【正文】 說，如果一側(cè)制動(dòng)臂為正向，則另一側(cè)為反向，因而兩側(cè)的制動(dòng)瓦塊壓力 與摩擦力不相等（圖 7），使制動(dòng)輪軸向一側(cè)彎曲力為 松閘器 制動(dòng)器的性能好壞很大程度上取決于松閘器的性能。長(zhǎng)程電磁鐵則需要杠桿系統(tǒng)以增大上閘力。 電動(dòng)液壓推桿的缺點(diǎn)是：上閘緩慢，用于起升機(jī)構(gòu)時(shí)，制動(dòng)行程較長(zhǎng)；不適于低溫環(huán)境；只宜于垂直布置，偏角一般不大于 10176。為此目的，制動(dòng)器都 備有特殊裝置。 汽車起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具有行車制動(dòng)和駐 車制動(dòng)功能。 4） 各構(gòu)件的強(qiáng)度計(jì)算； 5） 發(fā)熱驗(yàn)算。許用應(yīng)力可取為屈服限的 40%。后一項(xiàng)考慮了輪輻及其它散熱面的面積。 a. 風(fēng)雨和滴水作用不到的地點(diǎn) b. 油作用不到的地點(diǎn) c. 濕度低的地點(diǎn) d. 無有害氣體、液體的地點(diǎn) e. 周 圍溫度為 0～ 40℃ 的地點(diǎn) 第 7章 制動(dòng)器的發(fā)展 制動(dòng)器不光在起重機(jī)械上用的廣泛，而且在其它領(lǐng)域也用的廣泛 ,如行車上。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸，用油管 5與裝在車架上的液壓制動(dòng)主缸相連通。采用混合制動(dòng)系統(tǒng)后，后輪的全電制動(dòng)系統(tǒng)可沿用傳統(tǒng)的 12伏電壓，同時(shí)，后輪制動(dòng)回路可采用 “ 即插即用（ Plug and Play） ” 的安裝方式，不僅安裝和維護(hù)極為容易，而且還大大降低了技術(shù)創(chuàng)新的風(fēng)險(xiǎn)。 美國(guó)重卡用制動(dòng)器的發(fā)展趨勢(shì)則表明了制動(dòng)器在其他領(lǐng)域的特殊發(fā)展。 W8Less 就是由金屬基質(zhì)合成物（ MMC）結(jié)合鋁和碳化硅顆粒為原材料制成的制動(dòng)鼓。但是成本將是個(gè)問題。 以 ECBS 為基礎(chǔ)的技術(shù)裝備無論如何也要比 ABS 貴 1,0002,000美元，這個(gè)價(jià)格是很難達(dá)到用戶滿意的。 這次設(shè)計(jì)還存在著很多不足之處：結(jié)構(gòu)構(gòu)架過于笨重；如加上手動(dòng)裝置，在停電時(shí)也能操縱等。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qvadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。通過這次設(shè)計(jì)，我對(duì)書本上所講的知識(shí)有了一個(gè)系統(tǒng)的了解，從開始的不理解到最后的懂，都離不開老師的嚴(yán)格要求與指導(dǎo)。 ABS 允許 OEM 增加車橋的制動(dòng)功率，為更廣泛的采用鼓式制動(dòng)器敞開了大門。當(dāng)然，氣壓盤式制動(dòng)器的性能更優(yōu)越，內(nèi)襯的使用壽命更長(zhǎng)，維 修間隔和保養(yǎng)技術(shù)也進(jìn)一步提升。 目前看來，加寬制動(dòng)器的制動(dòng)鼓是縮短停車距離的最基本方法。電磁緩速器的主要元件是由驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)系帶動(dòng)的盤狀金屬轉(zhuǎn)子和由若干個(gè)固定不動(dòng) 的電磁鐵組成的定子。 電液制動(dòng)系統(tǒng) EHB 布置圖 圖中英文的中文翻譯： Electrohydraulic actuator for EHB, ABS, ASR, ESP—— EHB、 ABS、 ASR 及 ESP 的電液執(zhí)行器； EHBECU——電液制動(dòng)的 ECU； Active, directionsensitive WSS—— 輪速傳感器；Brake operation unit with integrated pedal stroke sensor—— 集成了踏板行程傳感器的制動(dòng)控制單元； Steering wheel angle sensor——轉(zhuǎn)向角傳感器； Yaw rate and lateral acceleration sensor—— 側(cè)滑率及橫向加速度傳感器； Engine management ECU—— 發(fā)動(dòng)機(jī)管理ECU 全電制動(dòng)系統(tǒng) EMB （ ElectroMechanical Brake）沒有電液制動(dòng)系統(tǒng)的高壓儲(chǔ)能器，其通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)將摩擦片推向制動(dòng)盤，直接在制動(dòng)鉗上產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力。 可用一種簡(jiǎn)單的液壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖來說明制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。 （ 4）退距均等裝置的調(diào)整：首先調(diào)整結(jié)構(gòu)構(gòu)架上左右兩側(cè)制動(dòng)瓦退距均等裝置螺栓（ 19），保證兩制動(dòng)柱 退距基本相等。 1） 每小時(shí)的散熱量 每小時(shí)的散熱量近似為： Qs=α A（ tmaxt0）（單位為 J/h） （ 11） 式中 tmax—— 制動(dòng)器最高溫度； t0—— 環(huán)境溫度； A—— 折合散熱面積，單位為 m2 。例如圖 9所示的簡(jiǎn)圖，它們之間關(guān)系為 (8) 上閘彈簧力 由平衡關(guān)系得： 式中 PGs—— 松閘器活動(dòng)部分自重載荷。檢查內(nèi)容包括：制 動(dòng)器關(guān)鍵零件的完好狀況、摩擦副的接觸和分離、松閘器的可靠性、制動(dòng)器的整體工作性能等，所有的制動(dòng)器都應(yīng)保證靈敏無卡塞現(xiàn)象。 （ 3）在起升、變幅機(jī)構(gòu)中用于支持物品和吊臂的制動(dòng)器，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須有足夠的儲(chǔ)備。 松閘間隙的調(diào)整包括兩個(gè)方面。 2) 允許開動(dòng)次數(shù)多，達(dá) 600次 /h 以上。通常交流電磁鐵與交流電動(dòng)機(jī)配套，直流電磁鐵與直流電動(dòng)機(jī)配套。采用彎制動(dòng)臂使下鉸點(diǎn)（固定鉸點(diǎn)）向內(nèi)移，可以增大制動(dòng)瓦塊的包 角（圖 5）。在高速重載的剎車制動(dòng)，瞬間摩擦表面溫度可達(dá) 1000℃ 以上，大多采用鐵基材料。 8） 有適當(dāng)?shù)膿闲?—— 便于彎曲，以適合瓦塊圓弧，否則應(yīng)制成定型產(chǎn)品。為了便于加 工圓弧面，瓦塊的包角取為略小于 360176。 c、綜合式制動(dòng)器是常閉式與常開式的綜合體。對(duì)于落重制動(dòng)器，則應(yīng)該考慮散熱問題，它必須具有足夠的散熱面積將重物的位能所產(chǎn)生的熱量散去，以免制動(dòng)器過熱而損壞或 失效。制動(dòng)狀態(tài)還能阻止機(jī)構(gòu)在外載荷作用下運(yùn)動(dòng)。摩擦材料分金屬和非金屬兩類。制動(dòng)力矩是設(shè)計(jì)、選用制動(dòng)器的依據(jù)，其大小由機(jī)械的型式和工作要 求決定。具體如下：制動(dòng)器是依靠摩擦副間的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)作用的，摩 擦副中的一組與機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架相連。 在設(shè)計(jì)或選用制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)以及對(duì)它的要求。它較多地應(yīng)用于各類起重機(jī)中。固定瓦塊構(gòu)造簡(jiǎn)單，但由于對(duì)安裝要求高，現(xiàn)在幾乎已不采用。 5）不傷制動(dòng)輪。調(diào)節(jié)各組元的含量，可得到所需要的性能。由于鑄鋼制動(dòng)臂費(fèi)工、費(fèi)料、自重大，所以現(xiàn)在我國(guó)大都將制動(dòng)臂改為由兩片鋼板組成。當(dāng)氣隙大時(shí)，由于電感小，電流很大，完全閉合后電流降到最小。 電動(dòng)推桿 目前采用的電動(dòng)推桿有兩種，即電動(dòng)液壓推桿與電動(dòng)離心推桿，兩者的基本原理都是利用回轉(zhuǎn)物體的離心力，前者是利用回轉(zhuǎn)液體離心力所產(chǎn)生的液體壓力，后者是利用重塊回轉(zhuǎn)時(shí)的離心力。最小松閘間隙根據(jù)制動(dòng)材料的彈性而定，通常約為 ε min=~，用以保證制動(dòng)輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)不致由于振擺、軸的撓度以及熱膨脹而與制動(dòng)瓦接觸。必須使用常開式操縱制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)加裝停止器。 4）吊運(yùn)熾熱金屬或其他危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)，以及發(fā)生事故可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起升機(jī)構(gòu)，每套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置都應(yīng)裝設(shè)兩套支持制動(dòng)器。系數(shù) ，并使松閘力有一些儲(chǔ)備。起升時(shí)制動(dòng)功為： (7) 下降時(shí)制動(dòng)功為： （ 8） 在驗(yàn)算制動(dòng)器發(fā)熱時(shí)，應(yīng)取兩者平均值 （ 9） 式中 —— 制動(dòng)安全系數(shù) 。隨著制動(dòng)襯墊的磨損，規(guī)定尺寸逐漸減小，當(dāng)減小到一定尺寸時(shí)，需及時(shí)按以上方法重新調(diào)整；否則，失去制動(dòng)作用。 2） 控制裝置，包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件。 EHB 系統(tǒng)在正常的制動(dòng)過程中：首先，由踏板行程模擬器中集成的行程傳感器及壓力傳感器感 應(yīng)駕駛者施加在踏板上制動(dòng)力的速度及強(qiáng)度，以獲得（識(shí)別）駕駛者的制動(dòng)意圖；然后， EHB 計(jì)算機(jī)根據(jù)系統(tǒng)電氣線路傳輸來的感應(yīng)信號(hào)計(jì)算出各車輪所需的制動(dòng)力；接著，液壓執(zhí)行單元根據(jù) EHB計(jì)算機(jī)輸出的控制指令通過高壓蓄能器分別向各車輪精確施加所需的制動(dòng)力，使得車輛更快速、更穩(wěn)定地制動(dòng)或減速。液力緩速器中有固定葉輪和旋轉(zhuǎn)葉輪，后者一般由變速器驅(qū)動(dòng)。 鼓式制動(dòng)器 卡車基本的停車系統(tǒng) —— 以制動(dòng)鼓著稱，或是最基本的稱為制動(dòng)器—— 首次有秩序的更新，很大程度上是由于新的停車距離法規(guī)的頒布。但是，據(jù)專家稱，在牽引車和掛車的所有軸上都裝備氣壓盤式制動(dòng)器在下個(gè) 10年或是更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)還是不可能的事情。在一些老的掛車上，甚至沒有防抱制動(dòng)系統(tǒng)。 結(jié) 論 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，將以往這三年來所學(xué)知識(shí)得以應(yīng)用和 總結(jié)。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrW wc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1979 [7]《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編 .起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1980 [8]大連起重機(jī)廠《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編 .起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) .沈陽 :遼寧人民出版社 ,1979 內(nèi)部資料 ， 請(qǐng)勿外傳！ 項(xiàng) 目 經(jīng) 理項(xiàng) 目 副 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測(cè)試驗(yàn)室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測(cè) 試 驗(yàn) 室現(xiàn) 場(chǎng) 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 9JWKf wvGt YM*Jgamp。現(xiàn)在對(duì)車輛穩(wěn)定性、牽引控制、防傾翻系統(tǒng)的興趣越來越大，電控系 統(tǒng)可以優(yōu)化制動(dòng)并且真正可以最高效地使用這些系統(tǒng)。雖然在未來的 45年內(nèi)氣壓盤式制動(dòng)器在車輛上的應(yīng)用會(huì)有一個(gè)堅(jiān)挺的增長(zhǎng)，但要看到顯著的升量，至少還需要十年的時(shí)間。采用這種合成材料的制動(dòng)鼓，不僅使維修保養(yǎng)變得更容易，也能夠增加車輛的有效載荷能力。 2021年以后，制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)化應(yīng)該更多的依賴于車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)狀況反饋，而不會(huì)象現(xiàn)在這么大程度上的依賴于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 緩速制動(dòng)技術(shù) 發(fā)動(dòng)機(jī)緩速 發(fā)動(dòng)機(jī)緩速（制動(dòng)）技術(shù)利用液壓原理將車輛動(dòng)力之源的發(fā)動(dòng)機(jī)暫時(shí)轉(zhuǎn)換為吸收（消耗）能量的緩速裝置。 制動(dòng)系統(tǒng)新技術(shù) 隨著人們 對(duì)汽車安全性要求的不斷提高和電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)今的汽車制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)生了革命性的進(jìn)步。當(dāng)車停穩(wěn)后，就要使用駐車制動(dòng)（手剎），防止車輛前滑和后溜。 動(dòng)作 當(dāng)通電時(shí)，電力液壓推動(dòng)器動(dòng)作，其推桿迅速升起，并通過杠桿作用把制動(dòng)瓦打開（松閘）；當(dāng)斷電時(shí)，電力液壓推動(dòng)器的推桿在制動(dòng)彈簧力的作用下，迅速下降，并通過杠桿作用把制動(dòng)瓦合攏（抱閘）。當(dāng)制動(dòng)時(shí)摩擦產(chǎn)生的熱量與散發(fā)的熱量相等時(shí)，制動(dòng)輪及制動(dòng)襯料達(dá)到近于穩(wěn)定的最高溫度τ max。 將式（ 2）代入式（ 1）中得： 松閘 器 松閘器的選定 松閘器根據(jù)松閘能量選定