can通信網(wǎng)在汽車中的應(yīng)用研究(doc10)-電子電信-閱讀頁
2024-09-06 10:55本頁面
【正文】 信息 (如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、冷卻水溫度等 )是大部分控制 單元必須獲取的數(shù)據(jù)，控制單元采用廣播發(fā)式向總線發(fā)送。表 2 列出了汽車各電控單元產(chǎn)生及發(fā)送的數(shù)據(jù)類型，及其他各單元對這些信息共享地程序。 CAN 接口設(shè)計(jì) 本研究中， CAN 總線被成功地用于電控柴油機(jī)標(biāo) 定系統(tǒng)，采用單片機(jī)系統(tǒng)與 CAN 控制器組成 CAN 標(biāo)準(zhǔn)接口。本文電路設(shè)計(jì)中選用 SJA1000 作為 CAN 控制器芯片， ECU 的應(yīng)用層由微處理器提供。 CAN 節(jié)點(diǎn)通信接口的硬件設(shè)計(jì)如圖 3 所示。總線數(shù)據(jù)信號采用高速線性光耦 6N137 隔離，電源信號為＋ 5 V 的 DC－ DC 隔離模塊，增強(qiáng)系統(tǒng)硬件利用抗干擾措施。該器件可以提供對總線的差分發(fā)送能力和差分接收能力，與ISO/DIS11898 標(biāo)準(zhǔn)完全兼容。一種是查詢方式 ，查詢接收狀態(tài)位被置高表示接收緩存器有數(shù)據(jù)；另一種是中斷方式，若接收中斷開放位允許，則產(chǎn)生觸發(fā)中斷。通常系統(tǒng)采用主程序查詢方式對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并用廣播方式發(fā)送，對特殊數(shù)據(jù)采用遠(yuǎn)程幀申請方式，這樣更有利于程序?qū)Χ鄠€任務(wù)的結(jié)構(gòu)化管理，其程序流程如圖 4所示。并且 CAN 應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是依據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn) (ISO 11898)，各生產(chǎn)廠商的控制器 有標(biāo)準(zhǔn)的 CANBUS 汽車多路信息傳輸系統(tǒng)及其檢修技術(shù) —— 李東江 輸入 /輸出接口，所以該網(wǎng)絡(luò)是一個具有開放性和靈活性的系統(tǒng)，可以在不要求所有節(jié)點(diǎn)及其應(yīng)用層改變?nèi)魏诬浖陀布那闆r下，自由地增加或減少控制器節(jié)點(diǎn)。通過實(shí)際運(yùn)用表明， CAN 總線與其他通信方式相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)： ，擴(kuò)展性強(qiáng)，對復(fù)雜的汽車網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的優(yōu)勢； ，解決了轉(zhuǎn)速實(shí)時性和共享性的問題； ，簡化了電控單元對通信的操作。 此外， CAN 網(wǎng)絡(luò)還應(yīng)用于汽車車身檢測系統(tǒng)，并且被眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用，尤其是傳輸速率較高而對實(shí)時性及可靠性要求高的場合，它是一種十分有效的通信
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