4汽車制動性-文庫吧
2025-02-16 06:24 本頁面
【正文】 、 反應(yīng)時間 τ 、 衰減振動圓頻率 ω。 ? 輪胎的側(cè)偏特性主要是指側(cè)偏力 、 回正力矩與側(cè)偏角間的關(guān)系 。 是研究操縱穩(wěn)定性的基礎(chǔ) 。 輪胎的側(cè)偏特性 1）輪胎的坐標(biāo)系 2）輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力 — 側(cè)偏角曲線 3）輪胎的結(jié)構(gòu)、工作條件對側(cè)偏特性的影響 4）回正力矩 — 繞 OZ軸的力矩 ? 側(cè)偏力 ：地面給車輪的側(cè)向反作用力 。 YF2）輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力 —— 側(cè)偏角曲線 ?剛性輪 當(dāng)車輪有側(cè)向力作用時，當(dāng) FY 沒有達(dá)到附著極限時，車輪與地面沒有滑動，車輪仍沿車身平面 cc的方向行駛。當(dāng) FY 達(dá)到附著極限時，車輪與地面有滑動，車輪有側(cè)向行駛。 ? 側(cè)偏現(xiàn)象：當(dāng)車輪有側(cè)向力作用時， FY 沒有達(dá)到附著極限，車輪行駛方向亦將偏離車輪平面的方向。這就是輪胎的側(cè)偏 現(xiàn)象 。 ? 彈性輪胎在側(cè)性力作用時的運(yùn)動狀態(tài) ? 側(cè)偏特性曲線：描述 側(cè)偏力 — 側(cè)偏角關(guān)系的曲線 ? 輪胎的最大側(cè)偏力取決于附著條件，即垂直載荷，輪胎花紋、材料、結(jié)構(gòu)尺寸、充氣壓力，路面的材料、結(jié)構(gòu)、潮濕程度以及車輪的外傾角等。 ? 一般而言，最大側(cè)偏力越大，汽車的極限性能越好。 稱為側(cè)偏角， k稱為側(cè)偏剛度。 ?kFY ??在曲線線性段： ? 輪胎扁平率 （ H/B） 對側(cè)偏特性的影響 。 3）輪胎的結(jié)構(gòu)、工作條件對側(cè)偏特性的影響 ? 輪胎的垂直載荷對側(cè)偏特性的影響 側(cè)偏剛度隨垂直載荷的增大而增大，但垂直載荷過大，側(cè)偏剛度反而會減小。 ? 輪胎氣壓對側(cè)偏特性的影響 氣壓增大，側(cè)偏剛度增大，但氣壓過高，側(cè)偏剛度不再變化。 ? 車速對側(cè)偏剛度的影響很小。 ? 切向力側(cè)偏剛度的影響。 ? 路面狀況對側(cè)偏特性的影響。 4）回正力矩 —— 繞 OZ軸的力矩 ? 回正力矩的產(chǎn)生 線性二自由度汽車模型對前輪角輸入的響應(yīng) 1） 模型簡化 （ 1）忽略轉(zhuǎn)向系的影響，直接以前輪轉(zhuǎn)角作為輸入。 （ 2）忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車只作平行于地面的平面運(yùn)動：z =0、 =0、 =0。 （ 3）在特定條件下， u=常數(shù)，汽車只有側(cè)向運(yùn)動與橫擺運(yùn)動。 （ 4）側(cè)向加速度小于 ， 輪胎側(cè)偏特性屬于線性范圍。 （ 5）忽略地面切向力對輪胎側(cè)偏特向的影響。 （ 6）忽略空氣阻力的作用。 （ 7）忽略左、右車輪垂直載荷變化對輪胎特性的影響。 （ 8）忽略輪胎回正力矩的作用。 y?x? ? 簡化模型 ? 分析時 ， 坐標(biāo)系與汽車質(zhì)心重合 ， 這樣 ， 汽車質(zhì)量分布參數(shù) ， 如轉(zhuǎn)動慣量對于固結(jié)于汽車的坐標(biāo)系就是常數(shù) 。 ?ox與 oy為車輛坐標(biāo)系的縱軸與橫軸。 質(zhì)心速度 v于 t時刻在坐標(biāo)軸上的分量為 u、 v。 在 t+Δt時刻，質(zhì)心速度的大小與方向均發(fā)生變化，且坐標(biāo)軸的方向也發(fā)生變化。 ? 二自由度方程建立 ?沿 ox軸速度分量的變化為： ?????????????????????????????vuvvuuvvuuusinsincoscossin)(cos)(?汽車質(zhì)心絕對加速度在 ox軸上的分量為： rdtddtdvyrdtddtduxuwvuavwuva????????????同理：? 做平面運(yùn)動的汽車對車輛坐標(biāo)系的微分方程式為： ）（ 65coscos)(2121 ?????????????yyrzyyrbFFawIFFuwvm???? rrv aw awvu u u? ? ??? ? ? ?質(zhì)心側(cè)偏角 且
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