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pid控制及在汽車(chē)上的應(yīng)用(參考版)

2024-08-06 08:39本頁(yè)面

　　

【正文】因此，控制器可以全面地提高系統(tǒng)的控制性能。 ?????? ?? dt tdeTteKtu dp )()()(PD控制規(guī)律 ? 微分控制使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變快，超調(diào)減小，振蕩減輕。帶有 I控制器的反饋控制系統(tǒng) : )1( ?TssK )(ty)(trsTi1?PI控制規(guī)律 PI控制的傳遞函數(shù)： ???????? ??sTKsGipc11)(PI控制器不但保持了積分控制器消除穩(wěn)態(tài)誤差的“記憶功能”，而且克服了單獨(dú)使用積分控制消除誤差時(shí)反應(yīng)不靈敏的缺點(diǎn) 輸出信號(hào)和輸入信號(hào)的關(guān)系： ?? deTKteKtutipp ??? 0 )()()(PI控制規(guī)律三種控制作用的對(duì)比曲線 PD控制規(guī)律 PD控制的傳遞函數(shù)：輸出信號(hào)和輸入信號(hào)的關(guān)系： ? ?sTKsG dpc ?? 1)(PD控制只在動(dòng)態(tài)過(guò)程中才起作用，對(duì)恒定穩(wěn)態(tài)情況起阻斷作用。輸出信號(hào)和輸入信號(hào)的關(guān)系： ?? deTtu ti?? 0 )(1)(積分控制規(guī)律

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