[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法(更新版)
【正文】 為微分方程的階數(shù) )為轉(zhuǎn)移函數(shù)分母中次序顛倒過(guò)來(lái)的負(fù)數(shù) ,其它各行除了對(duì)角線(xiàn)右邊的元素均為１以外 ,其余元素全為零 . 陣Ｂ除了第三行的元素為１以外 ,其余全為零 . ,前 m+1個(gè)元素 (m為分子的階數(shù) )為轉(zhuǎn)移函數(shù)分子中次序顛倒過(guò)來(lái)的系數(shù) ,其余 nm1個(gè)元素均為零 (n為分母的階數(shù) .) 這種方法寫(xiě)出的輸出方程： 矩陣不為零。39。39。39。利用信號(hào)流圖簡(jiǎn)化法求例 :.?:解)(sE1 1x2x )(sy)1)(5(2 ????sss2?s2?sk的應(yīng)用）規(guī)則消去節(jié)點(diǎn)解 4(,: 1)(sE 2?s k2x)1)(5( ???ssk2?s)(sy的應(yīng)用）消去自環(huán)（規(guī)則 )(sE 2x)(sy)1)(5(12/????ssksk2?sksssskssskskc???????????)1)(5()1)(5()2()1)(5(12/.閉合環(huán)路傳輸函數(shù)正向支路的傳輸函數(shù)??????????1)s(Hk)1s)(5s()1s)(5s(k)s(E)s(y)s(H三 .Mason增益公式 (P509) kkgH ??? ?1????? ?)(sx )(sy1H5H4H3H2H6H1G4G3G2G146544433,1322221,5:GGHLGHLGLGHHLGHL?????個(gè)環(huán)路：流圖有解32244221464431322232231442241GGHGHGHGGHGHGGHHGH1GGHLLGHGHLL????????????路；沒(méi)有三個(gè)互不接觸的回，個(gè)：兩兩不接觸的環(huán)路有兩1,HHHHHg:1543211????所有環(huán)路都與此接觸前向通路有兩條3256121,GHHHg?????有一個(gè)：而與此不接觸的環(huán)路?????? 2211)(ggsHfcdgbedgcfahxysH???????)1)(1()1()(。39。 :是從源點(diǎn)到匯點(diǎn)方向的路徑。 :兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的增益為轉(zhuǎn)移函數(shù)。39。????四 . 主要優(yōu)點(diǎn) (P496497) 的標(biāo)準(zhǔn)形式狀態(tài)變量描述系統(tǒng)A ( z ) ( z ) ) ( z X ) ( z Y ) ( z E F A ( s ) ( s ) ) ( s X ) ( s Y ) ( s E F 連續(xù)時(shí)間信號(hào)反饋系統(tǒng) 離散時(shí)間信號(hào)反饋系統(tǒng) 167。 :只有輸入支路的節(jié)點(diǎn) (應(yīng)變量 )。 :從某一節(jié)點(diǎn)出發(fā) ,只經(jīng)過(guò)一個(gè)支路而又 終止在同一節(jié)點(diǎn)上。39。 :模擬系統(tǒng)和原系統(tǒng)在輸入輸出關(guān)系上滿(mǎn)足同樣的微分方程或轉(zhuǎn)移函數(shù) . 間接編寫(xiě)法第一類(lèi) :1器法加?1F2FY21)( FFsY ??No 名稱(chēng) 方框圖 信號(hào)流圖 數(shù)學(xué)模型 器件放運(yùn)2器法乘a a )()( saFsy ?3?s1?器分積時(shí)頻p1s1)(sF )(sysx )0(sxssFsy )0()()( ??)()()()(1)()]()([)()()()(22221111sIRsvsysIscsvscsysvsIsIRsFsv???????? ?sc1 sc21 ?1R2R? 1v I2V)(sY??)(sF*.畫(huà)出圖示電路的模擬框圖 )(sF1R1VI2R2V)(sY＋－1c2c? assFsysHtfaydtdy????? 1)()()(),()(39。39。3x3x2x 1x??????????321xxx???x????????????39。39。寫(xiě)出下列轉(zhuǎn)移函數(shù)的狀.?? ?53212260,1000,5972100001000010??????????????????????????????? CBA? ????????????????????????????????????????????????????????????????????432143214321532122601000597210000100001039。332332211fWWWWWWWWW????????? 3式代入 2式消去 w3’ 整理 2式。xxyyffxxxx第二類(lèi) :直接編寫(xiě)法 一 .狀態(tài)變量的選取 LTIS,選擇電感電流和電容電壓作為 狀態(tài)變量。 作業(yè) : 9－ 8
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