機械原理總復習(總結)-文庫吧資料
2024-12-01 22:08本頁面
【正文】 的理論輪廓曲線 ? 作凸輪的工作輪廓曲線（內(nèi)包絡線） 4. 會畫出理論廓線，基圓，偏距圓，任一位置時推桿的位移及壓力角，能用反轉法畫出凸輪轉過 后機構的位置圖。 m a xs i nm a xc o sm a x ||| aaa e q u ??),( 0 her),( 0239。偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構，擺動尖頂推桿盤形凸輪機構等。 3. 盤形凸輪，移動凸輪，圓柱凸輪的運動特點及其內(nèi)在聯(lián)系（移動凸輪可看作回轉軸心在無窮遠處的盤形凸輪，把移動凸輪卷成一圓筒則為圓柱凸輪） 4. 尖頂推桿，滾子推桿（尖頂推桿的尖頂作為中心，加一圓滾子，即得到滾子推桿），平底推桿。 連桿機構設計的基本問題及方法 1. 設計的基本問題： ? 根據(jù)給定的運動要求 選定機構的形式；確定各構件的尺寸參數(shù)（即各構件的長度） ? 滿足一些附加條件 ：結構條件（曲柄存在），傳力條件（最小傳動角），連續(xù)運動條件 2. 設計要求可歸納為三類： ? 按預定的運動規(guī)律要求設計；按預定的連桿位置設計；按預定的運動軌跡設計 3. 作圖法（圖解法）： ? 按給定的行程速比系數(shù) ? 給定連桿三個對應位置 ? 按兩連架桿三個對應位置（反轉法） 4. 解析法 （會建立運動方程式） ? 按預定的兩連架桿對應位置 第四章 凸輪機構及其設計 1. 推桿常用運動規(guī)律及其選擇原則 2. 盤形凸輪輪廓曲線的設計 3. 凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關系 填空，選擇，作圖，解析 1. 凸輪機構由凸輪，從動件（推桿）和機架組成的高副機構。 ? 死點的應用：實現(xiàn)特定的工作要求，如工件夾緊機構，保 證在加工時，工件不會松脫；飛機起落架機構，使降落更可靠 5. 運動連續(xù)性： 指連桿機構在運動過程中能否連續(xù)實現(xiàn)給定的各個位置的問題。 ? 常見的連桿機構：鉸鏈四桿機構 ,曲柄滑塊機構 ,導桿機構 平面四桿機構的基本形式 1. 鉸鏈四桿機構：平面四桿機構的基本形式 2. 機架，連桿，連架桿（曲柄，搖桿），周轉副，擺轉副 3. 按兩連架桿為曲柄或搖桿，可分為曲柄搖桿機構，雙曲柄機構，雙搖桿機構（特點） 平面四桿機構的演化 1. 改變構件的形狀和運動尺寸：移動副可認為是轉動副的一種特殊情況 ? 例如：曲柄搖桿機構演化為曲柄滑塊機構或具有兩個移動副的四桿機構 2. 改變運動副的尺寸： ? 曲柄滑塊機構演化為偏心輪機構，運動特性完全等效 3. 選用不同機構為機架的演化（機構倒置 /變更機架）：相對運動原理的應用 ? 鉸鏈四桿機構 ? 曲柄滑塊機構 ? 具有兩個移動副的四桿機構 4. 運動副元素的逆換： ? 導桿機構和搖塊機構運動特性完全等效 有關平面連桿機構的一些基本知識 1. 平面連桿機構有曲柄的條件 ? 轉動副為周轉副的條件： 1). 桿長條件 : 2).組成周轉副的兩桿中必有一桿為四桿中的最短桿 ? 有曲柄的條件：滿足桿長條件；最短桿為機架或連架桿 ? 判斷鉸鏈四桿機構類型 （三種）： 1). 桿長條件， 2). 找最短桿， 3). 哪桿為機架 2. 急回運動和行程速比系數(shù) ? 極位夾角 ：機構處于兩個極限位置時，曲柄兩位置所夾銳角 ? 行程速比系數(shù) K：表示急回運動的急回程度， ，急回作用越顯著 3. 壓力角和傳動角 ? 壓力角 ：在不考慮機構運動副摩擦和構件慣性力的情況下，從動件受力點所受的驅動力與該點速度方向所夾的銳角 ? 傳動角：壓力角的余角（連桿與從動件所夾的銳角） m a x m inl l l l? ??? ? ??90????? ?m i n ( 4 0 5 0 )or????180180K ???? ?? ?? ??? 壓力角和傳動角：表示機構傳力性能好壞的指標；壓力角越?。磦鲃咏窃酱螅?，表示機構傳力性能越好 ?
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