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自動(dòng)控制原理2001試題-文庫(kù)吧資料

2024-10-09 01:11本頁(yè)面

　　

【正文】 ( s )G4321c3??????????? ,10ω1,ω0 d B1 , 2 0 l g KK,10 . 1 s1s( s )G21c1 ???????,ω20dB。5D ( 1 )D ( z ):朱利判據(jù)法31zn1z??????????????次,第一列元素改變符號(hào)三列R o u t h 表,0,17w3w5wp(w)得1 ) 代入特征方程,1)/(w(wz:w 變換法23????????《自動(dòng)控制原理》 01級(jí)試題分析 167。K0 . 2 6 4 ,K1 . 3 2 2 ,K3 . 6 3 6 ,求得 ω1 . 6 5 ,ζω3由tssvbgnns????????《自動(dòng)控制原理》 01級(jí)試題分析 ? 167。0 . 5 。10K210K1ζ,2 ζω10K。 3 ? 0 . 5 2 6e3 . 8 0 6 ,K0 . 2 8 1 ,K1 . 4 4 8 ,K3 . 8 0 6 ,可求 ωζ1Δ1lnζω1若由tssvbgn2ns??????? v0p0ssnn2nv2nggbnbgng2nKvKre,2 ζω2 ζωωK。 ? (2)求滿足 (1)時(shí)系統(tǒng)在給定信號(hào) r(t)=1+2t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ess. 2nn22ngb2ggbgbgbgωs2 ζωsω10K)s10K(1s10K10K)10

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【摘要】?jī)?nèi)容提要為改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，常在系統(tǒng)中附加校正裝置，這就是系統(tǒng)校正。按校正裝置在系統(tǒng)中的位置不同，系統(tǒng)校正分為串聯(lián)校正，反饋校正和復(fù)合校正。根據(jù)校正裝置的特性又可分為超前校正，滯后校正，滯后-超前校正。校正的實(shí)質(zhì)均表現(xiàn)為修改描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)模型。設(shè)計(jì)校正裝置的過(guò)程是一個(gè)多次試探的過(guò)程并帶有許多經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)為系

2025-08-11 16:52

自動(dòng)控制原理(2)-文庫(kù)吧資料

【摘要】自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理自動(dòng)化系自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理教學(xué)組自動(dòng)控制原理（第1講）第一章自動(dòng)控制的一般概念§引言§自動(dòng)控制理論發(fā)展概

2025-01-26 11:17

[工學(xué)]自動(dòng)控制原理-文庫(kù)吧資料

【摘要】第一節(jié)控制系統(tǒng)的微分方程第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第三節(jié)傳遞函數(shù)第四節(jié)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第五節(jié)反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六節(jié)數(shù)學(xué)模型的建立與化簡(jiǎn)舉例第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第七節(jié)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第二節(jié)數(shù)學(xué)模型的線性化大綱要求了解數(shù)學(xué)模型的基本概念；掌握控制系

2025-01-25 12:22

[理學(xué)]自動(dòng)控制原理-文庫(kù)吧資料

【摘要】2021/11/10第五章頻率法1第5章頻率法頻域分析法:FrequencyDomainResponseAnalysis用頻率響應(yīng)來(lái)分析系統(tǒng)的方法。2021/11/10第五章頻率法2系統(tǒng)特性和開(kāi)環(huán)頻率特性的關(guān)系（1）開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的斜率和相頻特性的關(guān)系??:/kWsKs

2024-10-25 01:09

自動(dòng)控制原理ppt課件-文庫(kù)吧資料

【摘要】自動(dòng)控制理論方框圖主要內(nèi)容§4—1根軌跡的基本概念§4—2繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§4—3廣義根軌跡§4—4滯后系統(tǒng)的根軌跡§4—5利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能§4—6用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡

2025-05-09 03:55

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【摘要】自動(dòng)控制理論2011年7月23日星期六課程名稱:自動(dòng)控制理論（A/B卷閉卷）一、填空題（每空1分，共15分）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過(guò)與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。

2025-08-11 15:36

自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用-文庫(kù)吧資料

【摘要】第一章概述第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)第四節(jié)自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述第三節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求第一章概述第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)一、自動(dòng)控制的基本概念二、控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式第一章概述第一節(jié)自動(dòng)控制

2024-12-14 05:48

自動(dòng)控制原理總復(fù)習(xí)-文庫(kù)吧資料

【摘要】自動(dòng)控制原理課程總復(fù)習(xí)自動(dòng)控制概念自動(dòng)控制系統(tǒng)：能對(duì)被控對(duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)。自動(dòng)控制:在無(wú)人直接參與的情況下，利用控制裝置，使工作機(jī)械、或生產(chǎn)過(guò)程（被控對(duì)象）的某一個(gè)物理量（被控量）按預(yù)定的規(guī)律（給定量）運(yùn)行。負(fù)反饋原理

2025-05-06 08:27

自動(dòng)控制原理穩(wěn)態(tài)誤差-文庫(kù)吧資料

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2024-10-19 19:46

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2025-08-10 22:54

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【摘要】一、性能指標(biāo)時(shí)域性能指標(biāo)上升時(shí)間rt調(diào)整時(shí)間st超調(diào)量%?位置誤差系數(shù)速度誤差系數(shù)加速度誤差系數(shù)avpkkk頻域性能指標(biāo)諧振峰值諧振頻率頻帶寬度增益交界頻率第六章線性系統(tǒng)的校正方法第一節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題

2025-05-22 02:16

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【摘要】第一章自動(dòng)控制的一般概念引言自動(dòng)控制理論是研究關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)組成、分析和設(shè)計(jì)的一般性理論，是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。自動(dòng)控制理論的任務(wù)是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)中變量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性和途徑，為建立高性能的自動(dòng)控制系統(tǒng)提供必要的理論根據(jù)。自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)控制問(wèn)題的提出在許多工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程或生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行中，往往需要對(duì)某些物理量

2025-07-28 19:19

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