[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法(完整版)
【正文】 ??????????????????)()(21)()(10)()(3210)1()1(212121kxkxkykfkxkxkxkx的狀態(tài)方程。 .(所謂獨(dú)立 ,是指電感電流和電容電壓在某一瞬間的值 ,彼次互無依賴關(guān)系 ,不能互求 。39。39。32133221tfxxxxxxxx???????x21 410)( xxty ??)(1008191210001039。239。39。x xio xx ?39。39。 :前向路徑中 ,各支路轉(zhuǎn)移函 數(shù)的乘積。 徑 :是從某一節(jié)點(diǎn)出發(fā)連續(xù)經(jīng)過一些支路(沿著支路方向 )而終止另一個節(jié)點(diǎn)上 。 *.它是有方向的。信號流圖 狀態(tài)方程的普遍形式 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 *本章的要點(diǎn) .由系統(tǒng)框圖或電路圖畫出對應(yīng)的信號流圖 .由系統(tǒng)的信號流圖利用梅遜公式求系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù) .狀態(tài)方程和微分方程 (差分方程 )之間的互求 .連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的列寫和求解 .系統(tǒng)的可控性和可觀性 一 .系統(tǒng)數(shù)學(xué)摸型的描述方法 (輸入輸出法 ,經(jīng)典法 ) (狀態(tài)變量法 ,現(xiàn)代法 ) 狀態(tài)方程 輸出方程 二 .幾個名詞的定義 (P495) .)()(.1作為狀態(tài)變量及選擇 tvti CL?)(t???????)()(tvtiCL)(tiL)(tEu )(tvC167。 *.支路是有權(quán)的。(或同一節(jié)點(diǎn)上 ),構(gòu)成的一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 :(p504) 原圖 等效圖 備注1x 2x 3x12T 23T1x 3x12T 23T 123123.1xTTx ?級聯(lián)節(jié)點(diǎn)1x 2x39。39。)(sys1)(ssya??)(sF二 .摸擬形式和狀態(tài)方程的建立 )()104()()12198( 23 tfptyppp ?????423111)4)(3)(1()2/(412198124)(23????????????????sssssssssssssH (相變量 ) )(12198)12198()()104()()()12198()()104()()(39。39。1xxx39。39。39。39。 ) 。)(),(,. 21和輸出方程試列寫電路的狀態(tài)方程為輸出信號電壓為輸入信號如圖所示電路 trtrtite??)(ti )(te)(1 tr)(2 tr????)(tuc??)(til為狀態(tài)變量設(shè)解 )(),(: titulc寫一個包含電感電流一階導(dǎo) 數(shù)在內(nèi)的回路電壓方程和電容電壓一階導(dǎo)數(shù)在內(nèi)的節(jié)點(diǎn)電流方程 . ? ?? ?2)]()([)()(1)]()([1)()(12titiRtudttdiLtuteRtidttduclclclc???????1R2R:整理后得)()()(1)()(1)(1)(1)(11,22,tiLRtiLRtuLtitecRtictucRtulcllcc????????:狀態(tài)方程為?????????????????????????????????????????????????)()(001)()(111)()(1212,titeLRcRtituLRLccRtitulclc:輸出方程為)()()()()()(2111tetutrtiRtiRtrcl??????????????????????????????? ????????)()(010)()(010)()( 1121titeRtituRtrtrlc的建立離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程 167。xyffxx?????21221228432339。2.. .32539。321321tfxxxxxx????????????????????????????????????????????????????????321xxx]0410[y*.H(s)與 A， B， C， D矩 陣的關(guān)系： (3
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