【正文】
p c 307p d 由能量指示圖可得: DWmax= DWbc = ?DWcb = 457p () 4. 求 JF JF= 900DWmax p2n2[d] = 900 = ?457p () DWdc= = 150p () DWcb= 2 p = Wr = 1000p . 從而得 : Med= 500 () . 500 ● 3. DWmax 的求取 ① 求 Med 與 Mec 間包含的面積 . ② 畫能量指示圖 ③ 求 DWmax a b c d DWab DWbc DWcd DWba= ??????????????????????????FpPPnFnpppFPPnHhLHLL局部自由度 復合鉸鏈 虛約束 三、求 四桿機構(gòu)速度瞬心、用矢量方程 圖解法 速度、角速度 求圖示鉸鏈四桿機構(gòu)的全部瞬心。39。39。39。15。 C A B E D F G H I J K L C A B E D F G H I J K L 110115211323023032321。 A C B D E F G H I 局部自由度 F= 3n- 2PL- PH+ P? F? = 3? - 2? - + 7 9 1 = 1 0 1 A C B D E F G H I 例 6 如圖所示 , 已知 HG=IJ,且相互平行; GL=JK,且相互平行。計算此機構(gòu)的自由度 (若存在局部自由度、復合鉸鏈、虛約束請標出)。 曲柄與機架共線的位置傳動角最小 平面機構(gòu)自由度計算公式 F= 3n 2PL PH + P? F? n ? 活動構(gòu)件數(shù) PH ? 高副數(shù) PL ? 低副數(shù) F? ? 局部自由度數(shù) P? ? 虛約束數(shù) 二、計 算 圖 示 機 構(gòu) 的 自 由 度 F= 3n- 2PL- PH+ P? F? = 3? - 2? - +