[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法-全文預(yù)覽
【正文】 1s1?39。39。 tfayy ???5描述積分器的數(shù)學(xué)模型 ixoxs139。利用信號(hào)流圖簡(jiǎn)化法求例 :.?:解)(sE1 1x2x )(sy)1)(5(2 ????sss2?s2?sk的應(yīng)用）規(guī)則消去節(jié)點(diǎn)解 4(,: 1)(sE 2?s k2x)1)(5( ???ssk2?s)(sy的應(yīng)用）消去自環(huán)（規(guī)則 )(sE 2x)(sy)1)(5(12/????ssksk2?sksssskssskskc???????????)1)(5()1)(5()2()1)(5(12/.閉合環(huán)路傳輸函數(shù)正向支路的傳輸函數(shù)??????????1)s(Hk)1s)(5s()1s)(5s(k)s(E)s(y)s(H三 .Mason增益公式 (P509) kkgH ??? ?1????? ?)(sx )(sy1H5H4H3H2H6H1G4G3G2G146544433,1322221,5:GGHLGHLGLGHHLGHL?????個(gè)環(huán)路：流圖有解32244221464431322232231442241GGHGHGHGGHGHGGHHGH1GGHLLGHGHLL????????????路；沒(méi)有三個(gè)互不接觸的回，個(gè)：兩兩不接觸的環(huán)路有兩1,HHHHHg:1543211????所有環(huán)路都與此接觸前向通路有兩條3256121,GHHHg?????有一個(gè)：而與此不接觸的環(huán)路?????? 2211)(ggsHfcdgbedgcfahxysH???????)1)(1()1()(。12T?112122 )39。39。 觸環(huán)路 :兩環(huán)路之間沒(méi)有任何公共節(jié)點(diǎn)。 :是從源點(diǎn)到匯點(diǎn)方向的路徑。 :即有輸入又有輸出支路的節(jié)點(diǎn)。 :兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的增益為轉(zhuǎn)移函數(shù)。 信號(hào)流圖公式信號(hào)流圖的簡(jiǎn)化規(guī)則基本性質(zhì)信號(hào)流圖的有關(guān)術(shù)語(yǔ)和信號(hào)流圖的獲得M a s o .3.2.1物理系統(tǒng) 流圖 解答 1942: 1953: 1959:Coates 80年代 :chan和 Bapna 一 .信號(hào)流圖的獲得 H F Y F YH1H ? 2H???)(sF )(syF 源點(diǎn) 1H2H??1 溝點(diǎn) 1x 2x)(sy二 .術(shù)語(yǔ)和基本性質(zhì) wczbyaxyax????xayxyzwabc*.連接于存在因果關(guān)系的結(jié)點(diǎn)上。39。 *.狀態(tài)空間 :由 x1,x2…x n所組成的 n維空間稱為狀態(tài)空間 . 容電壓一階導(dǎo)數(shù)在內(nèi)的節(jié)點(diǎn)電流方程 . )]([01)()(011)()(39。????四 . 主要優(yōu)點(diǎn) (P496497) 的標(biāo)準(zhǔn)形式狀態(tài)變量描述系統(tǒng)A ( z ) ( z ) ) ( z X ) ( z Y ) ( z E F A ( s ) ( s ) ) ( s X ) ( s Y ) ( s E F 連續(xù)時(shí)間信號(hào)反饋系統(tǒng) 離散時(shí)間信號(hào)反饋系統(tǒng) 167。 3x :表示系統(tǒng)中變量或信號(hào)的點(diǎn)。 :只有輸入支路的節(jié)點(diǎn) (應(yīng)變量 )。 :是從某節(jié)點(diǎn)連續(xù)經(jīng)過(guò)一些支路 而終止在另一個(gè)節(jié)點(diǎn)上 ,且每個(gè)節(jié)點(diǎn)只通過(guò)一次的路徑。 :從某一節(jié)點(diǎn)出發(fā) ,只經(jīng)過(guò)一個(gè)支路而又 終止在同一節(jié)點(diǎn)上。12T39。39。(.2xTTx ??迭加1x2x3x4x5x15T 25T53T54T3x2x1x4x5315TT 5325TT5425TT5415TT 2542515415425325153153554455332251155.3xTTxTTxxTTxTTxxTxxTxxTxTx????????合并一個(gè)節(jié)點(diǎn)or代入1x 5x 3x15T35T53T1x 3x15T 53T53T 35T335531531533254 ,0xTTxTTxxxT????的特例規(guī)則5x3x35T53T5x3x53T53T 35T33553553315 14.5xTTxTxT???的特例規(guī)則消出一個(gè)環(huán)路1x2x12T22T1x2x22121 TT?12212222211221.6xTTxxTxTx????消除一個(gè)自環(huán)?)1s)(5s(2s???2?sk 2?s+ 1x2xe y解轉(zhuǎn)移函數(shù)。 :模擬系統(tǒng)和原系統(tǒng)在輸入輸出關(guān)系上滿足同樣的微分方程或轉(zhuǎn)移函數(shù) . 間接編寫(xiě)法第一類 :1器法加?1F2FY21)( FFsY ??No 名稱 方框圖 信號(hào)流圖 數(shù)學(xué)模型 器件放運(yùn)2器法乘a a )()( saFsy ?3?s1?器分積時(shí)頻p1s1)(sF )(sysx )0(sxssFsy )0()()( ?
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