pid控制及在汽車上的應(yīng)用-文庫吧
2025-07-11 08:39 本頁面
【正文】 調(diào)整系統(tǒng)的開環(huán)比例系數(shù)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，減低系統(tǒng)的惰性，加快響應(yīng)速度。 缺點 :僅用 P控制器 ,過大的開環(huán)比例系數(shù)不僅會使系統(tǒng)的超調(diào)量增大 ,而且會使系統(tǒng)穩(wěn)定裕度變小 ,甚至不穩(wěn)定。 比例控制規(guī)律 ????????????????11111)(sKTKKKTKGppppspS系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)： 11?Ts)(ty)(trPK?帶有 P控制器的反饋控制系統(tǒng) : 積分控制規(guī)律 具有積分控制規(guī)律的控制器稱為積分 (I)控制器 ,其傳遞函數(shù)為 : sTsG ic1)( ? 在控制系統(tǒng)中 ,采用積分控制器可以提高系統(tǒng)的型別 ,消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差 ,使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能得到改善。 輸出信號和輸入信號的關(guān)系： ?? deTtu ti?? 0 )(1)(積分控制規(guī)律 優(yōu)點：積分控制器的輸出是反映的輸入信號的積累，因此可以用來消除穩(wěn)態(tài)
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