【摘要】“自動(dòng)控制原理”教改試驗(yàn)階段匯報(bào)查曉春黃愛(ài)華廣東工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院二零零六年九月匯報(bào)提綱一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介二、工作進(jìn)度三、經(jīng)費(fèi)支持力度四、研發(fā)隊(duì)伍組成五、試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)六、教學(xué)設(shè)計(jì)七、資源利用八、教學(xué)效果九、行動(dòng)研究一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介自動(dòng)
2025-07-20 20:09
【摘要】自動(dòng)控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒(méi)有相平面法準(zhǔn)確,但避開(kāi)了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來(lái)分析周期信號(hào)基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2024-08-01 17:20
【摘要】?jī)?nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,常在系統(tǒng)中附加校正裝置,這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同,系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正,反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正,滯后校正,滯后-超前校正。校正的實(shí)質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)校正裝置的過(guò)程是一個(gè)多次試探的過(guò)程并帶有許多經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)為系
2024-08-16 16:52
【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理(第1講)第一章自動(dòng)控制的一般概念§引言§自動(dòng)控制理論發(fā)展概
2025-01-23 11:17
【摘要】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡(jiǎn)舉例第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二節(jié)數(shù)學(xué)模型的線性化大綱要求了解數(shù)學(xué)模型的基本概念;掌握控制系
2025-01-22 12:22
【摘要】2021/11/10第五章頻率法1第5章頻率法頻域分析法:FrequencyDomainResponseAnalysis用頻率響應(yīng)來(lái)分析系統(tǒng)的方法。2021/11/10第五章頻率法2系統(tǒng)特性和開(kāi)環(huán)頻率特性的關(guān)系(1)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系??:/kWsKs
2024-10-22 01:09
【摘要】自動(dòng)控制理論方框圖主要內(nèi)容§4—1根軌跡的基本概念§4—2繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4滯后系統(tǒng)的根軌跡§4—5利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能§4—6用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡
2025-05-06 03:55
【摘要】第一章概述第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)第四節(jié)自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述第三節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求第一章概述第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)一、自動(dòng)控制的基本概念二、控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式第一章概述第一節(jié)自動(dòng)控制
2024-12-11 05:48
【摘要】自動(dòng)控制原理課程總復(fù)習(xí)自動(dòng)控制概念自動(dòng)控制系統(tǒng):能對(duì)被控對(duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)。自動(dòng)控制:在無(wú)人直接參與的情況下,利用控制裝置,使工作機(jī)械、或生產(chǎn)過(guò)程(被控對(duì)象)的某一個(gè)物理量(被控量)按預(yù)定的規(guī)律(給定量)運(yùn)行。負(fù)反饋原理
2025-05-03 08:27
【摘要】自動(dòng)控制原理吉林化工學(xué)院自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理教學(xué)組課程回顧一穩(wěn)定性的概念二穩(wěn)定的充要條件三勞斯判據(jù)0)(lim???tkt(1)判定穩(wěn)定的必要條件0)(0111????????asasasasDnnnn?0?
【摘要】7-6離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析通常假定外作用為單位階躍函數(shù)r(t)=1(t),此時(shí)R(z)=z/(z-1),則系統(tǒng)輸出量的Z變換函數(shù)為一、離散系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng))(1)(zzzzC???然后用長(zhǎng)除法,將C(z)展成無(wú)窮冪級(jí)數(shù):C(z)=c0+c1z-1+c2z-2+
2024-10-16 19:46
【摘要】?§2用結(jié)構(gòu)圖等效變換法求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)《自動(dòng)控制原理》自動(dòng)化01級(jí)試題分析()?32123243212321232114GGGHG1GGGGGGHG1GGG1/HG1GGGGG1R(s)C(s)?????????
2024-10-07 01:11
【摘要】華中科技大學(xué)控制系:樊慧津自動(dòng)控制原理(AutomaticControlTheory)學(xué)時(shí):48+8/考試:閉卷考試參考書(shū)目:1.王敏,秦肖臻編自動(dòng)控制原理。北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20222.孫德寶主編。自動(dòng)控制原理。北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20223.胡壽松主編。自動(dòng)控制原理。第三版。北京:
2024-08-15 22:54
【摘要】一、性能指標(biāo)時(shí)域性能指標(biāo)上升時(shí)間rt調(diào)整時(shí)間st超調(diào)量%?位置誤差系數(shù)速度誤差系數(shù)加速度誤差系數(shù)avpkkk頻域性能指標(biāo)諧振峰值諧振頻率頻帶寬度增益交界頻率第六章線性系統(tǒng)的校正方法第一節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題
2025-05-18 02:16
【摘要】第一章自動(dòng)控制的一般概念引言自動(dòng)控制理論是研究關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、分析和設(shè)計(jì)的一般性理論,是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動(dòng)控制理論的任務(wù)是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)中變量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性和途徑,為建立高性能的自動(dòng)控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制問(wèn)題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程或生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行中,往往需要對(duì)某些物理量
2024-08-02 19:19