[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法(存儲(chǔ)版)
【正文】 術(shù)語和基本性質(zhì) wczbyaxyax????xayxyzwabc*.連接于存在因果關(guān)系的結(jié)點(diǎn)上。 :即有輸入又有輸出支路的節(jié)點(diǎn)。 觸環(huán)路 :兩環(huán)路之間沒有任何公共節(jié)點(diǎn)。12T?112122 )39。 tfayy ???5描述積分器的數(shù)學(xué)模型 ixoxs139。2323tfxxxxxppptfxptytxppptxptfty????????????????s1s1s1?39。339。39。39。 ???????????????????????????????????????????????????????321321321]0,0,1[)(4401002/33001439。 LTVS,選擇電容上的電荷和電感中的磁鏈為狀態(tài)變量。寫出離散時(shí)間系統(tǒng)例)()2(81)1(43)(.4nxnynyny ?????)1()()2()(:21 ???? nynqnynq選狀態(tài)變量解)()1( 21 nqnq ??由此得出：)()(43)(81)()()(43)(81)1(21212nxnqnqnynxnqnqnq?????????)()(4381)()(10)(438110)1(nxnqnynxnqnq???????????????????????????請(qǐng)大家預(yù)習(xí) : 167。39。1.. .439。即時(shí)當(dāng)DnmnmDnmnm)(1)(1??????2795601 2 2325)(23423????????ssssssssH態(tài)方程和輸出方程。 nkxxsx kkk ??? ?)(8191239。x x8?19?12?f410 ?y39。39。 狀態(tài)方程的建立方法直接編寫法間接編寫法自動(dòng)編寫）系統(tǒng)編寫（借助計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞治鼍帉懼庇^編寫由系統(tǒng)轉(zhuǎn)移函數(shù)編寫圖編寫由系統(tǒng)方框圖或信號(hào)流由輸入輸出方程編寫一 .線性系統(tǒng)的摸擬 :對(duì)信號(hào)進(jìn)行單向運(yùn)算的方框和一些連線組成 .它表明了信號(hào)流動(dòng)的方向及對(duì)系統(tǒng)變量所作的運(yùn)算。12T 39。 :環(huán)路中各支路轉(zhuǎn)移函數(shù)乘積。 :只有輸出支路的節(jié)點(diǎn) (自變量）。n21f.ff....x.xx....x.xx’，??????????????????????????????????????????????????????????????????????p21qp2q1qp22221p11211n213q2q1qn22221n11211q21f.ff....x.xx....y.yynn?pn?nq? pq ?DfCXYBfAXX 39。tEuLtvtiCLLRtvtiCLCL????????????????????????????????????? ?? ?2)(1)(1)()()(tiCdttdvtEutvtRidtdiLLCCLL????)(122tuLCEvLCdtdvLRdt vd CCC ???LCtELtitEtvRviLCcL1s i n1)()c o s1()(0,0)0(,0)0(20000?????????????時(shí)，求得：當(dāng)LEiEvntEvitvitLCCLCL00000,)212(2)(,0)(,0)0(,0)0(,0???????????????????*.狀態(tài)軌跡 :在狀態(tài)空間中狀態(tài)矢量隨時(shí)間變化而描出的路徑 . )(tiL)(tvC0狀態(tài)方程的解三 .動(dòng)態(tài)方程的一般形式 ( ) qy?????????????nxxxX.21???1f2fpf1y2y???pnpnnnnnnnnnpnnnfbfbfbxaxaxadtdxfbfbfbxaxaxadtdx????????????????.....221122111
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