pid控制及在汽車上的應(yīng)用-wenkub.com
2024-08-02 08:39 本頁(yè)面
【正文】 這就是微分系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)過(guò)程的 “ 預(yù)測(cè) ”作用 三種控制作用的對(duì)比曲線 PID控制規(guī)律 PID控制的傳遞函數(shù)： ???????? ??? sTsTKsG dipc11)(輸出信號(hào)和輸入信號(hào)的關(guān)系： ??????????? ?dttdeTdeTteKtu dtip)()(1)()(0??PID控制規(guī)律 ? 在低頻段，主要是 PI控制規(guī)律起作用，提高系統(tǒng)型別，消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差；在中高頻段主要是 PD規(guī)律起作用，增大截止頻率和相角裕度，提高響應(yīng)速度。 帶Ｉ控制器的系統(tǒng)輸入輸出示意圖 積分控制規(guī)律 缺點(diǎn)：積分控制器的加入會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度減小。 優(yōu)點(diǎn) :它的作用是調(diào)整系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)比例系數(shù)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，減低系統(tǒng)的惰性，加快響應(yīng)速度。PID控制及其在 車輛上的應(yīng)用 PID控制及起在車輛上的應(yīng)用 ★ PID控
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