濟(jì)南大學(xué)機(jī)械原理總結(jié)篇-文庫(kù)吧資料
2024-12-01 22:30本頁(yè)面
【正文】 注意： 各種出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合都是有條件的 ! 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 B 2 I 9 C 3 A 1 J 6 H 8 7 D E 4 F G 5 ⑧ 計(jì)算圖示包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu)的自由度 。 ② 增加機(jī)構(gòu)的剛度 ， 如軸與軸承 、 機(jī)床導(dǎo)軌 。 E F 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 ， 兩處接觸 ， 且法線重合 。 部分 。 (需要證明 ) A B C D AD=BD=DC 2 C A B 1 3 4 F=3 3 － 2 4 =1 作者：潘存云教授 ， 兩構(gòu)件上的兩點(diǎn)距離始終不變 。 AB＝ CD＝ EF 虛約束 作者：潘存云教授 出現(xiàn)虛約束的場(chǎng)合： ， 聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合 ， ， 且導(dǎo)路平行 。 ⑦ 已知： AB＝ CD＝ EF， 計(jì)算圖示 平行四邊形 機(jī)構(gòu)的自由度 。 ∵ FE＝ AB ＝ CD 且互相平行 ， 故增加構(gòu)件 4前后 E點(diǎn)的軌跡都是以 F為圓心的圓 。 1 2 3 1 2 3 作者：潘存云教授 解： n= 4， PL= 6， F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 6 =0 PH=0 ( redundant constraint) －－對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際不起作用的約束 。 出現(xiàn)在加裝滾子的場(chǎng)合 ，計(jì)算時(shí)應(yīng)去掉 Fp。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 作者：潘存云教授 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 具有確定原動(dòng)條件：原動(dòng)件數(shù) =1 ⑥ 計(jì)算圖示兩種凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 例題 ④ 重新計(jì)算圖示圓盤鋸機(jī)構(gòu)的自由度 。 計(jì)算： m個(gè)構(gòu)件 , 有 m－ 1轉(zhuǎn)動(dòng)副 。 2－ 6 自由度計(jì)算中的特殊問題 作者：潘存云教授 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 例題 ④ 計(jì)算圖示 圓盤鋸機(jī)構(gòu) 的自由度 。 例題 ② 計(jì)算五桿鉸鏈機(jī)構(gòu)的自由度 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 4 低副數(shù) PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3 4 － 2 5 =2 高副數(shù) PH= 0 1 2 3 4 θ1 具有確定原動(dòng)條件：原動(dòng)件數(shù) =2 例題 ③ 計(jì)算圖示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度 。 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)
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