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數(shù)字控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)-展示頁(yè)

2025-01-16 15:46本頁(yè)面
  

【正文】 殊性。 1 1KTs ?u(t) y(t) 輸出信號(hào)中出現(xiàn)了 。 1( ) ( ) Tsu z zE z z???? 0 1 2 3 40 .40 .81 .2蘭線 — 模擬控制 紅線 — 計(jì)算機(jī)控制 仿真程序 S3 例 3: 一階濾波器,輸入為 f= 的周期信號(hào)。 ? 若采用模擬調(diào)節(jié)規(guī)律,采樣周期越小,控制性能越接近模擬系統(tǒng)。數(shù)字控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì) Instructor: Prof. 林 樺 Email: 課件下載 : 密碼 : control_system Tel: 87543658- 804(O) 參考書 : 1. 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)字控制 ( Digital Control of Dynamic System) 第 3版 Gene ,清華大學(xué)出版社, 2022 2. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)-理論、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 高金源 北京航空航天大學(xué)出版社 3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)-原理與設(shè)計(jì) (第三版) ( ComputerControlled Systems Theory and Design) 電子工業(yè)出版社, 2022 ; 、 分析及設(shè)計(jì)方法; 入的討論 。 本課程目的 ? 什么是數(shù)字控制系統(tǒng)? (組成、結(jié)構(gòu)、性能、分類) ? 為何研究數(shù)字控制系統(tǒng)? (與連續(xù)系統(tǒng)的差異) ? 如何研究數(shù)字控制系統(tǒng)? (數(shù)字控制系統(tǒng)理論 ) 第 1章 概 述( 12學(xué)時(shí)) 數(shù)字控制系統(tǒng) (計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)) 例 : 雷達(dá)天線位置伺服控制系統(tǒng) 雷達(dá) 電機(jī)及齒輪 放大 校正 位置測(cè)量 轉(zhuǎn)速測(cè)量 校正 位置給定 計(jì)算機(jī) 數(shù)字控制器 D/A A/D A/D
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