【正文】 發(fā)熱驗算。 3）起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)的制動器，必須是常閉式制動器。 汽車起重機運行機構(gòu)應(yīng)具有行車制動和駐 車制動功能。起升和變幅機構(gòu)必須使用自動作用或操縱的常閉式制動器。為此目的，制動器都 備有特殊裝置。為 了保證制動器正常工作，松閘間隙不能過大與過小。 電動液壓推桿的缺點是：上閘緩慢，用于起升機構(gòu)時，制動行程較長；不適于低溫環(huán)境；只宜于垂直布置，偏角一般不大于 10176。制造不完 善的液壓電磁鐵也常有動作失靈、漏油等毛病。長程電磁鐵則需要杠桿系統(tǒng)以增大上閘力。交流電磁鐵的電流是變化的。對于雙瓦塊制動器來說，如果一側(cè)制動臂為正向，則另一側(cè)為反向，因而兩側(cè)的制動瓦塊壓力 與摩擦力不相等（圖 7），使制動輪軸向一側(cè)彎曲力為 松閘器 制動器的性能好壞很大程度上取決于松閘器的性能。鑄鋼制動臂斷面為工字形，鋼板制動臂斷面為矩形。 粉末冶金摩擦材料的摩擦系數(shù)也是隨著比壓力與相對速度的增大而降低。 粉末冶金材料是較新 的摩擦材料，它是以金屬為主體，通常用鐵或銅，添加增加摩擦系數(shù)的組元，如石棉、二氧化硅、三氧化二鋁、碳化硅等，及減少磨損的潤滑組元，如石墨、鉛、二硫化鉬、金屬硫等。摩擦系數(shù) μ =~，最高容許工作溫度 175~200℃ ，容許比壓力［ p］ =~。 4）耐磨。 （圖 3）。 制動瓦塊 制動瓦塊有固定式（圖 2a）與鉸接式（圖 2b）兩種。 圖 1 綜合式制動器 第 3章 塊式制動器的構(gòu)造 塊式制動器的主要部分是制動輪、制動瓦塊、制動臂與松閘器。體積小，質(zhì)量小，動作靈敏，摩擦面積大，制動力巨大。 b、 塊式制動器：兩個對稱布置的制動瓦塊在徑向抱緊制動輪產(chǎn)生制動力矩，從而使制動輪軸所受制動力抵消。 在起重機的各個機構(gòu)中，制動器可以具有上述一種或幾種作用。自重不完全平衡的起重伸臂也必須用制動器將它維持在一定的位置。 制動器工作原理 制動器的工作原理是利用摩擦副中產(chǎn)生的摩擦力矩來實現(xiàn)制動作用，或者利用制力與重力的平衡，使機器運轉(zhuǎn)速度保持恒定。除此之外還著重介紹了制動臂、松閘器等關(guān)鍵部件的設(shè)計參數(shù)及注意事項，同時細(xì)節(jié)方面對于制動器的靜力矩 也做了詳細(xì)的計算設(shè)計。 使機械運轉(zhuǎn)部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動力矩。若行車制動失靈時才采用駐車制動。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡膠、木材和石棉等。但對安全性要求較高的大型設(shè)備（如礦井提升機、電梯等）則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。采用摩擦制動的優(yōu)點是：機構(gòu)制動平穩(wěn)可靠，有時還可以根據(jù)需要調(diào)整制動力矩的大小。 綜上所述，制動器的作用有如下三種。 制動器的種類 根據(jù)制動器的構(gòu)造形式分類 a、 帶式制動器：利用撓性鋼帶壓緊制動輪產(chǎn)生制動力矩。 d、 盤式制動器：其上閘力是軸向力，成對互相平衡，但其摩擦力對制動輪軸產(chǎn)生制動力矩，其大小依制動塊的數(shù)目與安裝而定。 根據(jù)制動器驅(qū)動方式形式分類 a、自動式制動器的上閘與松閘是自動的。裝在高速軸上的制動輪應(yīng)全部加工，否則應(yīng)進(jìn)行平衡，以避免不平衡質(zhì)量引起的振動。 /n,n=4或 5。 關(guān)于制動襯料的要求 ： 1）摩擦系數(shù)大。 9） 導(dǎo)熱性 一般摩擦材料的導(dǎo)熱性都不好，為了提高導(dǎo)熱性能，有的制動襯料中加入一些導(dǎo)熱性能良好的銅絲或銅末。常?；烊朦S銅絲碎段或黃銅末以提高耐熱性。下表列出了常用的制動粉末冶金摩擦材料的成分和性能。采用鉚接的辦 法，襯料的利用率僅為 50%左右。但由于在制動過程中兩瓦塊制動壓力不相等，合力不為零，使制動輪軸受彎曲力。直流電磁鐵的電流完全由線圈電阻決定，具有恒定的磁勢，其磁通大小隨磁鐵空氣間隙而變，氣隙大時磁通小，吸力也??；完全吸合后磁通最大，吸力也最大。如果在交流電動機處需要采用直流電磁鐵，則必須附加整流設(shè)備。它的動作平穩(wěn)，無噪聲，壽命長。 3) 推力恒定。目前我國尚未生產(chǎn)這種松閘器。一方面要求松閘器的實際行程（它通常小于額定行程）合乎要求，這樣就保證了兩側(cè)的松閘間隙的和為規(guī)定值。 η t— 卷筒的機械效率 滑輪 效率 阻力 系數(shù) η Z m η η 2 3 4 5 6 8 10 滾動軸承 滑動軸承 作用在電動機軸上的靜力矩為： Mj= Mjt/iη ch＝ (PQ+PO)DO/2miη 式中 Mj— 靜力矩，單位為 Nm i— 減速裝置的傳動比 下降時作用在電動機軸上的靜力矩為： M＇ j=(PQ+PO)DOη ＇ /2mi DO— 卷筒的卷繞直徑 η ＇ — 下降時總機械效率 η ＇ =η ＇ chη Z＇ η dη t η Z＇ — 下降時滑輪組效率 η ＇ ch— 下降時減速裝置效率 通常 η Z＇ ≈η Z η ＇ ch≈η ch η ＇ ≈η 制動器的選用 （ 1）制動器的制動力矩，應(yīng)該滿足以下要求： MZ≥ k? M＇ j 式中： MZ—— 制動器的制動力矩； M＇ j—— 制動器所在軸的力矩； k—— 安全系數(shù)，參見下表。 運行、回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用自動作用常閉式制動器時，應(yīng)滿足制動時間或制動減速度的要求。電磁塊式制動器標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的制動轉(zhuǎn)矩可在（ ～ ）額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)調(diào)整。制動器的零件，出現(xiàn)下述情況之一時應(yīng)報廢更新： 1）制動器的零件出現(xiàn)裂紋； 2）制動帶或制動瓦塊摩擦墊片厚度磨損達(dá)原厚度的 50%； 3）彈簧出現(xiàn)塑性變形； 4）鉸接小軸或軸孔直徑磨損達(dá)原直徑的 5%； 5）制動輪輪緣厚度磨損，對起升、變幅機構(gòu)損壞達(dá)原厚度的 40%，對其他機構(gòu)磨損達(dá)原厚度的 50%。 對于液壓電磁鐵，由于它的松閘行程是恒定的，應(yīng)當(dāng)根據(jù)松閘行程來決定傳動比 i，即 （ 6） 這時松閘的能量儲備全部為松閘推力的儲備，如果儲備不過大，對于有緩沖能力的松閘器是沒有什么嚴(yán)重不利的。 故 （ 9） 式中 η ＇ —— 彈簧上閘的機械效率， η ＇＞ η 松閘時彈簧最大力為： Fptmax=Fpt+2ε maxKit （ 10） 式中 K—— 彈簧剛度； it—— 制動瓦塊到彈簧的速比。 制動器每小時的制動摩擦熱量 Qzh=AzhZ (4) 式中 Z—— 每小時制動次數(shù)，單位為次 /h； Azh—— 每次制動時的平均制動功，單位為 。 2）對于塊式制動器為： A=2π DBl（ 1α /360176。它由制動架和相匹配的 Ed 型電力液壓推動器組成。 安裝和保管要領(lǐng) （ 1）安裝要領(lǐng)：不要在有爆炸危險的場所使用；該制動器是地板安裝型，因此不能設(shè)置在頂棚，墻壁以及傾斜場所，否則不能正常動作，有傷人的可能，安裝面必需取水平。 使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車保持不動，這些作用統(tǒng)稱為制動；汽車上裝設(shè)的一系列專門裝置，以便駕駛員能根據(jù)道路和交通等情況，借以使外界（主要是路面）在汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，對汽車進(jìn)行一定程度的制動，這種可控制的對汽車進(jìn)行制動的外力稱為制動力；這樣的一系列專門裝置即稱為制動系。一個以內(nèi)圓面為工作表面的金屬制動鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。 防抱死制動系統(tǒng) ABS 防抱死制動系統(tǒng) ABS（ Antilock Brake System）通過輪速傳感器實時檢測各車輪的轉(zhuǎn)速 ，當(dāng)車輪出現(xiàn)抱死 /滑動的趨勢 /現(xiàn)象時， ABS 電子控制單元 ECU 根據(jù)輪速傳感器傳送的信號實時調(diào)節(jié)對應(yīng)車輪的制動力，以避免車輪發(fā)生抱死 /滑動，進(jìn)而提高車輛緊急制動工況下的轉(zhuǎn)向操縱性及行駛穩(wěn)定性，確保駕駛者能夠進(jìn)行有效地緊急避讓操縱及縮短大多數(shù)路況下的緊急制動距離。由于 EMB 工作時無需液壓，因此也被稱為“ 干式 ” 線控制動系統(tǒng)。發(fā)動機緩速器在運行過程中會產(chǎn)生一定的發(fā)動機制動噪聲，其產(chǎn)生的緩速（制動）能量與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速成正比。當(dāng)有電流通過定子的勵磁線圈時，便產(chǎn)生了磁場，并對在此磁場中旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子造成阻力矩，即制動力矩，進(jìn)而產(chǎn)生了阻緩汽車運動的制動力。 車隊運營者們正在尋求成本更低、壽命更長、重量更輕、不以犧牲性能或增加維修成本為代價的制動系統(tǒng)。許多車隊采用了這種方法，因為它能提供更大的制動功率，延長制動鼓的使用壽命，從而降低成本。研究發(fā)現(xiàn)，在會受到磨損的表面區(qū)域采用 MMC，在部件的其它部分采用有延展性的鋁合金，這樣的效果最好。 摩擦材料現(xiàn)在更大程度的向有機材料類型轉(zhuǎn)變，這對盤式制動器的發(fā)展來說是一個契機，可以使得氣壓盤式制動器在更高的溫度下運行，而鼓式制動器材料是不能承受這樣的溫度的。電控制動系統(tǒng)（ ECBS）與氣壓盤式制動器現(xiàn)在在歐洲已廣泛應(yīng)用。 ABS 阻止制動器鎖死，一旦有一個系統(tǒng)能適當(dāng)?shù)刈柚规i死，就可以提高制動功率。電子系統(tǒng)可以以鼓式制動器不可能實現(xiàn)的方式對制動盤進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以，電控化的程度越高，意味著對盤式制動器的需求就越大。 此外，在這次畢業(yè)設(shè)計中我也體驗到。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpa zadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YW pazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc UE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。我才能進(jìn)步的更快，學(xué)的知識也更牢固，才有可能在這個行業(yè)中有所學(xué)。達(dá)到這個程度應(yīng)該不會超過 2030年，或者會更早。 ABS 和 ECBS 制動啟動的時間分別是 2/10秒和 3/10秒，人們不僅要問，這相差的 1/10秒有價值嗎。制動系統(tǒng)的配平在歐洲不是問題，但在美國卻是個大罪過。 更長的使用壽命和更低的保養(yǎng)費用是氣壓盤式制動器開發(fā)的關(guān)鍵。 盤式制動器 氣壓盤式制動器在制動系統(tǒng)的發(fā)展中代表著一個大的進(jìn)步，它們在美國市場中的商業(yè)應(yīng)用已經(jīng)有十年以上的時間了。新的摩擦材料和摩擦襯片的覆層有利于散熱，可以使部件有更長的使用壽命。因此，供應(yīng)商們將零件材料、冶金工藝、制動設(shè)計和電 子控制等的一攬子事物全都?xì)w入了研發(fā)改進(jìn)之列。目前，這種方法只用于競賽汽車。排放緩速器在運行過程中不會產(chǎn)生制動噪聲，其產(chǎn)生的緩速（制動）能量與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速 RPM 成正比。因為， 如果全套制動系統(tǒng)都采用全電制動技術(shù)，則需要 42伏的電源以取得較高的前輪制動力，事實上該技術(shù)條件