[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法-預(yù)覽頁
【正文】 ?)()()()(1)()]()([)()()()(22221111sIRsvsysIscsvscsysvsIsIRsFsv???????? ?sc1 sc21 ?1R2R? 1v I2V)(sY??)(sF*.畫出圖示電路的模擬框圖 )(sF1R1VI2R2V)(sY＋－1c2c? assFsysHtfaydtdy????? 1)()()(),()(39。39。39。x 39。3x3x2x 1x??????????321xxx???x????????????39。39。39。39。寫出下列轉(zhuǎn)移函數(shù)的狀.?? ?53212260,1000,5972100001000010??????????????????????????????? CBA? ????????????????????????????????????????????????????????????????????432143214321532122601000597210000100001039。xxxxyexxxxxxxxD=0 2并聯(lián)模擬法 （級聯(lián)）并聯(lián)）12198104(423111)(23????????????ssssssssH串聯(lián)）()4)(3)(1()25(4?????ssss11?s31?s41?s)(1 sX)(2 sX)(3 sX?f y2－11 s1 2?4??s13?1 ? ?1 s1?1?f y1x2x3x這三個(gè)狀態(tài)方程是 : 3332221114)4()(3)3()()1()(XXXstfXXXstfXXXstf???????????????fXXfXXfXX????????????33221143解得 : ? ????????????????????????????????????????????????????????????????????3213213213212111114000300012)(XXXyfXXXXXXXXXty規(guī)律 : ,對角線上的元素依次是轉(zhuǎn)移函數(shù)的各極點(diǎn) . B的元素均為一 . C的元素即依次為部分分式的系數(shù) . : 42.3.12)4)(3)(1()(41298104)(23???????????????sssssssssssssH分子分解的方法不唯一 ,無規(guī)律可循 . 14?s 3??ss41?sf 3W 2W 1W y 狀態(tài)方程和輸出方程為 : 1112233334)4()3()()1(4WWWsWWssWWWWsf?????????????3.. ..439。332332211fWWWWWWWWW????????? 3式代入 2式消去 w3’ 整理 2式。wwwtyfwwwwww2 3 3 2 1f2f????????2 3 48 ?????1y2y)(1 tx)(2 tx*.寫出下列多輸入多輸出系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程 解：設(shè)每個(gè)積分器的輸出為狀態(tài)變量 112111432239。xxyyffxxxx第二類 :直接編寫法 一 .狀態(tài)變量的選取 LTIS,選擇電感電流和電容電壓作為 狀態(tài)變量。 su二 .狀態(tài)方程的直觀編寫 1cv3cv2cv3c2c1c vvv ??1cv2cv2c1cs vvu ??1L3L2L)t(i)t(i)t(i 321 LLL ??1L2Lsi)t(i)t(i)t(i 21 LLs ??.)(),(。 作業(yè) : 9－ 8
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1