[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法(已修改)
2025-02-02 13:06 本頁面
【正文】 信號(hào)流圖 狀態(tài)方程的普遍形式 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 *本章的要點(diǎn) .由系統(tǒng)框圖或電路圖畫出對(duì)應(yīng)的信號(hào)流圖 .由系統(tǒng)的信號(hào)流圖利用梅遜公式求系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù) .狀態(tài)方程和微分方程 (差分方程 )之間的互求 .連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的列寫和求解 .系統(tǒng)的可控性和可觀性 一 .系統(tǒng)數(shù)學(xué)摸型的描述方法 (輸入輸出法 ,經(jīng)典法 ) (狀態(tài)變量法 ,現(xiàn)代法 ) 狀態(tài)方程 輸出方程 二 .幾個(gè)名詞的定義 (P495) .)()(.1作為狀態(tài)變量及選擇 tvti CL?)(t???????)()(tvtiCL)(tiL)(tEu )(tvC167。 *.狀態(tài)空間 :由 x1,x2…x n所組成的 n維空間稱為狀態(tài)空間 . 容電壓一階導(dǎo)數(shù)在內(nèi)的節(jié)點(diǎn)電流方程 . )]([01)()(011)()(39。39。tEuLtvtiCLLRtvtiCLCL????????????????????????????????????? ?? ?2)(1)(1)()()(tiCdttdvtEutvtRidtdiLLCCLL????)(122tuLCEvLCdtdvLRdt vd CCC ???LCtELtitEtvRviLCcL1s i n1)()c o s1()(0,0)0(,0)0(20000?????????????時(shí)，求得：當(dāng)LEiEvntEvitvitLCCLCL00000,)212(2)(,0)(,0)0(,0)0(,0???????????????????*.狀態(tài)軌跡 :在狀態(tài)空間中狀態(tài)矢量隨時(shí)間變化而描出的路徑 . )(tiL)(tvC0狀態(tài)方程的解三 .動(dòng)態(tài)方程的一般形式 ( ) qy?????????????nxxxX.21???1f2fpf1y2y???pnpnnnnnnnnnpnnnfbfbfbxaxaxadtdxfbfbfbxaxaxadtdx????????????????.....221122111212111112121111????????????????????????????????????????????????????????????????????p21p22n1np22221n11211n21nn2n1nn22221n1121139。n21f.ff....x.xx....x.xx’，??????????????????????????????????????????????????????????????????????p21qp2q1qp22221p11211n213q2q1qn22221n11211q21f.ff....x.xx....y.yynn?pn?nq? pq ?DfCXYBfAXX 39。????四 . 主要優(yōu)點(diǎn) (P496497) 的標(biāo)準(zhǔn)形式狀態(tài)變量描述系統(tǒng)A ( z ) ( z ) ) ( z X ) ( z Y ) ( z E F A ( s ) ( s ) ) ( s X ) ( s Y ) ( s E F 連續(xù)時(shí)間信號(hào)反饋系統(tǒng) 離散時(shí)間信號(hào)反饋系統(tǒng) 167。 信號(hào)流圖公式信號(hào)流圖的簡化規(guī)則基本性質(zhì)信號(hào)流圖的有關(guān)術(shù)語和信號(hào)流圖的獲得M a s o .3.2.1物理系統(tǒng) 流圖 解答 1942: 1953: 1959:Coates 80年代 :chan和 Bapna 一 .信號(hào)流圖的獲得 H F Y F YH1H ? 2H???)(sF )(syF 源點(diǎn) 1H2H??1 溝點(diǎn) 1x 2x)(sy二 .術(shù)語和基本性質(zhì) wczbyaxyax????xayxyzwabc*.連接于存在因果關(guān)系的結(jié)點(diǎn)上。 *.它是有方向的。 *.支路是有權(quán)的。 3x
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