4汽車制動性-文庫吧資料
2025-03-02 06:24本頁面
【正文】 12 )(1??????????? ???)()(1)( 12121 rr uwvmkwbkakukk ????????? ???????????????????12122122122121212212]))(()()([)]()([muakkLkwukbkakkubkakbkakmuwkkIkbkamwumIrrZrZ???? ???? ??1039。 chch uKu ,1? ?過多轉向： K0， 此時橫擺角速度增益比中性轉向時大，是一條上彎的曲線。 LuWsr ??????不足轉向： K0， 此時橫擺角度增益比中性轉向時小，是一條下彎的曲線。 ? 穩(wěn)態(tài)時橫擺角速度 r為定值 ， 此時 汽車的運動微分方程變?yōu)椋? ,00 ?? ?? rwv 、 ?????????????????0)(1)()(1)(122122112121????akwkbkaubkakmuwkwbkakukkrrr? 消除 v， 便可求出穩(wěn)態(tài)橫擺角度增益： ??????????????????????????122221221/1/kbkaLmKKuLuukbkaLmLuwsr式中：? K為穩(wěn)定性因數(shù)，它是表征穩(wěn)態(tài)響應的一個重要參數(shù)。 ? 常用穩(wěn)態(tài)橫擺角度速度與前輪轉角之比來評價穩(wěn)態(tài)響應 。 在 t+Δt時刻，質心速度的大小與方向均發(fā)生變化，且坐標軸的方向也發(fā)生變化。 ?ox與 oy為車輛坐標系的縱軸與橫軸。 （ 8）忽略輪胎回正力矩的作用。 （ 6）忽略空氣阻力的作用。 （ 4）側向加速度小于 ， 輪胎側偏特性屬于線性范圍。 （ 2）忽略懸架的作用，認為汽車只作平行于地面的平面運動：z =0、 =0、 =0。 ? 路面狀況對側偏特性的影響。 ? 車速對側偏剛度的影響很小。 3）輪胎的結構、工作條件對側偏特性的影響 ? 輪胎的垂直載荷對側偏特性的影響 側偏剛度隨垂直載荷的增大而增大，但垂直載荷過大，側偏剛度反而會減小。 稱為側偏角， k稱為側偏剛度。 ? 彈性輪胎在側性力作用時的運動狀態(tài) ? 側偏特性曲線：描述 側偏力 — 側偏角關系的曲線 ? 輪胎的最大側偏力取決于附著條件，即垂直載荷，輪胎花紋、材料、結構尺寸、充氣壓力，路面的材料、結構、潮濕程度以及車輪的外傾角等。 ? 側偏現(xiàn)象：當車輪有側向力作用時， FY 沒有達到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離車輪平面的方向。 YF2）輪胎的側偏現(xiàn)象和側偏力 —— 側偏角曲線 ?剛性輪 當車輪有側向力作用時，當 FY 沒有達到附著極限時，車輪與地面沒有滑動，車輪仍沿車身平面 cc的方向行駛。 是研究操縱穩(wěn)定性的基礎 。 瞬態(tài)橫擺響應曲線 、 反應時間 τ 、 衰減振動圓頻率 ω。 ?主觀評價法 讓試驗者根據(jù)自己的感覺進行評價，按規(guī)定的項目和評分方法進行評價。 ? 汽車操縱穩(wěn)定性的兩種評價方法 ?方向盤階躍輸入下進入的穩(wěn)態(tài)響應評價 穩(wěn)態(tài)橫擺增益曲線 、橫擺角速度增益（又稱為轉向靈敏度
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