[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法(文件)
【正文】 ???????????????sssssssssssssH (相變量 ) )(12198)12198()()104()()()12198()()104()()(39。39。39。x x8?19?12?f410 ?y39。1xxx39。 nkxxsx kkk ??? ?)(8191239。39。即時當(dāng)DnmnmDnmnm)(1)(1??????2795601 2 2325)(23423????????ssssssssH態(tài)方程和輸出方程。39。1.. .439。39。39。 ) 。寫出離散時間系統(tǒng)例)()2(81)1(43)(.4nxnynyny ?????)1()()2()(:21 ???? nynqnynq選狀態(tài)變量解)()1( 21 nqnq ??由此得出：)()(43)(81)()()(43)(81)1(21212nxnqnqnynxnqnqnq?????????)()(4381)()(10)(438110)1(nxnqnynxnqnq???????????????????????????請大家預(yù)習(xí) : 167。)(),(,. 21和輸出方程試列寫電路的狀態(tài)方程為輸出信號電壓為輸入信號如圖所示電路 trtrtite??)(ti )(te)(1 tr)(2 tr????)(tuc??)(til為狀態(tài)變量設(shè)解 )(),(: titulc寫一個包含電感電流一階導(dǎo) 數(shù)在內(nèi)的回路電壓方程和電容電壓一階導(dǎo)數(shù)在內(nèi)的節(jié)點電流方程 . ? ?? ?2)]()([)()(1)]()([1)()(12titiRtudttdiLtuteRtidttduclclclc???????1R2R:整理后得)()()(1)()(1)(1)(1)(11,22,tiLRtiLRtuLtitecRtictucRtulcllcc????????:狀態(tài)方程為?????????????????????????????????????????????????)()(001)()(111)()(1212,titeLRcRtituLRLccRtitulclc:輸出方程為)()()()()()(2111tetutrtiRtiRtrcl??????????????????????????????? ????????)()(010)()(010)()( 1121titeRtituRtrtrlc的建立離散時間系統(tǒng)狀態(tài)方程 167。 LTVS,選擇電容上的電荷和電感中的磁鏈為狀態(tài)變量。xyffxx?????21221228432339。 ???????????????????????????????????????????????????????321321321]0,0,1[)(4401002/33001439。2.. .32539。39。321321tfxxxxxx????????????????????????????????????????????????????????321xxx]0410[y*.H(s)與 A， B， C， D矩 陣的關(guān)系： (3為微分方程的階數(shù) )為轉(zhuǎn)移函數(shù)分母中次序顛倒過來的負(fù)數(shù) ,其它各行除了對角線右邊的元素均為１以外 ,其余元素全為零 . 陣Ｂ除了第三行的元素為１以外 ,其余全為零 . ,前 m+1個元素 (m為分子的階數(shù) )為轉(zhuǎn)移函數(shù)分子中次序顛倒過來的系數(shù) ,其余 nm1個元素均為零 (n為分母的階數(shù) .) 這種方法寫出的輸出方程： 矩陣不為零。39。39。339。39。2323tfxxxxxppptfxptytxppptxptfty????????????????s1s
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