【正文】 .................................................. 21 算 ................................................................................... 21 比能量耗散率 ............................................................................................ 21 比滑磨功 .................................................................................................... 22 器熱容量和溫升核算 ................................................................................... 23 計(jì)算 ............................................................................... 24 計(jì)算 ....................................................................................................... 25 5 制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 .................................... 27 ................................................................................................................... 27 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 VIII ................................................................................................................... 28 塊 ................................................................................................................... 28 ............................................................................................................... 28 ............................................................................................................... 29 間隙的調(diào)整方法及相應(yīng)機(jī)構(gòu) ....................................................................... 29 6 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇與計(jì)算 .................................... 31 ........................................................................... 31 ....................................................................................... 36 ........................................................................... 38 制動(dòng) 輪 缸直徑與工作容積 ........................................................................ 38 制動(dòng)主缸直徑與工作容積 ........................................................................ 39 制動(dòng)踏板力與踏板行程 ............................................................................ 40 主缸 .................................................................................................... 40 7 制動(dòng)性能分析 ........................................................ 42 性能評(píng)價(jià)指標(biāo) ............................................................................................... 42 制動(dòng)效能 .................................................................................................... 42 .................................................................................... 43 ........................................................................ 43 器制動(dòng)力分配曲線分析 ............................................................................... 44 結(jié) 論 ................................................................. 45 致 謝 ................................................................. 46 參考文獻(xiàn) .............................................................. 47 附錄 A 外文翻譯 ........................................................ 48 附錄 B 制動(dòng)器 裝配圖及 三維建模 .......................................... 57 附錄 C MATELAB 編制制動(dòng)力分配曲線 ...................................... 63 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 1 緒論 制動(dòng)系統(tǒng) 的基本概念 ： 使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車保持不動(dòng) ， 這些作用統(tǒng)稱為制動(dòng)；汽車上裝設(shè)的一系列專門裝置，以便駕駛員能根據(jù)道路和交通等情況，借以使外界（主要是路面）在汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的制動(dòng)，這種可控制的對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)的外力稱為制動(dòng)力；這樣的一系列專門裝置即稱為制動(dòng)系。這兩個(gè)制動(dòng)系是每輛汽車必須具備的。 控制裝置 ： 包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件。 按制動(dòng)能源來分類，行車制動(dòng)系可分為，以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系稱為人力制動(dòng)系；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的則是動(dòng)力制動(dòng)系，其制動(dòng)源可以是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)或油泵；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系稱為伺服制動(dòng)系。 專門用于掛車的還有慣性制動(dòng)系和重力制動(dòng)系。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系可稱為組合式制動(dòng)系。當(dāng)今汽車行業(yè)已經(jīng)非常發(fā)達(dá)，人類對(duì)汽車的性能要求也越來越高。這也是汽車設(shè)計(jì)人員不斷追求的目標(biāo)。雖然盤式制動(dòng)器的使用經(jīng)濟(jì) 性現(xiàn)在有所提高，但是與鼓式制動(dòng)器比起來還是貴得多。 摩擦材料現(xiàn)在更大程度的向有機(jī)材料類型轉(zhuǎn)變，這對(duì)盤式制動(dòng)器的發(fā)展來說是一個(gè)契機(jī)，可以使得氣壓盤式制動(dòng)器在更高的溫度下運(yùn)行，而鼓式制動(dòng)器材料是不能承受這樣的溫度的。 因此，汽車制動(dòng)器未來的發(fā)展重點(diǎn)是浮鉗式盤式制動(dòng)器。另外，作為需要在增大制動(dòng)力的一種制動(dòng)產(chǎn)品，雙盤式制動(dòng)器在商用車應(yīng)用的氣壓式 雙盤式制動(dòng)器將是未來發(fā)展的方向。隨著 BBW 技術(shù)的發(fā)展，盤式電動(dòng)制動(dòng)器是未來發(fā)展的重點(diǎn)方向。國(guó)外從 70年 代 就開始禁止采用石棉用做制動(dòng)材料，我國(guó)在 1999 年修改的 GB126761999 法規(guī)也明確規(guī)定 “20xx 年 10月 1 日之后，制動(dòng)襯片應(yīng)不含石棉 ” 。主要使用玻璃纖維、芳香族聚酰纖維或其它纖維（碳、陶瓷等）作為加固材料。 目前國(guó)內(nèi)多以半金屬纖維增強(qiáng)復(fù)合摩擦材料應(yīng)用最為普遍。另外，國(guó)內(nèi) 還 有人研究采用水鎂石做摩擦材料。但不管如何，未來汽車制動(dòng)摩擦材料必須是環(huán)?；?安全化 、輕量化以及低成本的原則。全電制動(dòng)控制因其巨大的優(yōu)越性，將取代傳統(tǒng)的以液壓為主的傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)。汽車電子制動(dòng)控制系統(tǒng)將與其他汽車電子系統(tǒng)如汽車電子懸架系統(tǒng)、汽車主動(dòng)式方向擺動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)、電子導(dǎo)航系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)等融合在一起成為綜合的汽車電子控制系統(tǒng)，未來的汽車中就不存在孤立的制動(dòng)控制系統(tǒng)，各種控制單元集中在一個(gè) ECU 中，并將逐漸代替常規(guī)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛控制的智能化。有一個(gè) 巨大的汽車現(xiàn)有及潛在的市場(chǎng)的吸引，各種先進(jìn)的電子技術(shù)、生物技術(shù)、信息技術(shù)以及各種智能技術(shù)才不斷應(yīng)用到汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)中來。 課題主要內(nèi)容： 題目簡(jiǎn)介：后輪驅(qū)動(dòng)；總長(zhǎng) 4300mm； 總寬 1790mm； 軸距 2576mm； 前輪距 1460mm；后輪距 1473mm；整備質(zhì)量 1598kg； 發(fā)動(dòng)機(jī)排量 ，最大功率 85kw/5500r/min，最大沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4 轉(zhuǎn)矩 158 N 根據(jù)所給商務(wù)車的技術(shù)參數(shù)及性能參數(shù)，并綜合考慮制動(dòng)器的設(shè)計(jì)要求，如下： 1）具有足夠的制動(dòng)效能。 3）在任何速度下制動(dòng)時(shí)，汽車都不應(yīng)喪失操縱性和方向穩(wěn)定性。 5）制動(dòng)能力的熱穩(wěn)定性良好。 7）制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)系產(chǎn)生的噪聲盡可能小，同時(shí)力求減少散發(fā)出對(duì)人體有還的石棉纖維等物質(zhì)，以減少公害。 9）摩擦襯片應(yīng)有足夠的使用壽命。 11）當(dāng)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的任何元件發(fā)生故障并是使基本功能遭到破壞時(shí)，汽車制 動(dòng)系應(yīng)有音響或光信號(hào)等報(bào)警提示。 課題研究方案： 1）制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析及選擇。 2）制動(dòng)系的主要參數(shù)及其選擇。 3）制動(dòng)器的設(shè)計(jì)和計(jì)算。鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)型式。車輪制動(dòng)器的制動(dòng)鼓均 固定在輪鼓上。外束型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動(dòng)帶，其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動(dòng)鼓，并利用制動(dòng)鼓的外因柱表面與制動(dòng)帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對(duì)摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓，故又稱為帶式制動(dòng)器。所以內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器通常簡(jiǎn)稱為鼓式制動(dòng)器，通常所說的鼓式制動(dòng)器就是指這種內(nèi)張型鼓式結(jié)構(gòu)。汽車倒車時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，則相應(yīng)地使領(lǐng)蹄與從蹄也就相互對(duì)調(diào)了。領(lǐng)蹄所受的摩擦力使蹄壓得更緊，即摩擦力矩具有 “ 增勢(shì) ” 作用，故又稱為增勢(shì)蹄；而從蹄所受的摩擦力使蹄有離開制動(dòng)鼓的趨勢(shì)，即摩擦力矩具有 “ 減勢(shì) ” 作用，故又稱為減勢(shì)蹄。 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能及穩(wěn)定性均處于 中等水平，但由于其在汽車前進(jìn)與倒車時(shí)的制動(dòng)性能不變，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 造價(jià)較低，也便于附裝駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，故這種結(jié)構(gòu)仍廣泛用于中、 重型載貨汽車的前、后輪制動(dòng)器及轎車的后輪制動(dòng)器。顯然，當(dāng)汽車倒車時(shí)這種制動(dòng)器的兩制動(dòng)蹄又都變?yōu)閺奶愎仕挚煞Q為單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器有高的正向制動(dòng)效能，但倒車時(shí)則變?yōu)殡p從蹄式，使制動(dòng)效能大降。 （ 3） 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 如圖 （ d） 當(dāng)制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩制動(dòng)助均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器則稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。由于雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在汽車前進(jìn)及倒車時(shí)的制動(dòng)性能不變，因此廣泛用于中、輕型載貨汽車和部分轎車的前、后車輪，但用作后輪制動(dòng)器時(shí)，則需另設(shè)中央制動(dòng)器用于駐車制動(dòng)。由于制動(dòng)時(shí)兩蹄的法向反力不能相互平衡，因此它居于一種非平衡式制動(dòng)器。因此，它僅用于少數(shù)輕、沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 中型貨車和轎車上作為前輪制動(dòng)器。對(duì)雙向增力式制動(dòng)器來說，不論汽車前進(jìn)制動(dòng)或倒退制動(dòng)，該制動(dòng)器均為增力式制動(dòng)器。雙向增力式制動(dòng)器也廣泛用作汽車的中央制動(dòng)器，因?yàn)轳v車制動(dòng)要求制動(dòng)器正向、反向的制動(dòng)效能都很高，而且駐車制動(dòng)若不用于應(yīng)急制動(dòng)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生高溫，故其熱衰退問題并不突出。 （ 1）鉗盤式 鉗盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)型式又可分為定鉗盤式制動(dòng)器、浮鉗盤式 制動(dòng)器等。具有下列優(yōu)點(diǎn)：除活塞和制動(dòng)塊外無其他滑動(dòng)件，易于保證制動(dòng)鉗的剛度；結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般鼓式制動(dòng)器相差不多，容易實(shí)現(xiàn)從鼓式制動(dòng)器到盤式制動(dòng)器的改革；能很好地適應(yīng)多回路制動(dòng)系的要求。其浮動(dòng)方式