【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理(第1講)第一章自動(dòng)控制的一般概念§引言§自動(dòng)控制理論發(fā)展概
2025-01-26 11:17
【摘要】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡(jiǎn)舉例第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二節(jié)數(shù)學(xué)模型的線性化大綱要求了解數(shù)學(xué)模型的基本概念;掌握控制系
2025-01-25 12:22
【摘要】2021/11/10第五章頻率法1第5章頻率法頻域分析法:FrequencyDomainResponseAnalysis用頻率響應(yīng)來分析系統(tǒng)的方法。2021/11/10第五章頻率法2系統(tǒng)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系(1)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系??:/kWsKs
2024-10-25 01:09
【摘要】自動(dòng)控制理論方框圖主要內(nèi)容§4—1根軌跡的基本概念§4—2繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4滯后系統(tǒng)的根軌跡§4—5利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能§4—6用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡
2025-05-09 03:55
【摘要】第一章概述第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)第四節(jié)自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述第三節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求第一章概述第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)一、自動(dòng)控制的基本概念二、控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式第一章概述第一節(jié)自動(dòng)控制
2024-12-14 05:48
【摘要】自動(dòng)控制原理課程總復(fù)習(xí)自動(dòng)控制概念自動(dòng)控制系統(tǒng):能對(duì)被控對(duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)。自動(dòng)控制:在無人直接參與的情況下,利用控制裝置,使工作機(jī)械、或生產(chǎn)過程(被控對(duì)象)的某一個(gè)物理量(被控量)按預(yù)定的規(guī)律(給定量)運(yùn)行。負(fù)反饋原理
2025-05-06 08:27
【摘要】自動(dòng)控制原理吉林化工學(xué)院自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理教學(xué)組課程回顧一穩(wěn)定性的概念二穩(wěn)定的充要條件三勞斯判據(jù)0)(lim???tkt(1)判定穩(wěn)定的必要條件0)(0111????????asasasasDnnnn?0?
【摘要】7-6離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析通常假定外作用為單位階躍函數(shù)r(t)=1(t),此時(shí)R(z)=z/(z-1),則系統(tǒng)輸出量的Z變換函數(shù)為一、離散系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng))(1)(zzzzC???然后用長(zhǎng)除法,將C(z)展成無窮冪級(jí)數(shù):C(z)=c0+c1z-1+c2z-2+
2024-10-19 19:46
【摘要】?§2用結(jié)構(gòu)圖等效變換法求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)《自動(dòng)控制原理》自動(dòng)化01級(jí)試題分析()?32123243212321232114GGGHG1GGGGGGHG1GGG1/HG1GGGGG1R(s)C(s)?????????
2024-10-09 01:11
【摘要】華中科技大學(xué)控制系:樊慧津自動(dòng)控制原理(AutomaticControlTheory)學(xué)時(shí):48+8/考試:閉卷考試參考書目:1.王敏,秦肖臻編自動(dòng)控制原理。北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20222.孫德寶主編。自動(dòng)控制原理。北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20223.胡壽松主編。自動(dòng)控制原理。第三版。北京:
2024-08-17 22:54
【摘要】一、性能指標(biāo)時(shí)域性能指標(biāo)上升時(shí)間rt調(diào)整時(shí)間st超調(diào)量%?位置誤差系數(shù)速度誤差系數(shù)加速度誤差系數(shù)avpkkk頻域性能指標(biāo)諧振峰值諧振頻率頻帶寬度增益交界頻率第六章線性系統(tǒng)的校正方法第一節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
2025-05-22 02:16
【摘要】第一章自動(dòng)控制的一般概念引言自動(dòng)控制理論是研究關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、分析和設(shè)計(jì)的一般性理論,是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動(dòng)控制理論的任務(wù)是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)中變量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動(dòng)控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制問題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行中,往往需要對(duì)某些物理量
2024-08-04 19:19
【摘要】1第2次實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書P49-P53自動(dòng)控制原理Matlab仿真實(shí)驗(yàn)利用函數(shù)命令:二.bode圖與穩(wěn)定裕量一.根軌跡分析作業(yè):實(shí)驗(yàn)三-三.1;)2);42一.根軌跡分析繪制系統(tǒng)的根軌跡:)(1Grlocus),1
2024-10-24 19:42
【摘要】自動(dòng)控制原理朱亞萍杭州電子科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院第六章線性系統(tǒng)的校正方法?引言?線性系統(tǒng)校正的概念?線性系統(tǒng)的基本校正規(guī)律?串聯(lián)校正?反饋校正?復(fù)合校正?系統(tǒng)建模:微分/差分方程、傳遞函數(shù)、方框圖、信號(hào)流圖、頻率特性、狀態(tài)空間表達(dá)式等。?系統(tǒng)分析:時(shí)
【摘要】1零、極點(diǎn)對(duì)二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響討論:增加閉環(huán)零點(diǎn)、閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)原二階系統(tǒng)的影響.222()()2nnnCsRsss???????典型二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù):21.具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:3?將系統(tǒng)的