機械原理總復習(總結)(編輯修改稿)
2024-12-22 22:08 本頁面
【文章內容簡介】 件共線時），稱為死點。 ? 曲柄搖桿機構：搖桿為原動件，有兩個死點位置 ? 曲柄滑塊機構：滑塊為原動件 ? 自鎖：運動副中摩擦阻力大于有效驅動力造成的 ? 死點的克服方法：機構錯位排列；安裝飛輪加大慣性。 ? 死點的應用：實現(xiàn)特定的工作要求，如工件夾緊機構，保 證在加工時，工件不會松脫；飛機起落架機構，使降落更可靠 5. 運動連續(xù)性： 指連桿機構在運動過程中能否連續(xù)實現(xiàn)給定的各個位置的問題。檢查是否有錯位不連續(xù)，錯序不連續(xù)。 連桿機構設計的基本問題及方法 1. 設計的基本問題： ? 根據(jù)給定的運動要求 選定機構的形式；確定各構件的尺寸參數(shù)（即各構件的長度） ? 滿足一些附加條件 ：結構條件（曲柄存在），傳力條件（最小傳動角），連續(xù)運動條件 2. 設計要求可歸納為三類： ? 按預定的運動規(guī)律要求設計；按預定的連桿位置設計；按預定的運動軌跡設計 3. 作圖法（圖解法）： ? 按給定的行程速比系數(shù) ? 給定連桿三個對應位置 ? 按兩連架桿三個對應位置（反轉法） 4. 解析法 （會建立運動方程式） ? 按預定的兩連架桿對應位置 第四章 凸輪機構及其設計 1. 推桿常用運動規(guī)律及其選擇原則 2. 盤形凸輪輪廓曲線的設計 3. 凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關系 填空，選擇，作圖，解析 1. 凸輪機構由凸輪，從動件（推桿）和機架組成的高副機構。 2. 與連桿機構比較，結構簡單緊湊，設計容易，能實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律，但凸輪與推桿為點，線接觸，故在受力不大的控制機構中廣泛應用。 3. 盤形凸輪，移動凸輪，圓柱凸輪的運動特點及其內在聯(lián)系（移動凸輪可看作回轉軸心在無窮遠處的盤形凸輪，把移動凸輪卷成一圓筒則為圓柱凸輪） 4. 尖頂推桿，滾子推桿（尖頂推桿的尖頂作為中心，加一圓滾子，即得到滾子推桿），平底推桿。 理論輪廓曲線 /實際輪廓曲線 5. 直動推桿（對心式或偏置式），擺動推桿 6. 根據(jù)推桿與凸輪的相對位置，推桿的運動形式，推桿的端部結構 及凸輪的形狀來分類。偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構，擺動尖頂推桿盤形凸輪機構等。 凸輪機構的應用及分類 推桿常用運動規(guī)律 1. 運動循環(huán)過程：基圓，偏距圓，推桿的行程 ? 推桿：推程 — 遠休程 — 回程 — 近休程 ? 凸輪：推程運動角 — 遠休止角 — 回程運動角 — 近休止角 ? 推桿的運動線圖： 2. 推桿常用運動規(guī)律（優(yōu)缺點及其適用場合） ? 等速運動規(guī)律：剛性沖擊，宜用于低速的情況 ? 等加速減速運動規(guī)律：柔性沖擊，宜用于中速的情況 ? 余弦運動規(guī)律：柔性沖擊，宜用于中速的情況 ? 正弦運動規(guī)律：無剛性，柔性沖擊，可在高速下應用 ? 五次多項式運動規(guī)律：無剛性，柔性沖擊，可在高速下應用 3. 推桿運動規(guī)律選擇：滿足機器工作要求，凸輪機構具有良好動力性能，凸輪便于加工。 m a xs i nm a xc o sm a x ||| aaa e q u ??),( 0 her),( 0239。0010 ????)(),(),( ??? avs凸輪輪廓曲線的設計 1. 反轉法：設凸輪相對機架不動，而推桿隨機架一道作反轉運動，同時按選定的運動規(guī)律作預期運動，以便作圖或計算。 2. 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構（作圖法） //解析法 ? 選適當比例尺 作出凸輪機構初始位置 ? 確定（作）推桿 對應關系 ? 作推桿尖頂相對于凸輪的各個位置 a) 反轉過程中占據(jù)各個位置 b) 復合運動依次占據(jù)的位置 ? 畫凸輪的廓線（理論輪廓曲線） 3. 偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構 ? 作凸輪的理論輪廓曲線 ? 作凸輪的工作輪廓曲線（內包絡線） 4. 會畫出理論廓線，基圓，偏距圓，任一位置時推桿的位移及壓力角，能用反轉法畫出凸輪轉過 后機構的位置圖。 l u??s......?s u凸輪機構的壓力角和基本尺寸 1. 凸輪機構壓力角和作用力（公式理解）
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