數(shù)字控制系統(tǒng)理論與設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 u*(k) A/D 采樣控制系統(tǒng) 數(shù)字控制系統(tǒng) r(k) y(k) G(z) 數(shù)字控制系統(tǒng) 忽略 量化效應(yīng) 采樣控制系統(tǒng) 離散控制系統(tǒng) G(s)與保持器離散 連續(xù)控制系統(tǒng) AB作為一個環(huán)節(jié) A B 幾種控制系統(tǒng)之間的聯(lián)系 離散系統(tǒng)理論 ?差分方程及 Z變換理論 ? 經(jīng)典設(shè)計方法 ? 狀態(tài)空間設(shè)計方法 ? 最優(yōu)設(shè)計法 ? 系統(tǒng)辨識及自適應(yīng)控制 采樣系統(tǒng)理論 ? 采樣理論 ? 連續(xù)模型及性能指標的離散化 ? 采樣周期的選擇 ? 采樣控制系統(tǒng)的仿真 數(shù)字系統(tǒng)理論 ?量化效應(yīng)的影響 ?非線性特性的影響 ?控制算法的編程 數(shù)字控制系統(tǒng)理論 課程大綱 第一章 概論 （ 1學時 ） ? 計算機控制系統(tǒng) (組成 、 特點 、 分類 ) ? 數(shù)字控制系統(tǒng)的新問題 (與模擬控制系統(tǒng)的差異 ） ? 數(shù)字控制系統(tǒng)的理論 第二章 數(shù)字控制系統(tǒng)數(shù)學描述 （ 2學時 ） ? A/D的數(shù)學描述 ? D/A的數(shù)學描述 ? 信號的采樣與保持 ? 采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 第四章 采樣系統(tǒng)分析 （ 6學時 ） ? 等效連續(xù)系統(tǒng)分析 ? 采樣系統(tǒng)的離散模型 ? 采樣系統(tǒng)的方框圖分析 ? 采樣系統(tǒng)性能分析 課程大綱（續(xù)） 第三章 離散系統(tǒng) 分析 （ 3學時 ） ? Z變換與差分方程 ? 脈沖傳遞函數(shù) ? 穩(wěn)定性分析 ? 穩(wěn)態(tài)誤差分析 ? 動態(tài)性能分析 第五章 數(shù)字控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計 （ 4學時 ） ? 基本原理 ? 各種離散等效方法及特點 ? 數(shù)字 PID設(shè)計 （ 解析法和試驗法整定 PID參數(shù) ） 課程大綱（續(xù)） 第六章
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