pid控制及在汽車上的應(yīng)用-wenkub
2022-08-23 08:39:31 本頁面
【正文】 制簡(jiǎn)介 ★ 比例 (P)控制規(guī)律 ★ 積分 (I)控制規(guī)律 ★ 比例積分 (PI)控制規(guī)律 ★ 比例微分 (PD)控制規(guī)律 ★ 比例積分微分 (PID)控制規(guī)律 ★ 在汽車方面的應(yīng)用 PID控制簡(jiǎn)介 ? PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。 缺點(diǎn) :僅用 P控制器 ,過大的開環(huán)比例系數(shù)不僅會(huì)使系統(tǒng)的超調(diào)量增大 ,而且會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定裕度變小 ,甚至不穩(wěn)定。 帶有 I控制器的反饋控制系統(tǒng) : )1( ?TssK )(ty)(trsTi1?PI控制規(guī)律 PI控制的傳遞函數(shù)： ???????? ??sTKsGipc11)(PI控制器不但保持了積分控制器消除穩(wěn)態(tài)誤差的“記憶功能”，而且克服了單獨(dú)使用積分控制消除誤差時(shí)反應(yīng)不靈敏的缺點(diǎn)
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