[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法-文庫吧資料
2025-01-27 13:06本頁面
【正文】 )2/(412198124)(23????????????????sssssssssssssH (相變量 ) )(12198)12198()()104()()()12198()()104()()(39。 tfayy ???5描述積分器的數(shù)學(xué)模型 ixoxs139。 狀態(tài)方程的建立方法直接編寫法間接編寫法自動編寫）系統(tǒng)編寫（借助計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治鼍帉懼庇^編寫由系統(tǒng)轉(zhuǎn)移函數(shù)編寫圖編寫由系統(tǒng)方框圖或信號流由輸入輸出方程編寫一 .線性系統(tǒng)的摸擬 :對信號進(jìn)行單向運(yùn)算的方框和一些連線組成 .它表明了信號流動的方向及對系統(tǒng)變量所作的運(yùn)算。利用信號流圖簡化法求例 :.?:解)(sE1 1x2x )(sy)1)(5(2 ????sss2?s2?sk的應(yīng)用）規(guī)則消去節(jié)點(diǎn)解 4(,: 1)(sE 2?s k2x)1)(5( ???ssk2?s)(sy的應(yīng)用）消去自環(huán)（規(guī)則 )(sE 2x)(sy)1)(5(12/????ssksk2?sksssskssskskc???????????)1)(5()1)(5()2()1)(5(12/.閉合環(huán)路傳輸函數(shù)正向支路的傳輸函數(shù)??????????1)s(Hk)1s)(5s()1s)(5s(k)s(E)s(y)s(H三 .Mason增益公式 (P509) kkgH ??? ?1????? ?)(sx )(sy1H5H4H3H2H6H1G4G3G2G146544433,1322221,5:GGHLGHLGLGHHLGHL?????個環(huán)路：流圖有解32244221464431322232231442241GGHGHGHGGHGHGGHHGH1GGHLLGHGHLL????????????路；沒有三個互不接觸的回，個：兩兩不接觸的環(huán)路有兩1,HHHHHg:1543211????所有環(huán)路都與此接觸前向通路有兩條3256121,GHHHg?????有一個：而與此不接觸的環(huán)路?????? 2211)(ggsHfcdgbedgcfahxysH???????)1)(1()1()(。39。12T?112122 )39。12T 39。39。 :(p504) 原圖 等效圖 備注1x 2x 3x12T 23T1x 3x12T 23T 123123.1xTTx ?級聯(lián)節(jié)點(diǎn)1x 2x39。 觸環(huán)路 :兩環(huán)路之間沒有任何公共節(jié)點(diǎn)。 :環(huán)路中各支路轉(zhuǎn)移函數(shù)乘積。 :是從源點(diǎn)到匯點(diǎn)方向的路徑。(或同一節(jié)點(diǎn)上 ),構(gòu)成的一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 :即有輸入又有輸出支路的節(jié)點(diǎn)。 :只有輸出支路的節(jié)點(diǎn) (自變量）。 :兩個節(jié)點(diǎn)之間的增益為轉(zhuǎn)移函數(shù)。 *.支路是有權(quán)的。 信號流圖公式信號流圖的簡化規(guī)則基本性質(zhì)信號流圖的有關(guān)術(shù)語和信號流圖的獲得M a s o .3.2.1物理系統(tǒng) 流圖 解答 1942: 1953: 1959:Coates 80年代 :chan和 Bapna 一 .信號流圖的獲得 H F Y F YH1H ? 2H???)(sF )(syF 源點(diǎn) 1H2H??1 溝點(diǎn) 1x 2x)(sy二 .術(shù)語和基本性質(zhì) wczbyaxyax????xayxyzwabc*.連接于存在因果關(guān)系的結(jié)點(diǎn)上。n21f.ff....x.xx....x.xx’，??????????????????????????????????????????????????????????????????????p21qp2q1qp22221p11211n213q2q1qn22221n11211q21f.ff....x.xx....y.yynn?pn?nq? pq ?DfCXYBfAXX 39。39。信號流圖 狀態(tài)方程的普遍形式 連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 *本章的要點(diǎn) .由系統(tǒng)框圖或電路圖畫出對應(yīng)的信號流圖 .由系統(tǒng)的信號流圖利用梅遜公式求系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù) .狀態(tài)方程和微分方程 (差分方程 )之間的互求 .連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程的列寫和求解 .系統(tǒng)的可控性和可觀性 一 .系統(tǒng)數(shù)學(xué)摸型的描述方法 (輸入輸出法 ,經(jīng)典法 ) (狀態(tài)變量法 ,現(xiàn)代法 ) 狀態(tài)方程 輸出方程 二 .幾個名詞的定義 (P495) .
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