pid控制及在汽車上的應(yīng)用(已修改)
2025-08-07 08:39 本頁面
【正文】 PID控制及其在 車輛上的應(yīng)用 PID控制及起在車輛上的應(yīng)用 ★ PID控制簡介 ★ 比例 (P)控制規(guī)律 ★ 積分 (I)控制規(guī)律 ★ 比例積分 (PI)控制規(guī)律 ★ 比例微分 (PD)控制規(guī)律 ★ 比例積分微分 (PID)控制規(guī)律 ★ 在汽車方面的應(yīng)用 PID控制簡介 ? PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。 ? 從信號變換的角度而言，超前校正、滯后校正、滯后－超前校正可以總結(jié)為比例、積分、微分三種運(yùn)算及其組合。 比例控制規(guī)律 具有比例控制規(guī)律的控制器稱為比例 (P)控制器 ,其傳遞函數(shù)為 : PSC KG ?)( 這表明 ,P控制器的輸入信號成比例地反映輸出信號。 優(yōu)點(diǎn) :它的作用是
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