can通信網在汽車中的應用研究(doc10)-電子電信(編輯修改稿)
2025-09-22 10:55 本頁面
【文章內容簡介】 的訪問采取位仲裁方式。 報文起始發(fā)送節(jié)點標識符分為功能標識符 (如轉速信號 )和地址標識符 (如控制單元節(jié)點地址 )。 CAN 協(xié)議的最大特點是打破了傳統(tǒng)的節(jié)點地址編碼方式，而擴展了對通信數據塊進行編碼方式。采用這種方法可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數據。數據塊的標識符可用 11 位或 29 位二進制表示，即可定義 211或 229個不同的數據類型。即使對未來更復雜的汽車控制網絡其容量也足夠了。標識符的值越小，幀數據的優(yōu)先級越高。通過數據鏈路控制，每個接收器完成幀接收濾波確定此幀數據是否有效，實際汽車應用中一般采用不冗余的通信線路，而 CAN 協(xié)議提供強大的 出錯診斷機制，在保證數據通信的可靠性方面起了重要作用。 電控單元 (ECU)連接至總線的電路是通過 CAN 物理層實現的，在實際應用中 ECU 的總數將受限于總線上的電氣負載。物理層按照網絡標準規(guī)范模型劃分有三種功能：物理信號完成與位表示、定時和同步相關的功能；物理媒體附屬裝置完成總線發(fā)送 /接收功能并提供總線故障檢測方法；媒體相關接口完成物理層的CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術 —— 李東江 機械和電氣接口。 4 CAN 總線的應用及其接口設計 汽車網絡設計 除了命令和清求信息外，汽車的一些基本狀態(tài)信息 (如發(fā)動機轉速、車輪轉速、冷卻水溫度等 )是大部分控制 單元必須獲取的數據，控制單元采用廣播發(fā)式向總線發(fā)送。如果在同一時刻所有控制單元都向總線發(fā)送數據，將發(fā)生總線數據沖突，此時， CAN總線協(xié)議提出用標識符識別數據優(yōu)先權的總線仲裁。表 2 列出了汽車各電控單元產生及發(fā)送的數據類型，及其他各單元對這些信息共享地程序。 表 2 汽車各電控單元產生及發(fā)送的數據類型 優(yōu)先權 信號類型 電控燃油噴射系統(tǒng) 電控傳動系統(tǒng) ABS 系統(tǒng) ASR系統(tǒng) 廢氣再循環(huán)系統(tǒng) 空調系統(tǒng)
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