[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法-展示頁(yè)
2025-01-30 13:06本頁(yè)面
【正文】 )()(.1作為狀態(tài)變量及選擇 tvti CL?)(t???????)()(tvtiCL)(tiL)(tEu )(tvC167。 *.狀態(tài)空間 :由 x1,x2…x n所組成的 n維空間稱為狀態(tài)空間 . 容電壓一階導(dǎo)數(shù)在內(nèi)的節(jié)點(diǎn)電流方程 . )]([01)()(011)()(39。tEuLtvtiCLLRtvtiCLCL????????????????????????????????????? ?? ?2)(1)(1)()()(tiCdttdvtEutvtRidtdiLLCCLL????)(122tuLCEvLCdtdvLRdt vd CCC ???LCtELtitEtvRviLCcL1s i n1)()c o s1()(0,0)0(,0)0(20000?????????????時(shí)，求得：當(dāng)LEiEvntEvitvitLCCLCL00000,)212(2)(,0)(,0)0(,0)0(,0???????????????????*.狀態(tài)軌跡 :在狀態(tài)空間中狀態(tài)矢量隨時(shí)間變化而描出的路徑 . )(tiL)(tvC0狀態(tài)方程的解三 .動(dòng)態(tài)方程的一般形式 ( ) qy?????????????nxxxX.21???1f2fpf1y2y???pnpnnnnnnnnnpnnnfbfbfbxaxaxadtdxfbfbfbxaxaxadtdx????????????????.....221122111212111112121111????????????????????????????????????????????????????????????????????p21p22n1np22221n11211n21nn2n1nn22221n1121139。????四 . 主要優(yōu)點(diǎn) (P496497) 的標(biāo)準(zhǔn)形式狀態(tài)變量描述系統(tǒng)A ( z ) ( z ) ) ( z X ) ( z Y ) ( z E F A ( s ) ( s ) ) ( s X ) ( s Y ) ( s E F 連續(xù)時(shí)間信號(hào)反饋系統(tǒng) 離散時(shí)間信號(hào)反饋系統(tǒng) 167。 *.它是有方向的。 3x :表示系統(tǒng)中變量或信號(hào)的點(diǎn)。 123451x2x4x5xa b c d e f g??? ?? :連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的定向線段。 :只有輸入支路的節(jié)點(diǎn) (應(yīng)變量 )。 徑 :是從某一節(jié)點(diǎn)出發(fā)連續(xù)經(jīng)過(guò)一些支路(沿著支路方向 )而終止另一個(gè)節(jié)點(diǎn)上 。 :是從某節(jié)點(diǎn)連續(xù)經(jīng)過(guò)一些支路 而終止在另一個(gè)節(jié)點(diǎn)上 ,且每個(gè)節(jié)點(diǎn)只通過(guò)一次的路徑。 :若路徑的終點(diǎn)就是路徑的起點(diǎn) , 且 與其它節(jié)點(diǎn)的相交不多于一次的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 :從某一節(jié)點(diǎn)出發(fā) ,只經(jīng)過(guò)一個(gè)支路而又 終止在同一節(jié)點(diǎn)上。 :前向路徑中 ,各支路轉(zhuǎn)移函 數(shù)的乘積。12T39。12T1x 2x39。39。39。(.2xTTx ??迭加1x2x3x4x5x15T 25T53T54T3x2x1x4x5315TT 5325TT5425TT5415TT 2542515415425325153153554455332251155.3xTTxTTxxTTxTTxxTxxTxxTxTx????????合并一個(gè)節(jié)點(diǎn)or代入1x 5x 3x15T35T53T1x 3x15T 53T53T 35T335531531533254 ,0xTTxTTxxxT????的特例規(guī)則5x3x35T53T5x3x53T53T 35T33553553315 14.5xTTxTxT???的特例規(guī)則消出一個(gè)環(huán)路1x2x12T22T1x2x22121 TT?12212222211221.6xTTxxTxTx????消除一個(gè)自環(huán)?)1s)(5s(2s???2?sk 2?s+ 1x2xe y解轉(zhuǎn)移函數(shù)。上標(biāo)上相應(yīng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)并在每一支路畫(huà)出系統(tǒng)的流圖表示，的轉(zhuǎn)移函數(shù)，根據(jù)下面源點(diǎn)和溝點(diǎn)間.?be dgcfdgbe1)dgcf1(ahyxH:?????????解iig1H ??? ?對(duì)照梅遜公式：b e d gLLdgL,cfL,beL
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