freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

線性控制系統(tǒng)理論ppt課件-展示頁

2025-05-12 03:38本頁面
  

【正文】 ? 狀態(tài)反饋和輸出反饋 – 狀態(tài)反饋 (*) – 輸出反饋 – 狀態(tài)反饋和輸出反饋的比較 (*) ? 狀態(tài)反饋極點配置:單輸人情形 (*) – 問題的提法 – 期望閉環(huán)極點組 – 極點配置定理 – 極點配置算法 (*) 14 ? 全維狀態(tài)觀測器 – 狀態(tài)重構和狀態(tài)觀測器 ? 降維狀態(tài)觀測器 – 降維狀態(tài)觀測器的基本特性 – 降維狀態(tài)觀測器:綜合方案 I ? 基于觀測器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的特性 – 基于觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的構成 – 基于觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的特性 – 綜合舉例 習題 16 例 設 求( A, B, C, D) 解:選 y???? y??5 ? ?8y?6uy 3?yx ?1.yx ?2..yx ?317 則: 21 xx ??32 xx ??uxxxx 3586 3213 ??????1xy ?18 狀態(tài)空間表達式為 uxxxxxx?????????????????????????????????????????????300586100010321321???? ????????????321001xxxy0 1 2a a a? ? ? 0b19 例: 給定一個連續(xù)時間線性時變系統(tǒng): 0 0 101t? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?x x u,1( 1 )2??? ????x, t0=1, t ∈ [1,10] 其中, u 為作用于時刻 τ =1 的單位階躍函數(shù) 1( t 1) , 求 解 。 首先,定出系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣 Φ ( t , t0) 。為此,基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣? ?0,tt?結果和系統(tǒng)運動基本關系式( ),并利用給定10 ?t,? ? ? ? Txx 211 0 ??和? ? ? ?11 ?? ttu,就即可定出 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?0002 2 212323,1 0 1 1 0 10. 5 0. 5 1 2 0. 5 0. 5 1 111150. 5 1. 5 0. 536, 1 , 101233tttx t t t x t u ddtttt t t ttttt? ? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ???????????????? ? ??????????????????? 22 例 : 給定一個連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng)為 uxx????????????????????????????111002171160241, n = 3 ,求能控性 通過計算,得到 cQ = [ B ┊ AB ┊ A 2 B ] = ????????????***111***110***402 考慮到,由上述判別矩陣的前三列,已可判定: d e t 0111110402????????????? r a n kcQ?? 3n 基此,后三列無需進行計算,可用 * 號代替。 23 例 : 給定特征值兩兩相異的一個連續(xù)時間線性時不變系統(tǒng),設其約當規(guī)范形狀態(tài)方程為 1122337 0 00 2 00 0 10 4 02 0 1yx?? ? ? ???? ? ? ?????? ? ? ???? ? ? ?????? ? ? ????????xxxxxx 通過觀察可知,矩陣 C 不包含零列。 24 例 : 給定一個連續(xù)時間線性時變系統(tǒng) : 112 2 02331 0 00 2 0 1 , [0 , 2], 0 . 5100xx tx t x u J txx tt??? ? ? ? ????? ? ? ? ??? ? ? ???? ? ? ? ??? ??? ? ? ??? 首先,通過計算,定出 01 0 0222 1 1220( ) = ( ) = 111d( ) = ( ) ( ) + ( ) = 2d3d( ) = ( ) ( ) + ( ) = 4 2d( ) 2 1MBM A M MM A
點擊復制文檔內(nèi)容
教學課件相關推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1