機械原理復(fù)習(xí)習(xí)題ppt課件-展示頁
2025-05-09 22:13本頁面
【正文】 =0時機構(gòu)的兩個位置，即 AB與BC共線的兩個位置 ，如圖 c。時，構(gòu)件 3的 BC線上速度最小的一點 E的位置及速度的大?。唤猓阂?BC線上速度最小之點必與 P13點的 距離最近，故從P13引 BC線的 垂線交于點 E，如圖 b。時，點 C的速度 VC；解： 1）取 μL=3mm/mm， 作機構(gòu)運動簡圖，定出瞬心 P13 的位置，如圖 b。 n = 7PL = 9（ B為復(fù)合鉸鏈 ）PH = 1P′=0F′= 1（ D處有一個局部自由度 ）F = 3n (2PL + PH P′) F ′ = 37 (29+10) 1 =1復(fù)局第三章 平面機構(gòu)的運動分析Z31 試求圖示各機構(gòu)在圖示位置時的全部瞬心（用符號Pij直接標(biāo)注在圖上）。虛復(fù)復(fù)復(fù)復(fù)L21 指出圖示運動鏈的復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，并計算其自由度 。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析Z26 試計算圖示各機構(gòu)的自由度。n = 4PL = 5(A處為復(fù)合鉸鏈 )PH = 1P′= 0F ′= 0F = 3n (2PL + PH P′) F ′= 1n = 7PL = 8（ C、 F處只能各算一個移動副 ）PH = 2P′= 0F ′= 2（ B、 E兩處各有一個局部自由度 ）F = 3n (2PL + PH P′) F ′= 1復(fù)局n = 11PL = 17（ C、 F、 K均為復(fù)合鉸鏈 ）PH = 0P′=2PL′+ PH′3n′=21036=2F ′= 0F = 3n (2PL + PH P′) F ′= 1n = 6PL = 7（ A、 B、 C均為復(fù)合鉸鏈 ）PH = 3P′= 0F ′= 0F =3n(2PL +PHP′) F ′=1齒輪 3與 5的嚙合高副提供 1 個約束；齒條 7與 5的嚙合高副提供 2 個約束。 n = 9PL =11（ F為復(fù)合鉸鏈 ）PH =2P′=1（ CD雙轉(zhuǎn)動副桿 ）F′=2（ 兩處的滾子 ）F = 3n (2PL + PH P′) F ′ = 39 (211+21) 2 = 2復(fù)局局虛L22 分別計算下列圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。Z33 在圖 a所示的四桿機構(gòu)中， lAB=60mm， lCD=90mm， lAD= lBC =120mm， ω2=10rad/s， 試用瞬心法求： 1）當(dāng) ψ=
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