[工學(xué)]系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法-閱讀頁
2025-02-05 13:06本頁面
【正文】 4??s13?1 ? ?1 s1?1?f y1x2x3x這三個(gè)狀態(tài)方程是 : 3332221114)4()(3)3()()1()(XXXstfXXXstfXXXstf???????????????fXXfXXfXX????????????33221143解得 : ? ????????????????????????????????????????????????????????????????????3213213213212111114000300012)(XXXyfXXXXXXXXXty規(guī)律 : ,對(duì)角線上的元素依次是轉(zhuǎn)移函數(shù)的各極點(diǎn) . B的元素均為一 . C的元素即依次為部分分式的系數(shù) . : 42.3.12)4)(3)(1()(41298104)(23???????????????sssssssssssssH分子分解的方法不唯一 ,無規(guī)律可循 . 14?s 3??ss41?sf 3W 2W 1W y 狀態(tài)方程和輸出方程為 : 1112233334)4()3()()1(4WWWsWWssWWWWsf?????????????3.. ..439。39。332332211fWWWWWWWWW????????? 3式代入 2式消去 w3’ 整理 2式。39。wwwtyfwwwwww2 3 3 2 1f2f????????2 3 48 ?????1y2y)(1 tx)(2 tx*.寫出下列多輸入多輸出系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程 解：設(shè)每個(gè)積分器的輸出為狀態(tài)變量 112111432239。xxyffxx????????????????????????????????????????????????????????????212121212184043232300239。xxyyffxxxx第二類 :直接編寫法 一 .狀態(tài)變量的選取 LTIS,選擇電感電流和電容電壓作為 狀態(tài)變量。 .(所謂獨(dú)立 ,是指電感電流和電容電壓在某一瞬間的值 ,彼次互無依賴關(guān)系 ,不能互求 。 su二 .狀態(tài)方程的直觀編寫 1cv3cv2cv3c2c1c vvv ??1cv2cv2c1cs vvu ??1L3L2L)t(i)t(i)t(i 321 LLL ??1L2Lsi)t(i)t(i)t(i 21 LLs ??.)(),(。 .,延時(shí)器代替積分器間接法的關(guān)鍵是用是直接法和間接法仍然的建立對(duì)于離散系統(tǒng)狀態(tài)方程E1)1( ?n? )(n?E1)1( ?n?)(n?)1()()( ??? naynxny例 1： )1( ?ny??)(nxE1a?)()1()( nxnayny ?????)(nx E1a?)()()1( nxnayny ??? )]()1([1)( nxnyany ???例 2： 后向差分方程 多用于因果系統(tǒng) 前向差分方程 多用于狀態(tài)方程 )n(y)n(y..2.1)()1(2)(2)1(3)2(:.3程寫出狀態(tài)方程和輸出方畫出模擬框圖設(shè)系統(tǒng)的差分方程為例kfkfkykyky ???????2121223122312)(:????????????zzzzzzzzH寫出系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)解E1 E1?2?23??)(kf )(ky的輸出作為狀態(tài)變量令圖中每一個(gè)延時(shí)單元)(1 kx)(2 kx)(2)()()()(3)(2)1()()1(2121221kxkxkykfkxkxkxkxkx?????????寫成矩陣形式：? ? ?????????????????????????????????????)()(21)()(10)()(3210)1()1(212121kxkxkykfkxkxkxkx的狀態(tài)方程。 作業(yè) : 9－ 8
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