can通信網(wǎng)在汽車中的應(yīng)用研究(doc10)-電子電信-預(yù)覽頁
【正文】 線方式拓?fù)鋱D 在一個完善的汽車電子控制系統(tǒng)中，許多動態(tài)信息必須與車速同步。其中，噴射持續(xù)時間為 30176。不同參數(shù)應(yīng)具有不同的通信優(yōu)先權(quán)，表 1 列出了幾個典型參數(shù)允許響應(yīng)時間。 CAN 光線具有以下主要特性： 。 CAN 總線幀格式 CAN 和 OSI 七層參考模式，按照 IEEE 和 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)，其通信接口集成了 CAN 協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗及優(yōu)先級別等項工作。其中數(shù)據(jù)段長度可編程 0～ 8 個字節(jié)。出錯幀是檢測總線出錯的一個信號標(biāo)志，由兩個不同場構(gòu)成。由超載標(biāo)識和超載界定符組成，表明邏輯鏈路控制層要求的內(nèi)部超載狀態(tài)，并將由媒體訪問控制層的一些出錯條件而被啟動發(fā)送。 CAN 協(xié)議的最大特點是打破了傳統(tǒng)的節(jié)點地址編碼方式，而擴(kuò)展了對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼方式。標(biāo)識符的值越小，幀數(shù)據(jù)的優(yōu)先級越高。 4 CAN 總線的應(yīng)用及其接口設(shè)計 汽車網(wǎng)絡(luò)設(shè)計 除了命令和清求信息外，汽車的一些基本狀態(tài)信息 (如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度等 )是大部分控制 單元必須獲取的數(shù)據(jù)，控制單元采用廣播發(fā)式向總線發(fā)送。 CAN 接口設(shè)計 本研究中， CAN 總線被成功地用于電控柴油機(jī)標(biāo) 定系統(tǒng)，采用單片機(jī)系統(tǒng)與 CAN 控制器組成 CAN 標(biāo)準(zhǔn)接口。 CAN 節(jié)點通信接口的硬件設(shè)計如圖 3 所示。該器件可以提供對總線的差分發(fā)送能力和差分接收能力，與ISO/DIS11898 標(biāo)準(zhǔn)完全兼容。通常系統(tǒng)采用主程序查詢方式對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并用廣播方式發(fā)送，對特殊數(shù)據(jù)采用遠(yuǎn)程幀申請方式，這樣更有利于程序?qū)Χ鄠€任務(wù)的結(jié)構(gòu)化管理，其程序流程如圖 4所示。通過實際運(yùn)用表明， CAN 總線與其他通信方式相比具有顯著的優(yōu)點： ，擴(kuò)展性強(qiáng)，對復(fù)雜的汽車網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的優(yōu)勢； ，解決了轉(zhuǎn)速實時性和共享性的問題； ，簡化了電控單元對通信的
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