈抖動。 按出現(xiàn)規(guī)律分類 （冷卻液溫度低于 50℃）有節(jié)奏的不穩(wěn)； （冷卻液溫度高于 50℃）有節(jié)奏的不穩(wěn)； 、兩下。 按抖動程度分類 ，以怠速期望值177。 10r/min 抖動； ，以怠速期望值177。 20r/min 抖動； ，超過怠速期望值177。 20r/min 抖動； 。 按原因關聯(lián)分類 ，指機械零件臟污、磨損、安裝不正確等，導 致個別汽缸功率的變化，從而造成各汽缸功率不平衡，致使發(fā)動機出現(xiàn)怠速不穩(wěn)； ，指發(fā)動機電控系統(tǒng)不正常，導致混合氣燃燒不良，造成各汽缸功率難以平衡，使發(fā)動機出現(xiàn)怠速不穩(wěn)。 按故障系統(tǒng)分類 ； ； ； 。 怠速抖動機理 汽缸內(nèi)氣體作用力的變化（一個汽缸氣體作用力變化或幾個汽缸氣體作用力變化），引起各汽缸功率不平衡，導致各活塞在做功行程時的水平方向分力不 一致，出現(xiàn)對發(fā)動機橫向搖倒的力矩不平衡，從而產(chǎn)生發(fā)動機抖動。也可以說，凡是引 起發(fā)動機汽缸內(nèi)氣體作用力變化的故障都有可能導致發(fā)動機怠速抖動。 江西理工大學 2020 屆?？飘厴I(yè)設計（論文） 4 第三章 怠速不穩(wěn)的原因 進氣系統(tǒng) 進氣歧管或各種閥泄漏 當不該進入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進入到進氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發(fā)動機燃燒不正常。當漏氣位置只影響個別汽缸時，發(fā)動機會出現(xiàn)較劇烈的抖動，對冷車怠速影響更大。常見原因有： ； ； ； O 型密封圈漏氣； 、破裂； （ PCV）閥開度大； ； （ EGR）閥關閉不嚴等。 活性炭罐常開導致怠速不穩(wěn)： 活性炭罐是用來收集汽油箱內(nèi)燃油蒸氣的裝置，同時又是汽油箱通向大氣的通道。為了防止燃油蒸氣對空氣污染，由活性炭罐中活性炭收集并吸附從汽油箱來的燃油蒸氣，再送到發(fā)動機燃燒?；钚蕴抗薜桨l(fā)動機有一管路，管路上安裝一個電磁閥，由發(fā)動機電腦控制其開閉。當發(fā)動機加速和轉速較高時，活性炭電磁閥打開，通過進氣道真空將活性炭收集的燃油蒸氣吸入進氣道再燃燒。當活性炭罐電磁閥損壞，常開電磁閥開啟與關閉不受發(fā)動機電腦控制，有一 股空氣直接通過活性炭罐及管路進入進氣管，而沒有通過空氣流量計測量，使發(fā)動機電腦收到一個比正?？諝饬啃〉目諝饬髁啃盘枺箛娪土繙p少，混合氣稀，造成發(fā)動機功率不足，發(fā)動機抖動。 故障分析： 由發(fā)動機的怠速控制原理可知，在正常情況下，怠速控制閥的開度與進氣量嚴格遵循某種函數(shù)關系，即怠速控制閥開度增大，進氣量相應增加。進氣管漏氣，使進氣量與怠速控制閥的開度不嚴格遵循原函數(shù)關系，空氣流量傳感器無法測出真實的進氣量，造成 ECU 對進氣量控制不準確，導致發(fā)動機怠速不穩(wěn)。 診斷方法： 讓汽車怠速，然后把真空表接在節(jié)氣 門后邊，如果壓力達不到本車資料所規(guī)定的值，則證明進氣系統(tǒng)漏氣。 故障排除： 查找泄漏處，重新進行密封或更換相關部件 江西理工大學 2020 屆?？飘厴I(yè)設計（論文） 5 節(jié)氣門和進氣道積垢過多 節(jié)氣門和周圍進氣道的積炭、污垢過多，空氣通道截面積發(fā)生變化，使得控制單元無法精確控制怠速進氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。常見原因有： （常見與節(jié)氣門直動式的怠速控制系統(tǒng)）； 、積炭； 、占空比電磁閥、旋轉電磁閥有油污、積炭。 怠速空氣執(zhí)行元件故障 怠速 空氣執(zhí)行元件故障導致怠速空氣控制不準確。常見原因有： ； 、占空比電磁閥、旋轉電磁閥損壞或發(fā)卡。 進氣量失準 控制單元接收錯誤信號而發(fā)出錯誤的指令，引起發(fā)動機怠速進氣量控制失準，使發(fā)動機燃燒不正常，屬于怠速不穩(wěn)的間接原因。常見原因有： ； ； 。 燃油系統(tǒng) 噴油器故障 噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發(fā)出的功率不平衡 。常見原因有：噴油器堵塞、密封不良、噴出的燃油成線狀等。 故障分析 ：噴油器滴漏或堵塞 ,使其無法按照 ECU 的指令進行噴油 ,從而造成混合氣過濃或過稀 ,使個別氣缸工作不良 ,導致發(fā)動機怠速不穩(wěn)。噴油器的堵塞引起的混合氣過稀 ,還會使氧傳感器產(chǎn)生低電位信號 ,ECU會根據(jù)此信號發(fā)出加濃混合氣的指令 ,在指令超出調(diào)控極限時 ,ECU 會誤認為氧傳感器存在故障 ,并記憶故障代碼。 診斷方法 ： 用聽診器檢查噴油器是否發(fā)出“咔嘰咔嘰”動作聲或測量噴油器的噴油量。若噴油器無動作聲或噴油量超出標準 ,則噴油器有故障。 故障排除： 清洗、檢查 每個噴油器的噴油量并確認無堵塞、滴漏現(xiàn)象。 燃油壓力故障 江西理工大學 2020 屆?？飘厴I(yè)設計（論文） 6 油壓過低，從噴油器噴出的燃油霧化狀態(tài)不良或者噴出的燃油成線狀，嚴重時只噴出油滴，噴油量減少使混合氣過??；油壓過高，實際噴油量增加，使混合氣過濃。常見原因有： ； ； ； ； ； ； 。 噴油量失準 各傳感器或線路故障，導致控制單元發(fā)出錯誤指令，使噴油量不正確，造成混合氣過濃或過 稀，屬于怠速不穩(wěn)的間接原因。具體原因有： （或進氣歧管壓力傳感器）故障； ； ； ； ； ； 、短路、接地故障； 。 點火系統(tǒng) 點火模塊與點火線圈 近些年各車型多將點火模塊與點火線圈制成一體，點火模塊或點火線圈有故障主要表現(xiàn)為高壓火花弱或火花塞不點火。常見原因有： ； ； 、接觸不良； 。 火花塞與高壓線 火花塞、高壓線故障導致火花能量下降或失火。常見原因有： ； 江西理工大學 2020 屆?？飘厴I(yè)設計（論文） 7 ； ； ； ； ； 。 點火提前角失準 由于傳感器及線路故障屬于引起怠速不穩(wěn)的間接原因，控制單元發(fā)出錯誤指令，使點火提前角不正確，或造成點 火提前角大范圍波動。常見原因有： ； ； ； ； ； 、短路、接地故障； 。 其它原因 三元凈化催化器堵塞引起怠速不穩(wěn)，這種故障在高速行駛時最易發(fā)現(xiàn)。自動變速器、空調(diào)、轉向助力器等有故障會增加怠速負荷，引起怠速不穩(wěn)。發(fā)動機控制單元與空調(diào)、自動變速器控制單元之間的怠速提升信號中斷，在安裝CANBUS 的 車輛存在總線系統(tǒng)故障。隨著新技術、新結構的增加，引起怠速不穩(wěn)的因素會更多，診斷者必須全面考慮問題。 故障分析 ：當三元催化轉化器內(nèi)部因積炭、破碎等原因造成局部堵塞時 ,就會加大排氣阻力 ,使進氣管負壓降低 ,造成發(fā)動機排氣不暢、進氣不充分 ,致使發(fā)動機工作性能變差 ,怠速發(fā)抖 ,可能還會造成 ECU 記憶關于空氣流量傳感器的故障代碼。若該故障長時間不排除 ,將使氧傳感器長期在惡劣條件下工作 ,加速氧傳感器的損壞 ,造成發(fā)動機故障指示燈亮。 診斷方法 ：利用真空表對⊿ Px 進行檢測 ,若⊿ Px 較低且加速時常常伴有發(fā)悶的聲音 ,則可確定三 元催化轉化器堵塞。 故障排除： 更換三元催化轉化器。 機械結構 配氣機構 江西理工大學 2020 屆?？飘厴I(yè)設計（論文） 8 配氣機構故障導致個別汽缸的功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。常見原因有： ，使各缸氣門的開閉時間發(fā)生變化，導致配氣相位失準，各汽缸燃燒不正常。 ，氣門密封不嚴，使各汽缸壓縮壓力不一致。 ，各缸凸輪的磨損不一致導致各汽缸進入空氣量不一致。 ，如氣門推桿磨損或彎曲，搖臂磨損，氣門卡住或漏氣，氣門彈簧折斷等。 有些發(fā)動機 因氣門彈簧折斷而出現(xiàn)間斷性怠速抖動，使用各種儀器檢測都不能確定原因，拆卸氣門彈簧后才發(fā)現(xiàn)故障原因。另外，裝有液壓挺桿的發(fā)動機，在通往汽缸蓋的機油道上安裝一個泄壓閥，當壓力高于 300kPa，打開該閥。如果該閥堵塞，由于壓力過高會使液壓挺桿伸長過多，導致氣門關閉不嚴。 ，使冷車時吸附剛噴入的燃油，而不能進入汽缸，由于混合氣過稀導致冷車快怠速不穩(wěn)。（由于積炭的結構類似海綿，當氣門形成積炭以后每次噴入汽缸的燃油就會有一部分被吸附，使得真正進入汽缸的混合氣變稀；吸附在積炭上的汽油又會被發(fā)動機 的真空吸力吸入汽缸內(nèi)燃燒，又使混合氣變濃。這樣，發(fā)動機的可燃混合氣時稀時濃，從而導致發(fā)動機工作不良。） 故障分析： 對于使用質(zhì)量流量型空氣流量傳感器的車型 ,此種傳感器采用了恒溫差控制電路來實現(xiàn)對空氣流量的檢測。其控制電路是由發(fā)熱元件、溫度襝電陰、精密電阻和取樣電阻組成的橋式電路。當空氣氣流流經(jīng)發(fā)熱元件使其受到冷卻時 ,發(fā)熱元件溫度降低 ,阻值減小 ,電橋電壓失去平衡 ,控制電路將增大供給性質(zhì)元件的電流 ,使其與溫度襝電阻的溫度差保持一定量。電流增量的大小 ,取決于性質(zhì)元件受到冷卻的程度 ,即取決于渡過空氣流量傳感器的 空氣量。當電流增大時 ,取樣電阻上的電壓就會升高 ,從而將空氣流量的變化轉化為輸出給 ECU 的電壓信號 ,ECU 根據(jù)此信號設定基本噴油量。 配氣相位的錯誤會使氣門不按規(guī)定時刻開閉 ,致使進入氣缸內(nèi)的空氣量減少 ,同時由于竄氣也使進氣歧管內(nèi)的溫度有所升高 ,從而使性質(zhì)元件的冷卻程度降低 ,因而輸出給 ECU 的電壓信號就低 ,噴油量就會減少 ,容易造成發(fā)動機在怠速時運轉不穩(wěn) ,出現(xiàn)抖動。 對于采用 D 型燃油噴射系統(tǒng)的車型 ,進氣歧管絕對壓力傳感器將進所歧管的壓力 (⊿ Px)信號轉化為電壓信號輸出給 ECU,ECU 發(fā)出指令使噴油器噴油。因此⊿ Px 是 ECU 決定噴油量的依據(jù)。配氣相位錯誤會江西理工大學 2020 屆?？飘厴I(yè)設計（論文） 9 使⊿ Px 超出標準且出現(xiàn)波動 ,引起噴油量波動 ,使發(fā)動機怠速不穩(wěn)。 診斷方法： 檢查氣缸壓力、⊿ Px 和正時標記 ,若氣缸壓力或⊿ Px不在標準值范圍內(nèi)而且正時標記不正確 ,則可判斷發(fā)生了配氣相位錯誤。 故障排除： 檢查正時標記 ,按照標準重新調(diào)整配氣相位。 發(fā)動機體、活塞連桿機構 這些故障都會使個別汽缸功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。常見原因有： ，造成單缸漏氣或兩缸之間漏氣； 、對口或斷裂，活塞環(huán)失去彈性； ； ，汽缸圓度、圓柱度超差； ，改變壓縮比； ，積炭嚴重導致怠速不穩(wěn)。 其它原因 曲軸、飛輪、曲軸皮帶輪等轉動部件動平衡不合格，發(fā)動機支腳墊斷裂損壞，發(fā)動機底護板因變形與油底殼相撞擊等，這些原因只會造成發(fā)動機振動而不影響轉速。 怠速不穩(wěn)電控方面的原因 怠速開關信號電路原因 發(fā)動機控制電腦（ ECU）是根據(jù)怠速開關信號（ IDL 端子）電位的高低來判斷發(fā)動機是否處于怠速工況的。當?shù)∷?觸點閉合，給 ECU 的 IDL 端子輸入低電位時， ECU 判斷發(fā)動機處于怠速工況，于是啟動怠速控制程序控制發(fā)動機運轉。因怠速觸點間隙調(diào)整不當、接觸不良、損壞及電路故障，發(fā)動機 ECU 將無法正確判定怠速工況，從而造成怠速控制失誤，導致各種怠速不良現(xiàn)象。因此 ,在檢查時應加以重視，一般應首先排除這一可能。 怠速控制閥及其電路原因 怠速控制閥（ ISC 閥）用來控制怠速工況下繞過節(jié)氣門進入進氣歧管的旁通空氣量，以控制怠速大小，發(fā)動機