數(shù)字控制系統(tǒng)采樣過程與信號重構(gòu)教學(xué)課件ppt-展示頁
2024-10-27 15:39本頁面
【正文】 ：級數(shù)的復(fù)系數(shù)表達式為022,)(1)(F ou r i e r00???dtetfTdedtftjkTTkktjkk?????????????????kk jkjdjFF o u r i e r )(2)( 0?????變換為對應(yīng)的例： )]()([)(2)(][21)c os ()(000000???????????????jjjjjkjdjFeettfkktjtj???????????????t )(tfω 00 ????)( ?jF?? ??????????????nssnsTT jnjjnjTtFj )()(2)]([)( ???????????。 式中 ????????kT kTtt )()( ?? 采樣過程的頻域描述 —— 求 f*(t) 的 Fourier變換 F*(j?)，也即 f*(t) 的頻譜。 加權(quán)函數(shù) )()( ttf T??為理想采樣開關(guān)產(chǎn)生的脈沖序列。 ??????????????????1)(0,0)(0,)(dtttttt???時當(dāng)時當(dāng)理想單位脈沖函數(shù) 圖 221 采樣過程 時域描述 采樣周期 T (單位 s) 閉合時間 ? (s) 采樣角頻率 采樣頻率 )/( srads?)(Hzf ssssfTTf??? 221???????????????kttkTftf ?0),()(*由圖 221可得 )( tkTf ??圖 222 理想采樣過程 當(dāng) ? ?? T ，且 T 遠小于系統(tǒng)連續(xù)部分慣性時間常數(shù)時，可將采樣開關(guān)視為理想的， ? ?0。 ? 采樣定理及采樣周期 T 的選擇。 在數(shù)控系統(tǒng)中，是 離散時間信號 u*(t)經(jīng)保持器轉(zhuǎn)換為 連續(xù)控制信號 u(t)的過程。 基本概念： ? 采樣過程 (Sample)：連續(xù)信號經(jīng)采樣開關(guān)轉(zhuǎn)換為離散時間信號的過程。采樣理論包含不同采樣類型：單速率采樣、多速率采樣。第 2章 采樣過程與信號重構(gòu) 由于數(shù)字計算機具有離散時間性質(zhì)，因此 采樣 是數(shù)字控制系統(tǒng)的基本特征。本章將對采樣過程的機理進行深入地分析。本書僅討論單速率采樣系統(tǒng)，即采樣周期 T 為常數(shù)的情況。在數(shù)控系統(tǒng)中，是連續(xù)偏差信號 e(t) 經(jīng)采樣開關(guān)轉(zhuǎn)換為離散時間信號 e*(t) 的過程； ? 信號重構(gòu) (Signal reconstruction)： 離散時間信號 轉(zhuǎn)換為連續(xù)信號的過程。 本章重點： ? 采樣過程、信號重構(gòu)機理及其數(shù)學(xué)描述。 引言 數(shù)控系統(tǒng)信號轉(zhuǎn)換示意圖及其簡化 圖 211 數(shù)控系統(tǒng)信號轉(zhuǎn)換示意圖 A/D 數(shù)字 控制器 保持 器 對象 或過程 r(t) e(t) u(t) y(t) e*(t) [e(kT)] [u(kT)] u*(t) 采樣過程 —— 連續(xù)信號 f(t)通過采樣開關(guān)后，轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖序列 f*(t)的過程。則理想采樣過程的時域描述為： 理想采樣過程的時域描述 ????????kkTtkTftf )()()(* ?????????kkTttf )()( ?——— 這個過程相當(dāng)于模擬信號 f(t) 被 ?T(t)調(diào)制。理想采樣開關(guān)相當(dāng)于一個理想脈沖發(fā)生器。 ?對于周期信號 f(t)，當(dāng)滿足狄里赫利 Dirichlet條件時， f(t)可以用一個 Fo
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