pid控制及在汽車上的應(yīng)用(參考版)
2024-08-06 08:39本頁面
【正文】 因此，控制器可以全面地提高系統(tǒng)的控制性能。 ?????? ?? dt tdeTteKtu dp )()()(PD控制規(guī)律 ? 微分控制使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變快，超調(diào)減小，振蕩減輕。 帶有 I控制器的反饋控制系統(tǒng) : )1( ?TssK )(ty)(trsTi1?PI控制規(guī)律 PI控制的傳遞函數(shù)： ???????? ??sTKsGipc11)(PI控制器不但保持了積分控制器消除穩(wěn)態(tài)誤差的“記憶功能”，而且克服了單獨使用積分控制消除誤差時反應(yīng)不靈敏的缺點 輸出信號和輸入信號的關(guān)系： ?? deTKteKtutipp ??? 0 )()()(PI控制規(guī)律 三種控制作用的對比曲線 PD控制規(guī)律 PD控制的傳遞函數(shù)： 輸出信號和輸入信號的關(guān)系： ? ?sTKsG dpc ?? 1)(PD控制只在動態(tài)過程中才起作用，對恒定穩(wěn)態(tài)情況起阻斷作用。 輸出信號和輸入信號的關(guān)系： ?? deTtu ti?? 0 )(1)(積分控制規(guī)律
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