【摘要】線性系統(tǒng)理論大綱2線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)空間–系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的兩類數(shù)學(xué)描述–狀態(tài)和狀態(tài)空間的定義(*)?連續(xù)變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)按狀態(tài)空間描述的分類–線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)–時(shí)變系統(tǒng)和時(shí)不變系統(tǒng)–連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)–確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)?由系統(tǒng)輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
2025-05-12 03:38
【摘要】第4章數(shù)字控制系統(tǒng)建模與分析本章主要闡述如下幾個(gè)問題:?建立數(shù)控系統(tǒng)的離散化數(shù)學(xué)模型,即帶零階保持器的連續(xù)對(duì)象離散化;?改進(jìn)的Z變換及其應(yīng)用,建立具有遲后特性的連續(xù)對(duì)象的離散化模型及求取系統(tǒng)采樣點(diǎn)之間的響應(yīng);?系統(tǒng)性能分析,包括時(shí)、頻、Z域幾方面的動(dòng)、靜態(tài)特性分析;?擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響。引言數(shù)
2025-01-12 02:55
【摘要】電力電子用數(shù)字控制系統(tǒng)PE-Expert3PEV板(MWPE3-PEV)硬件參考說明書Manual48/48MWPE3-PEV硬件參考注意事項(xiàng)1.本說明書中記載的產(chǎn)品規(guī)格變更時(shí)不另行通知。2.對(duì)于本產(chǎn)品以及本說明書中的內(nèi)容,
2024-08-14 04:57
【摘要】第6章數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)——Z域法Z域設(shè)計(jì)是數(shù)控系統(tǒng)離散化設(shè)計(jì)的一類方法。已知:對(duì)象特性G(s)、對(duì)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo),設(shè)計(jì)數(shù)字控制器D(z)。引言)()()()(1)()()(1)()()(zHzGzDzHzHzGzDzGzDzHZededd???
2025-01-16 15:46
【摘要】產(chǎn)品簡(jiǎn)介:數(shù)字控制系統(tǒng),集成并優(yōu)化燃油噴射和勵(lì)磁系統(tǒng),最大限度減少起動(dòng)時(shí)的黑煙排放和頻率超調(diào),具有良好的冷卻性通順發(fā)電機(jī)組的基本特征康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)·重負(fù)載耐久型中沖程工業(yè)用水冷發(fā)動(dòng)機(jī)·杰出的瞬態(tài)響應(yīng)特性。智能起動(dòng)控制系統(tǒng)·數(shù)字控制系統(tǒng),集成并優(yōu)化燃油噴射和勵(lì)磁系統(tǒng),最大限度減少起動(dòng)時(shí)的黑煙排放和頻率超
2025-07-05 03:33
【摘要】第2章采樣過程與信號(hào)重構(gòu)由于數(shù)字計(jì)算機(jī)具有離散時(shí)間性質(zhì),因此采樣是數(shù)字控制系統(tǒng)的基本特征。本章將對(duì)采樣過程的機(jī)理進(jìn)行深入地分析。采樣理論包含不同采樣類型:?jiǎn)嗡俾什蓸?、多速率采樣。本書僅討論單速率采樣系統(tǒng),即采樣周期T為常數(shù)的情況?;靖拍睿?采樣過程(Sample):連續(xù)信號(hào)經(jīng)采樣開關(guān)轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間信號(hào)的過程。在數(shù)控系統(tǒng)中
2024-10-27 15:39
【摘要】第9章數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)引言在系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,從本章起闡述實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制系統(tǒng)需要考慮和解決的一些問題,主要有以下三個(gè)方面:1.實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)硬件配置;2.實(shí)時(shí)控制軟件設(shè)計(jì);3.量化引進(jìn)的誤差,也就是數(shù)值精度問題。其中,用數(shù)字計(jì)算機(jī)作控制器,實(shí)現(xiàn)控制算法,是
2024-10-27 15:37
【摘要】第7章數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)——狀態(tài)空間法引言狀態(tài)空間法設(shè)計(jì)系統(tǒng)是基于系統(tǒng)內(nèi)部模型的一類設(shè)計(jì)方法。本章討論如下幾方面問題:?系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性,采樣周期與能控性、能觀測(cè)性;?狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、有輸入的系統(tǒng)設(shè)計(jì);?狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)。對(duì)于不是所有狀態(tài)均能直接量測(cè)的系統(tǒng),觀測(cè)器是
2025-01-29 06:27
【摘要】紡織空調(diào)的智能化數(shù)字控制系統(tǒng)摘要紡織廠空氣調(diào)節(jié)的重要作用之一,就是要控制紡部各工序半制品及成品的回潮率,前后工序的回潮率要相互配合好,以利于紡織生產(chǎn)的順利進(jìn)行。溫濕度對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響是內(nèi)在的,由于棉纖維自身存在的吸濕性,溫濕度對(duì)棉纖維的影響直接是工藝、設(shè)備、操作等環(huán)節(jié)從而影響半制品及成品的質(zhì)量,對(duì)溫濕度適時(shí)調(diào)整控制,尤其是利用智能數(shù)字化傳感網(wǎng)技術(shù)可以
2025-01-15 21:07
【摘要】理論基礎(chǔ)?1控制系統(tǒng)中信號(hào)的基本形式與控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)?1.信號(hào)的基本形式?1)連續(xù)信號(hào)?連續(xù)信號(hào)是指時(shí)間上連續(xù)的、幅值上連續(xù)的信號(hào)。?2)離散信號(hào)?離散信號(hào)是指分開的和可以區(qū)分的數(shù)據(jù)表示。?3)采樣信號(hào)?它是時(shí)間上離散、幅值上連續(xù)的信號(hào)??刂葡到y(tǒng)的基本信號(hào)形
2025-01-27 20:22
【摘要】1第三章計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)一、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展§概述數(shù)控系統(tǒng)按時(shí)間來劃分可以分為兩類五代:第Ⅰ類:硬件數(shù)控(NC)第一代:電子管、繼電器、模擬電路。第二代:晶體管、數(shù)字電路(分立元件)。第三代:集成數(shù)字電路。第Ⅱ類:軟件數(shù)控(CNC)第四代:內(nèi)裝小型
2024-08-16 12:52
【摘要】山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文ABSTRACT基于數(shù)字控制的交流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,人們對(duì)調(diào)速技術(shù)的要求也越來越高。異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等特點(diǎn),隨著電力電子器件、微處理器以及控制技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速的應(yīng)用也越來越廣泛
2025-07-06 20:39
【摘要】華北電力大學(xué)(保定)線性系統(tǒng)理論結(jié)課報(bào)告分?jǐn)?shù):___________任課教師簽字:___________華北電力大學(xué)研究生結(jié)課作業(yè)學(xué)年學(xué)期:第一學(xué)年第一學(xué)期課程名稱:線性系統(tǒng)理論學(xué)生姓
2025-07-06 15:39
【摘要】分?jǐn)?shù):___________任課教師簽字:___________華北電力大學(xué)研究生結(jié)課作業(yè)學(xué)年學(xué)期:第一學(xué)年第一學(xué)期課程名稱:線性系統(tǒng)理
2025-03-16 13:06
【摘要】1第三章常規(guī)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)?數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法分類?模擬控制器的離散化?數(shù)字PID控制?最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?最少拍無紋波控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?最少拍控制系統(tǒng)的改進(jìn)?達(dá)林算法23.1數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法分類按其設(shè)計(jì)特點(diǎn)分為二大類::第一步:用連續(xù)系統(tǒng)理論確定;第
2024-08-24 15:38