【正文】 =~。摩擦系數(shù) μ =~，最高容許工作溫度 175~200℃ ，容許比壓力［ p］ =~。摩擦系數(shù) μ =~，最高容許工作溫度 220℃ ，容許比壓力容許比壓力［ p］ =~ N/mm2 4）石棉樹脂材料 由石棉纖維或者石棉線與樹脂粘結(jié)劑和各種填料混合后經(jīng)熱壓而成。粘結(jié)劑通常用酚醛樹脂，填料長用重晶石，可增加耐磨性與摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性。摩擦系數(shù) μ =~，最高容許工作溫度 250℃ ，容許比壓力［ p］=~。 粉末冶金材料是較新 的摩擦材料，它是以金屬為主體，通常用鐵或銅，添加增加摩擦系數(shù)的組元，如石棉、二氧化硅、三氧化二鋁、碳化硅等，及減少磨損的潤滑組元，如石墨、鉛、二硫化鉬、金屬硫等。各組分按一定比例混合均勻，在鋼制模具中壓制成型，然后在保護(hù)氣氛下燒結(jié)。在高速重載的剎車制動，瞬間摩擦表面溫度可達(dá) 1000℃ 以上，大多采用鐵基材料。 常用的制動粉末冶 金摩擦材料的成分和性能 粉末冶金摩擦材料的導(dǎo)熱系數(shù)比石棉樹脂材料大的多，前者為(m2?k),后者為 (m2?k)。 粉末冶金摩擦材料的摩擦系數(shù)也是隨著比壓力與相對速度的增大而降低。在高溫工作時，磨損量比石棉樹脂小一倍以上。 制動襯料的固定方法通常用鋁鉚釘或軟鋼空心鉚釘將襯料和瓦塊鉚在一起。采用膠合的方法可以大大的提高材料的利用率，延長更換襯料的周期。鑄鋼制動臂斷面為工字形，鋼板制動臂斷面為矩形。 制動臂做成直的或彎的，主要由鉸點(diǎn)的位置決定。采用彎制動臂使下鉸點(diǎn)（固定鉸點(diǎn)）向內(nèi)移，可以增大制動瓦塊的包 角（圖 5）。圖 6示出鉸點(diǎn)位置對于制動瓦塊壓力的影響。對于雙瓦塊制動器來說，如果一側(cè)制動臂為正向，則另一側(cè)為反向，因而兩側(cè)的制動瓦塊壓力 與摩擦力不相等（圖 7），使制動輪軸向一側(cè)彎曲力為 松閘器 制動器的性能好壞很大程度上取決于松閘器的性能。 制動電磁鐵 制動電磁鐵是最常用的松閘器。除少數(shù)特殊情況外，通常將電磁鐵與電動機(jī)并聯(lián)，電壓是恒定的。有時為了減輕電磁鐵發(fā)熱，在完全吸合后串入一個電阻 以減小電流，此電阻稱為經(jīng)濟(jì)電阻。交流電磁鐵的電流是變化的。由于電流的這種變化，使交流電磁鐵的吸力隨氣隙的變化比直流電磁鐵緩和得多。通常交流電磁鐵與交流電動機(jī)配套，直流電磁鐵與直流電動機(jī)配套。 根據(jù)行程的大小，制動電磁鐵分 為短程電磁鐵與長程電磁鐵。長程電磁鐵則需要杠桿系統(tǒng)以增大上閘力。為了減小沖擊，有些電磁鐵上設(shè)有空氣緩沖裝置。這種電磁鐵消除了簡單電磁鐵的缺點(diǎn)。此外它還有能自動補(bǔ)償瓦塊襯料磨損的優(yōu)點(diǎn)。制造不完 善的液壓電磁鐵也常有動作失靈、漏油等毛病。 a、電動液壓推桿的優(yōu)點(diǎn)是： 1) 動作平穩(wěn)，無噪聲。 2) 允許開動次數(shù)多，達(dá) 600次 /h 以上。 4) 所需電動機(jī)功率很小（ ~），工作時耗電很少。 電動液壓推桿的缺點(diǎn)是：上閘緩慢，用于起升機(jī)構(gòu)時，制動行程較長；不適于低溫環(huán)境；只宜于垂直布置，偏角一般不大于 10176。 電動離心推桿 電動離心推桿幾乎具有電動液壓推桿的所有優(yōu)點(diǎn)。它的缺點(diǎn)是：由于慣性質(zhì)量大，松閘、上閘動作遲緩，不宜于起升機(jī)構(gòu)。 閘瓦松閘間隙的調(diào)整與襯料磨損自動補(bǔ)償 制動器在松閘狀態(tài)時應(yīng)當(dāng)使制動瓦塊與制動輪間具有適當(dāng)?shù)拈g隙。為 了保證制動器正常工作，松閘間隙不能過大與過小。松閘間隙過大可能引起很大的上閘沖擊。 松閘間隙的調(diào)整包括兩個方面。例如對于短行程制動器，這是通過調(diào)整帶螺紋的松閘頂桿來達(dá)到的。為此目的，制動器都 備有特殊裝置。 圖 8頂螺釘 第 4章 制動器的選擇與使用 靜力矩 起吊額定起荷時作用在卷筒軸上的靜力矩 Mjt=(PQ+PO)DO/2mη Zη dη t 式中 Mjt— 靜力矩，單位為 Nm m— 滑輪組倍率。 η d— 導(dǎo)向輪效率。 見表制動器安全系數(shù) 驅(qū)動型式 工作級別 K 人力驅(qū)動 M1(輕級 ) 動力驅(qū)動 M1,M2,M3(輕級 ) M4(中級 ) M5(重級 ) M6,M7,M8(特重級 ) 機(jī)構(gòu) 使用情況 安全系數(shù) 起升機(jī)構(gòu) 一般的 重要的 具有液壓制動作用的液壓傳動的 吊運(yùn)熾熱金屬或危險品的起升機(jī)構(gòu) 裝有兩套支持制動器時，對每一套制動器 彼此有剛性聯(lián)系的 兩套驅(qū)動裝置，每套裝置裝有兩套支持制動器時，對每一套制動器 非平衡變幅機(jī)構(gòu) 平衡變幅機(jī)構(gòu) 在工作狀態(tài)時 在非工作狀態(tài)時 （ 2）制動器一般裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，以減小制動轉(zhuǎn)矩。起升和變幅機(jī)構(gòu)必須使用自動作用或操縱的常閉式制動器。運(yùn)行和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推薦使用操縱式制動器。 （ 3）在起升、變幅機(jī)構(gòu)中用于支持物品和吊臂的制動器，制動轉(zhuǎn)矩必須有足夠的儲備。門式、門座起重機(jī)和裝卸橋運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動器，應(yīng)保證起重機(jī)具有工作狀態(tài)下的防風(fēng)抗滑安全性。 汽車起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具有行車制動和駐 車制動功能。駐車制動可采用中央制動器，制動傳動軸或變速器輸出軸，也可在車輪制動器上另設(shè)操縱機(jī)構(gòu)，使之兼起駐車制動器作用，不另設(shè)中央制動器。選用電力液壓塊式制動器標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品時，制動轉(zhuǎn)矩只能在（ ～ ）額定制動轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)調(diào)整，以保證制動轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，制動可靠。 （ 5）制動器選定后，應(yīng)根據(jù)起重機(jī)的工作條件和具體要求驗(yàn)算制動時間或制動距離或制動減速度，必要時應(yīng)作發(fā)熱 驗(yàn)算。 3）起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)的制動器，必須是常閉式制動器。 5）人力驅(qū)動的起重機(jī)，其起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)械必須裝設(shè)制動器或停止器。檢查內(nèi)容包括：制 動器關(guān)鍵零件的完好狀況、摩擦副的接觸和分離、松閘器的可靠性、制動器的整體工作性能等，所有的制動器都應(yīng)保證靈敏無卡塞現(xiàn)象。 第 5章 塊式制動器的計算 制動器的計算內(nèi)容包括： 1） 制動輪的 直徑與寬度； 2） 選定松閘器。 4） 各構(gòu)件的強(qiáng)度計算； 5） 發(fā)熱驗(yàn)算。 圖 9 （ 1） （ 2） 式中 B制動瓦塊寬度， B=ψ D，通常取 ψ =~； ［ p］ =許用比壓力，［ p］ =~，通常取［ p］=； α =瓦塊包角，通常取 α =70176。松閘能量 Es=2FNε max (4) 為了保證有一定的能量儲備，應(yīng)該使所選定的松閘器滿足下式 Fpshs≥ （ 5） 松閘杠桿系統(tǒng)的傳動比 松閘杠桿系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有適當(dāng)?shù)膫鲃颖?，確定傳動比 i 的原則也不一樣。如果儲備太大，應(yīng)當(dāng)改變液壓電磁鐵的墊片，將電磁鐵的工作行程減小。因之，對于像交流電磁鐵這類的松閘器，最好是根據(jù)松閘力來確定傳動比 i，即 （ 7） η 為杠桿系統(tǒng)的機(jī)械效率，根據(jù)鉸鏈數(shù)目的多少，其值在 ～ 之間。 對于 象電動液壓推桿這類的松閘器，可以使 Ps 與 hs 都具有一定的儲備。例如圖 9所示的簡圖，它們之間關(guān)系為 (8) 上閘彈簧力 由平衡關(guān)系得： 式中 PGs—— 松閘器活動部分自重載荷。 為了 保證安全，上閘彈簧只許用壓彈簧。許用應(yīng)力可取為屈服限的 40%。對于輕級工作機(jī)構(gòu)的制動器，由于發(fā)熱不太嚴(yán)重，可以不驗(yàn)算發(fā)熱，但是對于重級和特重級工作機(jī)構(gòu)的制動器，必須驗(yàn)算其發(fā)熱，因?yàn)樵谥苿悠鞣磸?fù)工作的過程中，制動輪及制動襯料溫度逐漸上升。設(shè)計時應(yīng)使 τ max 不大于制動襯料的容許溫度，即 τ max＜［ τ ］；或驗(yàn)算在容許溫度下散發(fā)的熱量，應(yīng)使它不少于制動摩擦熱，即 Qs》 Qzh 式中 Qs—— 制動器每小時散熱量，單位為 J/h； Qzh—— 制動器每小時的摩擦熱量，單位為 J/h。 下面分別計算運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)及落重制動器的 Azh。 ② 起升機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu)在制動過程中重物作功，但起升與下降作功方向相反。 ③ 落重制動器 對于落重制動器，可忽略運(yùn)動質(zhì)量的動能，只按落重重量的下降功計算 Azh=PQhη ＇ （單位為 J） (10) 式中 PQ—— 起升載荷（落重重量），單位為 N。 1） 每小時的散熱量 每小時的散熱量近似為： Qs=α A（ tmaxt0）（單位為 J/h） （ 11） 式中 tmax—— 制動器最高溫度； t0—— 環(huán)境溫度； A—— 折合散熱面積，單位為 m2 。 ） +Ψ D2 (12) 式中 D—— 制動輪直徑，單位為 m； Bl—— 制動器寬度，單位為 m； Ψ —— 制動輪輻射散熱面積折算系數(shù)， Ψ≈ 1。后一項(xiàng)考慮了輪輻及其它散熱面的面積。 (2)推動器 :動作性能優(yōu)良，密封性能好，外殼防護(hù)等級高。 構(gòu)造 該制動器構(gòu)造雖然很簡單，卻很堅固。 圖 1 Ⅰ 動臂 8..軸 9..擋圈 10..副制動臂 栓 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅰ 母 Ⅱ 23.軸肩 Ⅰ Ⅱ 簧墊圈 制動器的安裝與調(diào)整 制動器的安裝 可參照圖一： （ 1） 縱裝：松開拉桿（ 21）與副制動臂（ 10）兩端連接鎖緊螺母（ 15）和螺母 (16)， 使制動柱向兩邊張開，張開限度以制動器能軸向套入制動輪為止 。 制動器的調(diào)整 （ 1）推動器工作行程的調(diào)整：首先應(yīng)將彈簧力釋放到最小值，然后再旋轉(zhuǎn)拉桿（ 27）， 使制動器處于閉合狀態(tài)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，這時推動器推 桿慢慢升起，當(dāng)升起高度達(dá)到規(guī)定尺寸時，即完成調(diào)整，然后旋緊拉桿與制動柱兩端螺母。 （ 2）瓦塊隨位的調(diào)整：在制動器處于抱閘狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)瓦塊隨位調(diào)整裝置中的螺栓（ 18），使其頂端與制動瓦筋板輕輕接觸，并背緊螺母。 （ 4）退距均等裝置的調(diào)整：首先調(diào)整結(jié)構(gòu)構(gòu)架上左右兩側(cè)制動瓦退距均等裝置螺栓（ 19），保證兩制動柱 退距基本相等。無專業(yè)知識的人員有可能接近安裝地點(diǎn)的場合，應(yīng)設(shè)置護(hù)欄，否則可能傷人。 a. 風(fēng)雨和滴水作用不到的地點(diǎn) b. 油作用不到的地點(diǎn) c. 濕度低的地點(diǎn) d. 無有害氣體、液體的地點(diǎn) e. 周 圍溫度為 0～ 40℃ 的地點(diǎn) 第 7章 制動器的發(fā)展 制動器不光在起重機(jī)械上用的廣泛，而且在其它領(lǐng)域也用的廣泛 ,如行車上。若行車制動失靈時才采用駐車制動。停車后一般除使用駐車制動外，上坡要將檔位掛在一檔（防止后溜），下坡要將檔位掛在倒檔（防止前滑）。 這種用以使行駛中的汽車減速甚至停車的制動系稱為行車制動系；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的裝置，稱為駐車制動系。 行車制 動器的組成 任何制動系都具有以下四個基本組成部分： 1） 供能裝置，包括供給、調(diào)節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。 3） 傳動裝置，包括將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件 4） 制動器，產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力（制動力）的部件，其中包括輔助制動系中的緩速裝置。 可用一種簡單的液壓制動系統(tǒng)示意圖來說明制動系統(tǒng)的工作原理。在固定不動的制動底板上，有兩個支承銷，支承著兩個弧形制動蹄的下端。制動底板上還裝有液壓制動輪缸，用油管 5與裝在車架上的液壓制動主缸相連通。 當(dāng)駕駛員踏下制動踏板，使活塞壓縮制動液時，輪缸活塞在液壓的作用下將制動蹄片壓向制動鼓，使制動鼓減小轉(zhuǎn)動速度，或保持不動。一方面，制動系統(tǒng)通過各種傳感器的實(shí)時監(jiān)控為制動系統(tǒng)的高效制動提供了更有效的安全保證；另一方面，制動系統(tǒng)與汽車其它系統(tǒng)構(gòu)成了縱橫交錯的區(qū)域化網(wǎng)絡(luò)，在實(shí)現(xiàn)智能化的制動控制的同時，還能進(jìn)一步降低汽車的能源消耗；另外，隨著新材料和新結(jié)構(gòu)的大量應(yīng)用，制動系統(tǒng)自身的可靠性也得到了進(jìn)一步的改善。 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) ESP 電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng) ESP（ Electronic Stability Program）的車載微型計算機(jī)通過對來自轉(zhuǎn)向、輪速、側(cè)滑及加速度等傳感器的信號監(jiān)控車輛的運(yùn)行狀況， ESP 系統(tǒng)一旦診斷出車輛存在側(cè) 滑傾向時，系統(tǒng)就立即通過制動、發(fā)動機(jī)和變速器等方面采取修正措施，以實(shí)現(xiàn)車輛平穩(wěn)行駛。 電液制動系統(tǒng) EHB（ ElectroHydraulic Brake）采用電子控制功能取代了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中制動踏板與輪邊制動器之間的機(jī)械及液壓連接，即由電氣控制替代了原先的桿系及液壓管路連接。車輛安裝 EHB系統(tǒng)后，便可以取消原先的真空制動增壓器及發(fā)動機(jī)真空泵。 電液制動系統(tǒng) EHB 布置圖 圖中英文的中文翻譯： Electrohydraulic actuator for EHB