【摘要】........2-16
2025-07-07 20:18
【摘要】第一部分:線性系統(tǒng)時間域理論第二章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述狀態(tài)和狀態(tài)空間線性系統(tǒng)時間域理論是以時間域數(shù)學(xué)模型為系統(tǒng)描述,直接在時間域內(nèi)分析和綜合線性系統(tǒng)的運(yùn)動和特性的一種理論和方法。系統(tǒng)動態(tài)過程的數(shù)學(xué)描述2u1upuqy2yqynxxx,,,21?1/4,1/50(1).系統(tǒng)
2025-05-21 05:20
【摘要】第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)（建模）?狀態(tài)方程的解（求解）?連續(xù)系統(tǒng)的離散化（便于應(yīng)用計(jì)算機(jī)）?能控性與能觀性（控制的可行性）?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器（控制的實(shí)現(xiàn)）狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器（控制實(shí)現(xiàn)）?閉環(huán)系統(tǒng)的性能與閉環(huán)極點(diǎn)位置密切相關(guān)。?經(jīng)典控制理論：調(diào)整開環(huán)增益、串聯(lián)校正、并聯(lián)校正等方法調(diào)整閉環(huán)極點(diǎn)。
2025-05-08 03:37
【摘要】線性系統(tǒng)理論第一章概論讀書即未成名究竟人品高雅修德不期獲報自然夢穩(wěn)心安切實(shí)功夫須從難處做去真正學(xué)問都自苦中得來本課程的目的：?學(xué)習(xí)線性系統(tǒng)的描述方法及運(yùn)動特性
2025-01-24 07:38
2025-01-26 18:58
【摘要】線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合線性系統(tǒng)的時間域理論第6章線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合分析：綜合與分析是相反的一個命題。穩(wěn)定性等）和定量的變化規(guī)律。研究系統(tǒng)運(yùn)動的定性行為（如能控性、能觀測性、已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入作用，001綜合：律及需要增加的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。確定需要施加于系統(tǒng)的外輸入作用，即控制作用的規(guī)
2025-05-11 13:50
【摘要】線性系統(tǒng)理論曲延濱第四章線性系統(tǒng)的時間域理論第4章系統(tǒng)運(yùn)動的穩(wěn)定性系統(tǒng)運(yùn)動穩(wěn)定性的分析是控制理論的一個重要組成部分。穩(wěn)定性是系統(tǒng)的另一個重要特征。實(shí)際系統(tǒng)必須是穩(wěn)定的。外部穩(wěn)定性：通過輸入—輸出關(guān)系來表征。內(nèi)部穩(wěn)定性：零輸入下狀態(tài)運(yùn)動的響應(yīng)來表征。滿足一定的條件，內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性之間存在等價
2025-05-10 22:06
2025-03-31 02:28
【摘要】第十章狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測器全維狀態(tài)觀測器的結(jié)構(gòu)ABC?L根據(jù)已知的系數(shù)矩陣按與原系統(tǒng)相同的結(jié)構(gòu)形式，復(fù)制出一個基本系統(tǒng)，然后取出原系統(tǒng)輸出和復(fù)制系統(tǒng)輸出之差值信號作為修正
2025-01-15 18:49
【摘要】1四、多變量系統(tǒng)狀態(tài)反饋基本思路：若多變量系統(tǒng)(A,B)可控，其極點(diǎn)配置的主要思路是要將其化為單變量系統(tǒng)的極點(diǎn)配置問題，步驟如下：B的值域中的任意非零向量b，找一個狀態(tài)反饋增益陣K1，使(A+BK1,b)可控；(A+BK1,b)配置極點(diǎn)到希望的位置：1ABKbk??1Im,,bBLRbB
2024-10-15 15:36
【摘要】第6章線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合研究分析：對于一個具體的控制系統(tǒng)和已知的外部輸入，如何從理論上對它的運(yùn)動行為如狀態(tài)運(yùn)動規(guī)律、穩(wěn)定性等，結(jié)構(gòu)特性如結(jié)構(gòu)特征、能控性、能觀測性等進(jìn)行確定。綜合：給定系統(tǒng)方程，根據(jù)對系統(tǒng)性能的要求，如何確定系統(tǒng)的外部輸入即控制作用，使系統(tǒng)的性能能全面滿足技術(shù)要求。通常控制作用取為反饋形式。無論是抑制
2025-01-27 20:12
【摘要】華北電力大學(xué)（保定）線性系統(tǒng)理論結(jié)課報告分?jǐn)?shù):___________任課教師簽字：___________華北電力大學(xué)研究生結(jié)課作業(yè)學(xué)年學(xué)期：第一學(xué)年第一學(xué)期課程名稱：線性系統(tǒng)理論學(xué)生姓
2025-07-06 15:39
【摘要】分?jǐn)?shù):___________任課教師簽字：___________華北電力大學(xué)研究生結(jié)課作業(yè)學(xué)年學(xué)期：第一學(xué)年第一學(xué)期課程名稱：線性系統(tǒng)理
2025-03-16 13:06
【摘要】預(yù)備定理（解的存在和唯一性）設(shè)A及f的每個元素aij(t)，fi均在上連續(xù)，則對于任何及任何常向量x0，方程(A1)恒有定義在整個一、齊次方程的解1.齊次方程（1—50）解的一些性質(zhì)()(1-50)tx=
2024-10-10 19:42
【摘要】線性系統(tǒng)理論大綱2線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)空間–系統(tǒng)動態(tài)過程的兩類數(shù)學(xué)描述–狀態(tài)和狀態(tài)空間的定義(*)?連續(xù)變量動態(tài)系統(tǒng)按狀態(tài)空間描述的分類–線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)–時變系統(tǒng)和時不變系統(tǒng)–連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)–確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)?由系統(tǒng)輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
2025-05-12 03:38
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