【正文】 達 600℃ 以上，容許比壓力［ p］ =1~。常?；烊朦S銅絲碎段或黃銅末以提高耐熱性。這種材料允許的最高工作溫度與粘結(jié)樹脂的分解溫度有關(guān)。 3）石棉壓制品 將石棉碎片與橡膠及小量硫混合壓制在一起，然后進行硫化。 2）石棉織制品 浸以瀝青或亞麻仁油能增加強度，是一種常用材料。 9） 導熱性 一般摩擦材料的導熱性都不好，為了提高導熱性能，有的制動襯料中加入一些導熱性能良好的銅絲或銅末。 7）有適當?shù)膭傂?—— 剛性大的材料要求的松閘行程較小，但剛性太大材料喪失緩沖作用，使上閘時的載荷增大。 5）不傷制動輪。 3）容許高的工作溫度 當襯料達到極限工作溫度時，一般摩擦系數(shù)急劇下降，并且磨損加快。 關(guān)于制動襯料的要求 ： 1）摩擦系數(shù)大。 圖 3 70176。增大包角可以增加制動力矩，但包角太大降低散熱作用，同時也使瓦塊下端松閘間隙太小。 及 88176。 /n,n=4或 5。 圖 2 固定式與鉸接式制動瓦塊 瓦塊的材料通常為鑄鐵。固定瓦塊構(gòu)造簡單，但由于對安裝要求高，現(xiàn)在幾乎已不采用。制動輪的直徑根據(jù)制動力矩和制動襯料的容許比壓力等決定。裝在高速軸上的制動輪應(yīng)全部加工，否則應(yīng)進行平衡，以避免不平衡質(zhì)量引起的振動。國外有用含鉬、鉻或鎳的合金鑄鐵制造制動 。 制動輪 制動輪通常由鑄鋼制造，轉(zhuǎn)速不高的制動輪也可以用組織細密的鑄鐵制造。 c、 綜合式制動器在正常工作時為操縱式，當切斷電源后自動上閘以保證安全。 根據(jù)制動器驅(qū)動方式形式分類 a、自動式制動器的上閘與松閘是自動的。 b、開式制動器：機構(gòu)在非工作狀態(tài)時，制動器處于松閘狀態(tài)，在外載荷（例如風載荷）作用下機構(gòu)可產(chǎn)生運動；機構(gòu)在工作狀態(tài)需要運動停止時，可以根據(jù)需要施加上閘力使摩擦副結(jié)合，產(chǎn)生制動力矩。它較多地應(yīng)用于各類起重機中。制動塊的形狀是平面的，摩擦面易于跑合，有時制動盤做成通風盤，更易于散熱。 d、 盤式制動器：其上閘力是軸向力，成對互相平衡，但其摩擦力對制動輪軸產(chǎn)生制動力矩，其大小依制動塊的數(shù)目與安裝而定。 c、 多盤式與圓錐式制 動器的上閘力是軸向力，它的制動輪軸也不受彎曲載荷。塊式制動器結(jié)構(gòu)緊湊，緊閘和松閘動作快，但沖擊力大。它常用于中小起重機和流動式起重機。 制動器的種類 根據(jù)制動器的構(gòu)造形式分類 a、 帶式制動器：利用撓性鋼帶壓緊制動輪產(chǎn)生制動力矩。對于安全性有高度要求的機構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動器，例如運送熔化鐵水包的起升機構(gòu)，規(guī)定必須裝設(shè)兩個制動器，其中每一個都能安全地支持鐵水包不致墜落。 在設(shè)計或選用制動器時，應(yīng)充分注意制動器的任務(wù)以及對它的要求。 3）落 重 將制動力與重力平衡，使運動體以穩(wěn)定（恒定）的速度下降。 綜上所述，制動器的作用有如下三種。只有速度很低、阻力很大的室內(nèi)起重機的運行機構(gòu)才可以不裝設(shè)制動器。運行機構(gòu)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)也需要用制動器使它們在一定的時間或一定的行程內(nèi)停下來。在起升機構(gòu)中必須裝設(shè)可靠的制動器，以保證吊重能停止 在空中。采用摩擦制動的優(yōu)點是：機構(gòu)制動平穩(wěn)可靠，有時還可以根據(jù)需要調(diào)整制動力矩的大小。當機構(gòu)起動時，使摩擦面脫開，機構(gòu)轉(zhuǎn)動件便可運轉(zhuǎn)；當機構(gòu)需要制動時，使摩擦面接觸并壓緊，這時摩擦面間產(chǎn)生足夠大的摩擦力矩，消耗動能，使機構(gòu)減速，直到停止運動。具體如下：制動器是依靠摩擦副間的摩擦而產(chǎn)生制動作用的，摩 擦副中的一組與機構(gòu)的固定機架相連。有些電動葫蘆為了減輕發(fā)熱與磨損，就裝在減速器殼里。但對安全性要求較高的大型設(shè)備（如礦井提升機、電梯等）則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整 裝置。 Abstract Brakes can be divided into two categories, industrial brakes and automotive brakes, automotive brake is divided into brake (foot brake) and the parking brake. In the driving process, generally used brake (foot brake), to facilitate the process of deceleration in the forward stop, not just the car to remain intact. If the traffic Zhidongshiling when using the parking brake. When the car pletely stopped, it has to use the parking brake (hand brake), to prevent the vehicle front and rear slip slide. After stopping the general addition to the parking brake, the uphill hanging in a stall to stall (after the slide to prevent), downhill to hang in the reverse gear (to prevent forward slip.) Mechanical moving parts to stop or slow down the resistance of the moment must be applied as the brake torque. Braking torque is the design, selection based on the brake, the size of the pattern and work by the mechanical requirements of the decision. Friction material used on brake (brake parts) directly affects the performance of the braking process, and the main factors affecting the performance of the working temperature and the temperature rise speed. Friction material should have high and stable friction coefficient and good wear resistance. Metallic and nonmetallic friction materials subcategories. The former are monly used cast iron, steel, bronze, and powder metallurgy friction materials, which have leather, rubber, wood and asbestos. Disc brake arm frame is a new major for the braking device handling equipment. This paper focuses on its characteristics, key ponents of the selection or design methods, the main performance parameters and some bench test results. Highlights in addition to the brake arm, loose brake ponents, etc. The key design parameters and considerations, while the details of the static torque for the brake has also done a detailed calculation of design. 第 1章 概 論 制動器（ brake staff）簡介 制動器就是剎車，是使機械中的運動件停止或減速的機械零件；俗稱剎車、閘。本論文著重介紹了其特點、關(guān)鍵零部件的選擇或設(shè)計計算方法、主要性能參數(shù)及一些臺架試驗結(jié)果。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。摩擦材料應(yīng)具備高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和良好的耐磨性。制動力矩是設(shè)計、選用制動器的依據(jù)，其大小由機械的型式和工作要 求決定。停車后一般除使用駐車制動外，上坡要將檔位掛在一檔（防止后溜），下坡要將檔位掛在倒檔（防止前滑）。若行車制動失靈時才采用駐車制動。制動器設(shè)計 摘要 制動器可以分兩大類，工業(yè)制動器和汽車制動器，汽車制動器又分為行車制動器（腳剎）和駐車制動器。 在行車過程中，一般都采用行車制動（腳剎），便于在前進的過程中減速停車，不單是使汽車保持不動。當車停穩(wěn)后，就要使用駐車制動（手剎），防止車輛前滑和后溜。 使機械運轉(zhuǎn)部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動力矩。制動器上所用摩擦材料（制動件）的性能直接影響制動過程，而影響其性能的主要因素為工作溫度和溫升速度。摩擦材料分金屬和非金屬兩類。 臂架式盤式制動器是一種新型的主要適用于起重運輸機械的制動裝置。除此之外還著重介紹了制動臂、松閘器等關(guān)鍵部件的設(shè)計參數(shù)及注意事項，同時細節(jié)方面對于制動器的靜力矩 也做了詳細的計算設(shè)計。制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。為了減小制動力矩，縮小制動器的尺寸，通常將制動器安裝在機構(gòu)的高速軸上，也就是電動機上，或減速器的輸入軸上。特殊情況下也有將制動器裝在中速軸中的，例如需要浸入油中的載重制動器。 制動器工作原理 制動器的工作原理是利用摩擦副中產(chǎn)生的摩擦力矩來實現(xiàn)制動作用，或者利用制力與重力的平衡，使機器運轉(zhuǎn)速度保持恒定。另一組則與機構(gòu)轉(zhuǎn)動軸相連。制動狀態(tài)還能阻止機構(gòu)在外載荷作用下運動。 第 2章 制動器的種類和用途 制動器的用途 在起重機的各個機構(gòu)中，制動器幾乎是不可缺少的組成部分。自重不完全平衡的起重伸臂也必須用制動器將它維持在一定的位置。對于在露天工作或在斜坡上運行的起重機，制動器還有防止風力吹動或下滑的作用。某些起重機的起升機構(gòu)還利用制動器來使物品以所要求的速度下降，例如汽車起重機、淬火起重機等。 1）支持 保持不動 2）停止 用摩擦消耗運動部分的動能，以一定的減速度使機構(gòu)停止下來。 在起重機的各個機構(gòu)中，制動器可以具有上述一種或幾種作用。例如，支持制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備，也就是應(yīng)當保證一定的安全系數(shù)。對于落重制動器，則應(yīng)該考慮散熱問題，它必須具有足夠的散熱面積將重物的位能所產(chǎn)生的熱量散去，以免制動器過熱而損壞或 失效。帶式制動器構(gòu)造簡單，尺寸緊湊，但制動輪軸受力較大（使制動輪軸受到彎曲載荷），摩擦面上壓力分布不均勻，因而磨損也不均勻。 b、 塊式制動器：兩個對稱布置的制動瓦塊在徑向抱緊制動輪產(chǎn)生制動力矩，從而使制動輪軸所受制動力抵消。在橋架類型起重機上大多采用這種制動器。這兩種制動器都需要較小的尺寸與軸向壓力就可以產(chǎn)生相當大的制動力矩，常用于電動葫蘆上，使結(jié)構(gòu)非常緊湊。這種制動器的優(yōu)點是對同一直徑的制動盤可采用不同數(shù)量的制動塊以達到不同的制動力矩。體積小，質(zhì)量小，動作靈敏，摩擦面積大，制動力巨大。 根據(jù)操作情況分類 a、常閉式制動器：在機構(gòu)停止工作時，制動器處于緊閘狀態(tài)；當機構(gòu)接通能源的瞬間施加外力才能解除制動，使機構(gòu)開始工作。 c、綜合式制動器是常閉式與常開式的綜合體。 b、 操縱式制動器的制動力矩是可以由人隨意控制的。 圖 1 綜合式制動器 第 3章 塊式制動器的構(gòu)造 塊式制動器的主要部分是制動輪、制動瓦塊、制動臂與松閘器。采用鐵制動輪可以使制動襯料的磨損減輕。 為了增強制動輪摩擦表面的耐磨性，最好進行表面淬火，使之硬度為HRC35～ 45,深度為 2～ 3mm 制動輪表面粗糙度 Ra 值為 ～ m，表面粗糙度太低在跑合期 間使制動襯料磨損太多。 制動輪的寬度通常比制動瓦塊寬度大 5mm 到 10mm。 制動瓦塊 制動瓦塊有固定式（圖 2a）與鉸接式（圖 2b）兩種?；顒拥你q接瓦塊在松閘后有貼向制動輪的可能，因而在制動器的瓦塊與制動臂之間裝了兩個彈簧墊圈，以使瓦塊不能自由轉(zhuǎn)動。為了便于加 工圓弧面，瓦塊的包角取為略小于 360176。標準制動器瓦塊的包角取為 70176。 （圖 3）。圖 4示出極限情況的包角，這時 A 點的松閘運動在制動輪的切線方向，松閘間隙為零。 瓦塊的鑄造工藝 圖 4 極限情況的包角 制動襯料 不加襯料的制動瓦塊只用于鐵路車輛，起重機制動器采用帶有摩擦襯料的制動瓦塊，一方面襯料的摩擦系數(shù)大，同時使制動輪的磨損小。 2）摩擦系數(shù)恒定。 4）耐磨。 6）容許比壓力大。 8） 有適當?shù)膿闲?—— 便于彎曲，以適合瓦塊圓弧，否則應(yīng)制成定型產(chǎn)品。 摩擦襯料的主要種 類： 1）棉織制品 摩擦系數(shù)較大， μ =～ ，最高容許工作溫度100℃ 左右，容許的比壓力也低，［ p］