[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法-免費(fèi)閱讀
【正文】 su二 .狀態(tài)方程的直觀編寫(xiě) 1cv3cv2cv3c2c1c vvv ??1cv2cv2c1cs vvu ??1L3L2L)t(i)t(i)t(i 321 LLL ??1L2Lsi)t(i)t(i)t(i 21 LLs ??.)(),(。wwwtyfwwwwww2 3 3 2 1f2f????????2 3 48 ?????1y2y)(1 tx)(2 tx*.寫(xiě)出下列多輸入多輸出系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程 解：設(shè)每個(gè)積分器的輸出為狀態(tài)變量 112111432239。xxxxyexxxxxxxxD=0 2并聯(lián)模擬法 （級(jí)聯(lián)）并聯(lián)）12198104(423111)(23????????????ssssssssH串聯(lián)）()4)(3)(1()25(4?????ssss11?s31?s41?s)(1 sX)(2 sX)(3 sX?f y2－11 s1 2?4??s13?1 ? ?1 s1?1?f y1x2x3x這三個(gè)狀態(tài)方程是 : 3332221114)4()(3)3()()1()(XXXstfXXXstfXXXstf???????????????fXXfXXfXX????????????33221143解得 : ? ????????????????????????????????????????????????????????????????????3213213213212111114000300012)(XXXyfXXXXXXXXXty規(guī)律 : ,對(duì)角線上的元素依次是轉(zhuǎn)移函數(shù)的各極點(diǎn) . B的元素均為一 . C的元素即依次為部分分式的系數(shù) . : 42.3.12)4)(3)(1()(41298104)(23???????????????sssssssssssssH分子分解的方法不唯一 ,無(wú)規(guī)律可循 . 14?s 3??ss41?sf 3W 2W 1W y 狀態(tài)方程和輸出方程為 : 1112233334)4()3()()1(4WWWsWWssWWWWsf?????????????3.. ..439。39。39。x 39。39。(.2xTTx ??迭加1x2x3x4x5x15T 25T53T54T3x2x1x4x5315TT 5325TT5425TT5415TT 2542515415425325153153554455332251155.3xTTxTTxxTTxTTxxTxxTxxTxTx????????合并一個(gè)節(jié)點(diǎn)or代入1x 5x 3x15T35T53T1x 3x15T 53T53T 35T335531531533254 ,0xTTxTTxxxT????的特例規(guī)則5x3x35T53T5x3x53T53T 35T33553553315 14.5xTTxTxT???的特例規(guī)則消出一個(gè)環(huán)路1x2x12T22T1x2x22121 TT?12212222211221.6xTTxxTxTx????消除一個(gè)自環(huán)?)1s)(5s(2s???2?sk 2?s+ 1x2xe y解轉(zhuǎn)移函數(shù)。12T39。 :是從某節(jié)點(diǎn)連續(xù)經(jīng)過(guò)一些支路 而終止在另一個(gè)節(jié)點(diǎn)上 ,且每個(gè)節(jié)點(diǎn)只通過(guò)一次的路徑。 3x :表示系統(tǒng)中變量或信號(hào)的點(diǎn)。 *.狀態(tài)空間 :由 x1,x2…x n所組成的 n維空間稱為狀態(tài)空間 . 容電壓一階導(dǎo)數(shù)在內(nèi)的節(jié)點(diǎn)電流方程 . )]([01)()(011)()(39。 信號(hào)流圖公式信號(hào)流圖的簡(jiǎn)化規(guī)則基本性質(zhì)信號(hào)流圖的有關(guān)術(shù)語(yǔ)和信號(hào)流圖的獲得M a s o .3.2.1物理系統(tǒng) 流圖 解答 1942: 1953: 1959:Coates 80年代 :chan和 Bapna 一 .信號(hào)流圖的獲得 H F Y F YH1H ? 2H???)(sF )(syF 源點(diǎn) 1H2H??1 溝點(diǎn) 1x 2x)(sy二 .
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1