pid控制及在汽車上的應用-文庫吧資料
2024-08-08 08:39本頁面
【正文】 優(yōu)點：積分控制器的輸出是反映的輸入信號的積累，因此可以用來消除穩(wěn)態(tài)誤差。 缺點 :僅用 P控制器 ,過大的開環(huán)比例系數(shù)不僅會使系統(tǒng)的超調量增大 ,而且會使系統(tǒng)穩(wěn)定裕度變小 ,甚至不穩(wěn)定。 比例控制規(guī)律 具有比例控制規(guī)律的控制器稱為比例 (P)控制器 ,其傳遞函數(shù)為 : PSC KG ?)( 這表明 ,P控制器的輸入信號成比例地反映輸出信號。PID控制及其在 車輛上的應用 PID控制及起在車輛上的應用 ★ PID控制簡介 ★ 比例 (P)控制規(guī)律 ★ 積分 (I)控制規(guī)律 ★ 比例積分 (PI)控制規(guī)律 ★ 比例微分 (PD)控制規(guī)律 ★ 比例積分微分 (PID)控制規(guī)律 ★ 在汽車方面的應用 PID控制簡介 ? PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用于工業(yè)過程控制，尤其適
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