線性系統(tǒng)理論ppt課件-展示頁
2025-01-24 07:29本頁面
【正文】 BK K ? ?? ??????????DuxDKCyBuxBKAx?所謂 極點配置法 , 就是通過狀態(tài)反饋陣的選取 ,使以上閉環(huán)系統(tǒng) 的極點 , 即特征值恰好處于所希望的一組極點的位置上 . 采用上節(jié)的狀態(tài)反饋律 , 所得閉環(huán)系統(tǒng)為 SISO狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置 167。 輸出反饋后的閉環(huán)系統(tǒng)一定保持原系統(tǒng)的能觀性 . 1— 2兩種反饋形式討論 1) 兩種反饋引入后 , 所得閉環(huán)系統(tǒng)和原開環(huán)系統(tǒng)具有相同的階數(shù) . 狀態(tài)反饋與輸出反饋 167。 1 (52) 2) 兩種反饋閉環(huán)系統(tǒng)均能保持原系統(tǒng)的能控性 。 1 狀態(tài)反饋與輸出反饋 167。 1 ? ?? ??????????DVxDKCyBVxBKAx?? ? ? ? BBKAsICsW K 1????則閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型為 閉環(huán)傳遞函數(shù)為 狀態(tài)反饋與輸出反饋 167。 6 ???????DvCxyBvAxx?Kxuv ??對其施加狀態(tài)反饋律 設(shè)受控系統(tǒng)模型為 1) 狀態(tài)反饋 5— 1 ：狀態(tài)反饋與輸出反饋表達式 1— 1 狀態(tài)反饋與輸出反饋表達式 167。 4 帶觀測器狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng) 167。 2 狀態(tài)重構(gòu)問題 167。靜思篤行 持中秉正 秋記與你分享 第五章 狀態(tài)反饋和極點配置 第 15組 胡勇 富劍華 檀立欣 寧晨旭 李龍 第五章 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器 主要內(nèi)容： 狀態(tài)反饋與輸出反饋 義 167。 1 SISO態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置法 167。 3 狀態(tài)觀測器的極 點配置 167。 5 降維狀態(tài)觀測器 的設(shè)計 167。 1 狀態(tài)反饋與輸出反饋 167。 1 (51) ???????DvCxyBvAxx?Hy?? uv對其施加狀態(tài)反饋律 設(shè)受控系統(tǒng)模型為 2) 輸出反饋 5— 1 ：狀態(tài)反饋與輸出反饋表達式 1— 1 狀態(tài)反饋與輸出反饋表達式 167。 1 ? ?? ??????????DVxDHCCyBVxBHCAx?? ? ? ? BB H CAsICsW H 1????則閉 環(huán) 系統(tǒng)的輸出反饋系統(tǒng)方程為 閉環(huán)傳遞函數(shù)為 對兩種反饋形式的討論 狀態(tài)反饋與輸出反饋 167。 狀態(tài)反饋后的閉環(huán)系統(tǒng)不一定保持原系統(tǒng)的能觀性 。 1 3) 狀態(tài)反饋的實現(xiàn)需要系統(tǒng)狀態(tài)的信息 , 當系統(tǒng)的狀態(tài)不能直接得到時 , 需要構(gòu)造觀測器 (估計器 )來對其進行估計 . 4) 狀態(tài)反饋與輸出反饋相比 ,具有更好的特性 . 1— 2兩種反饋形式討論 狀態(tài)反饋與輸出反饋 167。 2 (53) 該定理即 : SISO系統(tǒng)可通過狀態(tài)反饋任意配置極點的充要條件為該受控系
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