機械原理復(fù)習(xí)習(xí)題ppt課件-文庫吧資料
2025-05-06 22:13本頁面
【正文】 機架，且其長度的允許變動范圍為 140c1340 。ψZ82 如圖所示，設(shè)已知四桿機構(gòu)各構(gòu)件的長度 a=240mm，b=600mm， c=400mm， d=500mm， 試回答下列問題：1）當(dāng)取桿 4為機架時，是否有曲柄存在？若有曲柄，則桿 1 為曲柄，此時該機構(gòu)為 曲柄搖桿 機構(gòu)。tan α η′ = FQ0/FQ = tanα/tan (α+ψ)令 η′≤0， 得自鎖條件： α+ψ ≥90176。cot (α+ψ)∴ FQ = F′反行程（恢復(fù)原位） ： FQ為 驅(qū)動力FFQ FQ正行程 ： F = FQcot α η= F0/F = tan (αψ)/ tanα令 η≤0， 得自鎖條件： α≤ψ。FFQ FQ解： 正行程（推開） ：1）取 2為分離體： 三力桿FQ + R12 + R42 = 0方向：2）取 1為分離體： 三力桿F + R21 + R31 = 0方向：大小：√V24√V21√√ R12 √v13√ ？ ？√大?。?√？ ？FQFFFQ FQ3）作力多邊形，由圖可得： F = FQ試用圖解法求偏心盤 1在圖示位置所需的驅(qū)動力矩Md的大小和方向。F F + R12 + R32 = 0方向： √ √ω23√ v21R21 + R31 = 0解：取 2為分離體： 三力桿方向： √R12 √ω13取 1為分離體：不是 二力桿v21L41 圖示偏心盤杠桿機構(gòu)，機構(gòu)簡圖按 μL=1mm/mm作出，轉(zhuǎn)動副 A、 B處細(xì)實線是摩擦圓，偏心盤 1與杠桿 2接觸處的摩擦角 ψ的大小如圖所示。Z46 圖示為一擺動推桿盤形凸輪機構(gòu)，凸輪 1沿逆時針方向回轉(zhuǎn)，F(xiàn)為作用在推桿 2上的外載荷，試確定各運動副中總反力（ R3 R1 R32） 的方位（不考慮構(gòu)件的重量及慣性力，圖中虛線小圓為摩擦圓，運動副 B處摩擦角為 ψ=10176。 P12P23 P14 P13P34 ∞ P24第四章 平面機構(gòu)的力分析 Z45 圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的三個位置， F為作用在活塞上的力，轉(zhuǎn)動副 A及 B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試決定在此三個位置時，作用在連桿 AB上的作用力的真實方向（各構(gòu)件的重量及慣性力略去不計） 。 (1)在圖上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出 K點的速度 vK。 ψ2= 176。解：作出 VC
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